公开(公告)号：CN110816295B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911191344.4

申请日：2019-11-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 曹凤明 ,  杨洪震 ,  郭玉祥 ,  程东东 ,  黄子鑫 ,  谢宜松 ,  刘雪冰

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明属于发动机控制技术领域，公开了一种车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息，根据电机反转信息对目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中电机的反向转速加速度，在检测到反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩，获取电机的当前转速，在检测到当前转速满足第二预设条件时，根据车辆平衡扭矩对电机进行扭矩调整以控制目标车辆进行坡道驻停，从而减少车辆在坡道驻停的抖动且缩短了驻停时间，提高了车辆坡道驻停的稳定性与高效性。

公开(公告)号：CN111976670A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010898289.9

申请日：2020-08-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 杨洪震 ,  李晶晶 ,  刘雪冰 ,  郭玉祥 ,  曹凤明 ,  程东东 ,  谢宜松 ,  黄子鑫

IPC: B60T7/04 ,  B60L15/20 ,  B60L7/10 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆能量回收装置，包括依次连接的制动踏板、能量回收传感器和机械制动结构，能量回收传感器包括壳体、弹性感应件和锁止结构，壳体与锁止结构连接，弹性感应件收容于壳体内，制动踏板的一端插入壳体并与弹性感应件抵接；锁止结构用于相对壳体移动，以与制动踏板分离以使制动踏板在所壳体内移动或与制动踏板抵接限制制动踏板在壳体内的移动，弹性感应件用于与制动踏板抵接，并检测制动踏板的抵压力。本发明还公开了一种车辆能量回收方法和计算机可读存储介质。本发明通过上述车辆能量回收装置和方法，使得车辆能量损耗降低，能量回收比例提升。

公开(公告)号：CN110816295A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911191344.4

申请日：2019-11-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 曹凤明 ,  杨洪震 ,  郭玉祥 ,  程东东 ,  黄子鑫 ,  谢宜松 ,  刘雪冰

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明属于发动机控制技术领域，公开了一种车辆坡道驻停控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在坡道驻停功能开启时，获取目标车辆的电机反转信息，根据电机反转信息对目标车辆的电机施加正向扭矩，并实时检测正向扭矩施加过程中电机的反向转速加速度，在检测到反向转速加速度满足第一预设条件时，将当前施加的扭矩作为车辆平衡扭矩，获取电机的当前转速，在检测到当前转速满足第二预设条件时，根据车辆平衡扭矩对电机进行扭矩调整以控制目标车辆进行坡道驻停，从而减少车辆在坡道驻停的抖动且缩短了驻停时间，提高了车辆坡道驻停的稳定性与高效性。