公开(公告)号：CN209716838U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920463444.7

申请日：2019-04-08

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王亚军 ,  高洪 ,  叶凯强 ,  高吟 ,  张宇华 ,  李静 ,  朱家旺 ,  陆洁 ,  齐国良 ,  王永强 ,  孙孟洋

IPC: B23K37/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种混联式五自由度焊接机器人，包括执行头、底座、可旋转的设置于底座上的主躯干体、副躯干体、与主躯干体和副躯干体连接且用于调节副躯干体与主躯干体之间距离的位置调节装置以及与副躯干体和所述执行头连接且用于调节执行头的姿态的三自由度并联机构。本实用新型的混联式五自由度焊接机器人，采用“三轴并联+两轴串联”的混联结构，可以减小执行头末端的惯性，而且工作空间大，精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利