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公开(公告)号：CN118713376B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411192001.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提出一种集成喷油微循环冷却的轴向磁通关节电机系统，本发明属于电机领域，磁通关节电机系统集成有二级行星减速器、编码器、控制器。轴向磁通关节电机采用定子绕组端部直接喷油冷却与定子铁芯循环油组合冷却，非驱动端定子与驱动端定子拥有共同的进油油路通道和油路出口。端盖内腔体端面采用单螺旋形油道，螺旋形油道最外圈设计喷油小孔喷射定子绕组外端部，螺旋形油道最内圈设计喷油小孔喷射定子绕组内端部。螺旋形油道中间油道循环冷却定子铁芯。本发明降低了外部油路管路管道、接头的数量，降低了端盖油道的复杂度，提升了关节电机的散热效率。
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公开(公告)号：CN110224566B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910539846.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种采用简化Halbach永磁体阵列的三自由度球形电机，结构上分为球壳形定子和球形转子两大模块，其中球壳形定子采用框形线圈，无上半部分线圈的三自由度永磁球形电机，转子支撑机构采用可调节进给量的球轴承，定子线圈绕制成框形，转子永磁体采用有间隙的简化Halbach永磁体阵列，各永磁体均为正方体。本发明可以支撑不同直径的球形转子，具有较大的转子的俯仰运动范围，产生的定子磁场间隙小，电磁力盲区小，同时由于各永磁体尺寸一致，可以在制造时采用同一模具成形，同一方向充磁，大幅降低制造成本。
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公开(公告)号：CN118444079A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410583897.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流卷积的单相交流串联电弧隐患辨识方法，属于电气故障辨识领域。本发明针对电弧燃烧过程中存在的零休现象，将电流传感器测量得到的电流值与标准的正弦波进行卷积运算，其中标准正弦波信号的相位与测量的电流信号相位相同。当电弧故障发生后卷积结果中直流分量的幅值将减小，通过检测直流分量的幅值变化判断电弧故障的发生。当卷积结果中直流分量的幅值高于设置的电流阈值时，无电弧故障发生，当直流分量的幅值低于设置的电流阈值时，判断电弧故障发生。本发明的电弧故障辨识方法能够有效提高故障电弧检测的准确度，避免故障漏判和误判，并且只需对电流进行检测，硬件成本较低，可以用于研制适用于电弧隐患预警的监测软件。
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公开(公告)号：CN113592173B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110854685.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G16H40/20 , G16H40/60 , A61L2/22
Abstract: 本发明公开了一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法，包括消毒机器人工作站，消毒机器人和后台调度系统；消毒机器人工作站包括多个充电桩和消毒液补充装置，实现消毒机器人自动充电和自动加液；同一工作站包含多个消毒机器人，每个消毒机器人均包含避障导航系统、喷雾系统和充电装置，可实现不同场景的自主避障，路径规划和自动加液；后台调度系统统计待消毒区域的空间面积和状态信息，收集消毒机器人的状态信息，依据下达的任务信息，调度最优消毒机器人执行任务。本发明可形成多台消毒机器人之间的高效调度，实现大型公共场所全自动消毒，降低了人员的工作负荷，提高了消毒的效率。
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公开(公告)号：CN115241850B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210775213.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合式高压直流断路器及其控制策略，该断路器包括：一条主断支路、一条能量吸收支路、至少两条分断支路、以及至少两条辅助支路，所述主断支路中电子触发开关采用受控谐振型主断开关，其包括多级半桥子模块、谐振电感器、以及承压电容器，多级半桥子模块串联后与谐振电感器、承压电容器串联而成，其中每个半桥子模块单独供电，所述电子触发开关中的电子开关器件仅流过谐振电流、不分断系统电流。分断支路开关和辅助支路开关仅由一个快速机械开关构成。本发明采用最少的元件组合，采用多路共用且最经济的受控电流谐振增加型分断支路。可广泛应用于多端高压直流输电领域，最大限度的降低了高压直流断路器的投资成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117543405A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311611668.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学 , 安徽徽电科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及柔性直流输电技术领域，尤其是涉及一种组合式高压直流断路器用闭锁保护机构。设备柜内部开设有用于对直流断路器进行收纳的安装腔，安装腔的中部安装有用于对直流断路器进行支撑的支撑板，支撑板的前端安装有用于对小推车进行锁定的锁定组件二，支撑板的前端上方安装有用于配合锁定组件二对直流断路器进行锁定的锁定组件一。插孔二插入支撑板前端的槽腔a内，带动V形锁定块进行转动，使得V形锁定块前端的磁铁b向插孔二的侧边靠近，第二磁铁a对磁铁b吸引，使得V形锁定块进行转动，磁铁b带动插块一插入插槽的槽腔，进而对插孔二进行锁定，使得直流断路器在移动时，小推车保持稳定。
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公开(公告)号：CN117214635A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311338400.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 安徽大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时无功电流的三相交流串联故障电弧检测方法，属于电气故障检测领域。本发明针对三相交流串联型电弧故障，根据瞬时无功理论将三相电流经过坐标变换得到瞬时无功电流；电弧故障发生前瞬时无功电流为零，电弧故障发生后瞬时无功电流发生波动，通过检测瞬时无功电流的变化判断电弧故障的发生。当瞬时无功电流在设置的阈值范围以内时，无电弧故障发生，当瞬时无功电流超过设置的阈值范围时，判断电弧故障发生。本发明解决了传统故障检测方法对于电机类负载故障诊断准确率低的问题。本发明的故障检测信号变化明显，可以减小噪声的干扰，能够有效提高故障电弧检测的准确度，避免故障漏判和误判。
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公开(公告)号：CN116742577A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310616754.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种受控谐振式直流断路器及其无源元件参数设计方法，通过约束条件来确定最优的元件参数值，首先给定所需的开断时间和开断电流，然后通过快速机械开关特性得到谐振电容范围值，接着根据晶闸管的最佳工作频率得到谐振电感值，随后根据开断暂态特性得到预充电电容的电容下限值，通过枚举法以总容量W为优化目标得到谐振支路中谐振电容CH、谐振电感LH、预充电电容CE、预充电电压UE的最优解。本发明为机械式直流断路器的参数选型提供一种可靠的参数设计方法。
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公开(公告)号：CN116599009A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310754354.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明提供一种带有供能系统的组合式直流断路器，包括直流源、DAB供能系统、变压器、滤波电容、谐振电路、直流断路器；所述DAB供能系统使用一个变压器连接上下两个H桥，一次侧输入端由一直流源提供电源，二次侧输出端给直流断路器供电，同时DAB一次侧直流源并有一滤波电容；所述谐振电路包括谐振电感和谐振电容；所述组合式直流断路器包括主支路、转移支路和耗能支路，每个支路均有一CT检测装置，用以检测电流大小。本发明利用DAB的双向导通性，将故障电流经DAB供能系统输送电网，加强能力利用率，对DAB供能系统的传输进行控制，以达到系统可控运行，增大系统稳定性，并增大能量利用率。本发明构成简单，易于实现，技术难度小。
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公开(公告)号：CN116470669A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310418156.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K1/20 , H02K1/32 , H02K9/06 , H02K5/20 , H02K3/24 , H02K5/173 , H02K16/00 , H02K1/16 , H02K9/19
Abstract: 本发明提出一种转子集成轴流风机且拥有涵道风扇的对转轴向磁通电机。对转轴向磁通电机采用两组单定子/单转子拓扑，定子绕组采用环氧树脂塑封，定子铁芯使用压条压紧到端盖上，定子铁芯与端盖端面之间设计有径向通风槽道，端盖内侧设计有第一轴向通风口和第二轴向通风口。在每个转子的外圆周上设计一个轴流风机，在每个转子支撑框架上安装有涵道风扇，两个对转转子上的轴流风机提高了吸风排风的效果，提高了绕组端部、定子铁芯、磁钢表面的对流换热系数和换热效率，将定子、转子以及轴承产生热量快速的扩散到外界空气，实现了电机功率密度和扭矩密度的提高。
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