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公开(公告)号：CN111897783B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010587891.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/13
Abstract: 本发明提出的一种基于多NDP协同主机端执行并行任务的KV存储系统优化方法，首先在存储系统中设置多个NDP设备，组成多NDP的可计算存储阵列，每一个NDP设备设置一个对应的键值阈值，并根据键值阈值对NDP设备进行排序，获取各NDP设备的键值区间；主机端将获取的存储数据分发到各NDP设备进行存储；当触发压缩任务时，首先获取参与压缩的文件，结合参与压缩的文件的键值范围和键值阈值，将参与压缩的文件分配到对应的NDP设备进行压缩和存储。本发明通过压缩任务的动态分割和分配，达到主机端CPU与NDP设备阵列多CPU协同的效果，且实现了NDP设备与键值存储系统的横向扩展能力，通过NDP设备阵列扩展了存储资源和计算资源。
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公开(公告)号：CN113713815A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110772888.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种含氧空位的氧化铜纳米管。本发明公开了上述含氧空位的氧化铜纳米管制备方法，包括以下步骤：将氢氧化铜纳米管粉末装入石英舟里并置于管式炉中，200‑300℃空气或氩气氛下煅烧。通过简单水解反应得到Cu(OH)2纳米管前驱体，然后通过煅烧得到CuO纳米管催化剂，并通过不同煅烧条件实现对氧空位含量的调控。本发明公开了上述含氧空位的氧化铜纳米管作为催化剂在光催化一氧化碳氧化中的应用。本发明所得氧化铜纳米管催化速率快，催化效率高，稳定性能好，具有较高的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111897783A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010587891.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/13
Abstract: 本发明提出的一种基于多NDP协同主机端执行并行任务的KV存储系统优化方法，首先在存储系统中设置多个NDP设备，组成多NDP的可计算存储阵列，每一个NDP设备设置一个对应的键值阈值，并根据键值阈值对NDP设备进行排序，获取各NDP设备的键值区间；主机端将获取的存储数据分发到各NDP设备进行存储；当触发压缩任务时，首先获取参与压缩的文件，结合参与压缩的文件的键值范围和键值阈值，将参与压缩的文件分配到对应的NDP设备进行压缩和存储。本发明通过压缩任务的动态分割和分配，达到主机端CPU与NDP设备阵列多CPU协同的效果，且实现了NDP设备与键值存储系统的横向扩展能力，通过NDP设备阵列扩展了存储资源和计算资源。
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公开(公告)号：CN116237950A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310344973.6
申请日：2023-04-03
Abstract: 基于分段运动规划策略的机器人末端精确控制方法及设备，属于超冗余机器人运动规划及控制技术领域。为了解决现有超冗余机器人末端运动精度低的问题，本发明将超冗余机器人在运动学链上分成基部，颈部和头部，基部采用背脊曲线进行运动学的设计，并进行离散化计算出基部的关节角；然后计算超冗余机器人头部工作空间，并确定灵活工作空间的中心；通过用头部末端连杆的期望位姿和头部的灵活工作空间得出用于颈部的末端参考坐标系的期望位置和方向，使用最优化算法计算颈部和头部的关节角度。适用于超冗余机器人的末端控制。
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公开(公告)号：CN109119253B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811060600.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种复合金属‑有机框架(CMOF)和复合金属氧化物‑有机框架(CMOOF)材料及其制备方法与在超级电容器中的应用；该CMOF在微纳尺寸下呈十八面体框架结构，该CMOOF材料在微纳尺寸下呈多孔空心十八面体框架结构；该CMOF和CMOOF材料的制备方法包括：1)CMOF的制备；2)CMOF的后处理；3)CMOOF的制备；基于该材料的超级电容器的制备方法包括：1)电极活性材料的制备；2)集流体的清洗；3)涂片和压片。基于这种材料的超级电容器质量比电容最大可达948F·g‑1。这种化学合成的方法容易，可控，可重复性强，利于其产业化。这些特性也有可能在燃料电池，锂电池和传感器等其他领域展现出新的前景。
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公开(公告)号：CN109119253A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811060600.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种复合金属-有机框架(CMOF)和复合金属氧化物-有机框架(CMOOF)材料及其制备方法与在超级电容器中的应用；该CMOF在微纳尺寸下呈十八面体框架结构，该CMOOF材料在微纳尺寸下呈多孔空心十八面体框架结构；该CMOF和CMOOF材料的制备方法包括：1)CMOF的制备；2)CMOF的后处理；3)CMOOF的制备；基于该材料的超级电容器的制备方法包括：1)电极活性材料的制备；2)集流体的清洗；3)涂片和压片。基于这种材料的超级电容器质量比电容最大可达948F·g-1。这种化学合成的方法容易，可控，可重复性强，利于其产业化。这些特性也有可能在燃料电池，锂电池和传感器等其他领域展现出新的前景。
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公开(公告)号：CN114724629A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210405901.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 安徽大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明提供物种特异性蛋白质翻译后修饰位点预测方法及系统包括：通过数据预处理获取翻译后修饰位点及差异物种训练样本；构建出序列特征提取网络并设置分类器及领域类别判别器；语义对抗策略处理所述差异物种训练样样本，以得到样本配对组；使用所述人类翻译后修饰样本训练所述序列特征提取网络及分类器，根据所述样本配对组训练领域类别判别器，以区分输入样本对的组别信息，交替训练序列特征提取网络和领域类别判别器，以使所述序列特征提取网络、所述分类器及所述领域类别判别器学习到领域不变性判别特征空间；评估深度神经网络的性能。解决了预测方式低效、昂贵、耗时、拟合以及预测精度低的技术问题。
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