公开(公告)号：CN115848625A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211418370.8

申请日：2022-11-14

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹文贺 ,  刘立超 ,  陈黎卿 ,  林岚 ,  张锦程 ,  郑泉

IPC: B64D1/16 ,  A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C1/06

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多通道流量精确调控无人机撒播装置及方法，包括：进料模块、输料模块、撒播模块及主控模块；进料模块包括分料盘，输料模块包括料管，多个料管内壁内切设置有螺旋料杆，多个螺旋料杆在驱动力作用下转动；多个料管底部正下方设置有撒播盘，撒播盘在驱动力作用下转动；多个螺旋料杆远离分料盘的一端分别设置有环形电容传感器，主控模块通过调节螺旋料杆的转速来控制原料流量大小，工业相机通过图像分析实时监测撒播原料粒径大小、撒播密度与撒播幅宽，控制撒播电机转速；本发明保证了更加精准调控和提高了无人机草籽撒播的效率。

公开(公告)号：CN216034636U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122439284.2

申请日：2021-10-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张锦程 ,  白天一 ,  余洋 ,  汪阳 ,  杨震凌 ,  杨洋

IPC: B62D5/06 ,  B62D61/10

Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机复合转向系，包括车架、传统转向系和折叠转向系，所述传统转向系与车架连接，所述折叠转向系与车架前端可收纳连接，使得拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度高，实现全自动化作业；同时可将独立转向轮作为备胎收纳起来。