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公开(公告)号：CN103955219B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410175144.0
申请日：2014-04-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种对射式激光拖拉机辅助导航控制系统，由激光传感器发射端、激光传感器接收端、导航指示终端以及控制核心组成。激光传感器发射端和接收端所使用的激光发射器和激光接收器安装在同一水平面上，激光接收器指向激光发射器，发射端随拖拉机前轮同步偏转，同时激光发射器随步进电机转轴匀速旋转。导航指示终端用于指示拖拉机偏航信息。控制核心以STM32为主控芯片，通过获取激光接收器两次电平信号变化的时间间隔来判断拖拉机偏航信息，并控制导航指示终端以指针偏转的形式显示偏航角度。本发明基于激光传感器和单片机控制技术，实现拖拉机行驶过程中直线导航辅助控制，比GPS等导航控制系统成本低，能有效提高拖拉机作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN102823394B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210264571.7
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎机试验台，包括有粉碎机支撑台架、驱动电机支撑台架、防护罩和送料台，所述粉碎机支撑台架上可拆卸安装待测试粉碎机，且其外侧设有防护罩，所述防护罩前端设有送料台，所述驱动电机支撑台架上安装有驱动电机和扭矩传感器，所述驱动电机输出轴通过弹性联轴器与扭矩传感器的右端连接，所述扭矩传感器的左端与传感器过载保护轴的弹性联轴器右端相连接，所述传感器过载保护轴的万向节联轴器左端与待测试粉碎机动力轴相连接，所述传感器过载保护轴通过轴承座安装在驱动电机支撑台架上。本发明结构设计简单，用于对与联合收割机配套的粉碎机进行性能实验和安全测试，能保证不同机种的装机同轴度，实验和测试安全可靠。
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公开(公告)号：CN102783296B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210264848.6
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻高速插秧机可调行距的秧箱结构，包括有三个箱体单元、纵向送秧带、护秧栏、取秧口导轨以及秧箱底架组成，三个箱体单元分别为秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元，秧箱左单元、秧箱右单元分别为可移动式结构，可移动安装在秧箱中间单元两侧的秧箱底架上，秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元中分别设有两隔板组成的间隔可调腔，秧箱前端部的导轨上设有分别与秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元配合的取秧口组取秧口组包括有与秧箱配合的取秧口。本发明实现了载秧部分的三个单元的横向调节，同时一系列的取秧口可以根据行距的需要进行选择，保证了分插机构的行距可调和秧箱的纵向送秧相互匹配，满足不同行距的插秧要求。
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公开(公告)号：CN102783294B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210264536.5
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构，包括有支撑臂、链轮轴、栽植臂、曲柄、摇杆、秧爪、凸轮、拨叉、推秧器，支撑臂前端设有链轮轴，链轮轴的两端分别固定安装有曲柄，曲柄的端部固定安装有栽植臂，栽植臂后端连接有摇杆，摇杆转动安装在支撑臂前端面上的支架上，栽植臂前端安装有秧爪和推秧器，推秧器位于秧爪的中部，且由凸轮和拨叉驱动，凸轮和拨叉相互配合的安装于栽植臂内，拨叉上方的栽植臂内设有导向孔，所述导向孔中设有弹簧，弹簧下端顶在拨叉上。本发明设计其支撑臂两侧的栽植臂行距，能够满足这些地区对母本移栽的行距要求，该机构的整机是独轮乘坐式，因此能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102783296A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210264848.6
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻高速插秧机可调行距的秧箱结构，包括有三个箱体单元、纵向送秧带、护秧栏、取秧口导轨以及秧箱底架组成，三个箱体单元分别为秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元，秧箱左单元、秧箱右单元分别为可移动式结构，可移动安装在秧箱中间单元两侧的秧箱底架上，秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元中分别设有两隔板组成的间隔可调腔，秧箱前端部的导轨上设有分别与秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元配合的取秧口组取秧口组包括有与秧箱配合的取秧口。本发明实现了载秧部分的三个单元的横向调节，同时一系列的取秧口可以根据行距的需要进行选择，保证了分插机构的行距可调和秧箱的纵向送秧相互匹配，满足不同行距的插秧要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102783294A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210264536.5
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构，包括有支撑臂、链轮轴、栽植臂、曲柄、摇杆、秧爪、凸轮、拨叉、推秧器，支撑臂前端设有链轮轴，链轮轴的两端分别固定安装有曲柄，曲柄的端部固定安装有栽植臂，栽植臂后端连接有摇杆，摇杆转动安装在支撑臂前端面上的支架上，栽植臂前端安装有秧爪和推秧器，推秧器位于秧爪的中部，且由凸轮和拨叉驱动，凸轮和拨叉相互配合的安装于栽植臂内，拨叉上方的栽植臂内设有导向孔，所述导向孔中设有弹簧，弹簧下端顶在拨叉上。本发明设计其支撑臂两侧的栽植臂行距，能够满足这些地区对母本移栽的行距要求，该机构的整机是独轮乘坐式，因此能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102645332A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140732.1
申请日：2012-05-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明适用于机械设计及制造技术领域，提供了一种用于插秧机移箱机构进行疲劳度试验的测试平台，由主架体、电动机、传动测试机构、载荷机构、导轨机构构成，可根据不同的插秧机类型的载荷要求，通过不同的载荷块组合，改变试验负载载荷；该测试平台由一台电动机提供动力，利用变频器的调频功能，调节电机运转速度以符合试验要求，并由传感器及信号盘进行计数，可简便快捷地进行插秧机移箱机构的疲劳度试验，通过连接轴通过第一固定销及第二固定销的连接方式，移箱机构组件的安装及拆卸更方便，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN102498808A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110350584.1
申请日：2011-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机秧箱横向移箱控制导向轴，包括有轴体，所述轴体的环形外壁上开有截面为半圆形的导向槽，所述导向槽内滑动配合有半圆形的移动压片以及半圆形的凸轮垫片，所述移动压片的半圆形外壁与轴体的半圆形外壁组成轴体的螺旋槽环壁，所述轴体的螺旋槽环壁上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续的且宽度相同的螺旋槽，两组螺旋槽的相位角相差180°。本发明实现了统一插秧机可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度，同时结合农艺上的需要，提高了同一插秧机的适应范围，达到行距可调，并且配合相应的行距下的秧箱横向移动量的目的。
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公开(公告)号：CN102405718A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110387790.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种行距可调水稻插秧机的调节机构，包括有固定支架，固定支架两端的上、下面上分别安装有滑板，滑板上通过螺栓安装有连接杆，固定支架两端在上、下面滑槽之间设有板块，螺栓穿过板块；板块上安装有沉孔螺栓，固定支架两端端壁上分别安装有内螺纹轴，沉孔螺栓穿过板块与内螺纹轴连接，两端的内螺纹轴上分别安装有调节手柄；固定支架的中间安装有中空的支架，中空支架内安装有齿轮轴，齿轮轴的两端通过连接套筒连接有传动轴，两传动轴的外端上也通过连接套筒连接有链轮轴，连接套筒都是通过平键安装在传动轴上，链轮轴安装在连接杆上。本发明结构设计巧妙，通过调节两端的调节手柄改变两端的距离达到插秧行距可调节的目的，调节方便，适合各个地区的种植制度。
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公开(公告)号：CN102224776A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110149884.3
申请日：2011-06-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机分插机构，包括有壳体，所述壳体的上、下表面分别设有一组左、右推杆，每组左、右推杆的相邻端相互叠合且其叠合部位分别开有相互匹配的条形槽；所述壳体的上、下表面上分别固定有导向柱，所述导向柱位于对应的条形槽内并与其导向配合；两组左、右推杆的两端相互配合并通过螺栓固定在行星外壳上，所述行星外壳上安装有插植臂。本发明结构设计巧妙，实现了栽植臂之间可变行距的目的，使其适用于多元化的种植制度。
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