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公开(公告)号：CN117716850A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176468.X
申请日：2024-02-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株移栽装置，属于植株移栽技术领域，解决了现有技术中植株移栽过程中容易造成植株根系断裂的问题，该装置包括主推动电机以及夹爪机构，主推动电机推动夹爪机构在插入土壤的过程中可以对土壤进行环形切割，夹爪机构包括旋转驱动电机以及夹片，旋转驱动电机通过转动机构可以驱使夹片转动，本发明中的移栽装置在夹取植株的过程中首先垂直进入土壤然后倾斜夹取植株，避免了植株根系被破坏，本发明中的移栽装置还包括退土机构，退土机构一方面避免了土壤粘附在夹片上，另一方面保障了土壤和植株共同脱落，提高了植株的移栽效率，本发明还提供了上述装置的移栽方法，以先垂直后倾斜的方式夹取植株，保障了植株移栽的存活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104102200B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410320498.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于结构与控制集成优化的分动器设计系统，包括参数给定模块、参数搜索模块、参数匹配模块、集成优化模块、仿真模块、数据存储模块。本发明克服了传统的分动器系统结构与控制分开设计所造成的研发周期长、成本高、性能差等缺点，使优化后的分动器系统具有响应快、扭矩分配比最佳、制造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN104102200A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410320498.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于结构与控制集成优化的分动器设计系统，包括参数给定模块、参数搜索模块、参数匹配模块、集成优化模块、仿真模块、数据存储模块。本发明克服了传统的分动器系统结构与控制分开设计所造成的研发周期长、成本高、性能差等缺点，使优化后的分动器系统具有响应快、扭矩分配比最佳、制造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN203135774U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320059841.0
申请日：2013-02-01
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02T10/644
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车桥用直流无刷电机控制系统，包括有脚踏板、主控制模块、光电隔离驱动模块、智能功率模块和永磁无刷直流电机，脚踏板通过电位调节器与主控制模块的信号输入端电连接，永磁无刷直流电机依次通过智能功率模块和光电隔离驱动模块与主控制模块的信号输出端电连接；永磁无刷直流电机的转子的一侧分别安装有位置传感器和温度传感器，位置传感器和温度传感器分别与主控制模块的信号输入端电连接，永磁无刷直流电机分别通过电流检测模块和电机转速检测模块与主控制模块的信号输入端电连接。本实用新型具有体积小、重量轻、设计简单和可靠性高等特点，驱动电流可达到几十安培甚至上百安培，使得控制电机的功率大大增加。
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公开(公告)号：CN203472532U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320564656.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02T10/644
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源驱动车桥总成，是一种一体化电驱动桥总成，包括无刷直流电机控制器、无刷直流电机、二级减速器总成、整体式桥壳、半轴和制动鼓组成。本实用新型的二级减速器总成采用固定比传动，传动效率高，结构简单紧凑便于制造，满足电动车辆在平地和爬坡时动力输出需要；本实用新型采用无刷直流电机与整体式桥壳平行布置，有效降低了整车重心；同时本实用新型的无刷直流电机控制器采用多级并联驱动方式，代替了价格昂贵的智能功率模块，有效降低了成本。本实用新型的一体化设计方案可更加有效的应用于电动车辆，特别是电动旅游观光车和电动清洁车辆。
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公开(公告)号：CN202958143U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220571819.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电控株距旋钮选调式玉米精确播种施肥机，包括有主机架，主机架后部上面安装有肥料箱，肥料箱下侧设有排肥器，排肥器前下方安装有开沟器，且开沟器通过排肥管与排肥器相连；主机架前部下面安装有地轮轴，地轮轴两端安装有地轮分别置于主机架两侧；主机架前部上面安装有排种器，排种器前下方也安装有开沟器，开沟器通过排种管与排种器相连；主机架中部上面安装有驱动电机、蓄电池、控制器和检测装置，驱动电机通过链传动和齿轮传动带动排种器工作，检测装置包括轮速传感器和信号转换器，轮速传感器感应头工作时装在拖拉机的车轮毂上。本实用新型操作简便，省去了传动档位的设置，节约了材料和成本；同时避免了漏播和播种不匀现象。
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