一种基于视觉的跨座式单轨轮胎的胎面检测系统

    公开(公告)号:CN112557063A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011387488.X

    申请日:2020-12-01

    Inventor: 邢凯盛

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的跨座式单轨轮胎的胎面检测系统,包括:安装于单轨车辆的轨道中朝向所述单轨车辆的轮胎胎面的轮胎清洁装置、嵌入所述单轨车辆的轨道中且用于采集所述单轨车辆的轮胎胎面图像的图像采集单元以及电性连接于所述图像采集单元的图像决策单元;其中:所述图像决策单元能够基于所述轮胎胎面图像检测所述轮胎胎面是否存在安全隐患。本发明实现车轮轮胎表面割伤、划伤以及过度磨损检测,解决传统车轮轮胎检测费时费力,不方便观测且检测不准确的问题。

    一种基于单片机的简易RLC测试仪

    公开(公告)号:CN220323424U

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202223247448.2

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本实用新型涉及简易RLC测试仪技术领域,具体公开了一种基于单片机的简易RLC测试仪,包括简易RLC测试仪主体,简易RLC测试仪主体的外侧面固定连接有两个U型板,U型板的前端面通过滑槽滑动连接有四个滑柱,且滑柱贯穿U型板并延伸U型板的另一侧,滑柱的前端外表面分别连接有第一L型板、第二L型板。该装置结构通过调节L型板的位置而带动防护面板同时保护简易RLC测试仪的前后两侧,防止简易RLC测试仪容易受到外界的碰撞而损坏,提高简易RLC测试仪的安全性,通过解除对L型板的限位,转动调节两组防护面板而处于倾斜的状态,让工作人员就可以握取两组防护面板上的安装把手,便可携带简易RLC测试仪,提高简易RLC测试仪携带时的便捷性。

    一种用于工业机器人的箱体抓手

    公开(公告)号:CN214772144U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202121279831.9

    申请日:2021-06-08

    Inventor: 邢凯盛

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人的箱体抓手,所述箱体抓手包括第一连接件,所述第一连接件的两侧分别固定有行程侧板,所述行程侧板上形成有滑槽,所述滑槽的两侧分别设置有夹爪机构;所述夹爪机构包括固定在滑槽内的气缸、架体、侧面压板和压板钩;所述架体的第一端可滑动地设置在所述滑槽内,其第二端固定有所述侧面压板,所述压板钩固定在所述侧面压板的内侧面,所述气缸的活塞杆与所述架体的第一端相连接,使得所述气缸的伸缩能够带动两个所述侧面压板靠近或者远离。该箱体抓手对于箱体的抓取稳定性高,可以解决现有的点接触抓手带来的划伤问题。

    一种电气焊接设备
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221289973U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202321883930.7

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种电气焊接设备,包括焊接平台以及旋转夹持机构,所述旋转夹持机构转动安装在焊接平台内部,所述旋转夹持机构包括圆环壳体、传动丝杆、圆形齿条以及传动齿轮。本实用新型通过设置旋转夹持机构、机械臂以及一组伺服电机,可实现自动旋转对圆形工件进行焊接工作,与人工焊接相比,能够有效的提升设备的焊接效率和稳定的夹持效果。

    一种用于工业机器人的气吸式抓手

    公开(公告)号:CN214561031U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120830698.5

    申请日:2021-04-20

    Inventor: 邢凯盛

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人的气吸式抓手,所述气吸式抓手包括架体,所述架体的两侧分别固定有滑架,所述滑架的两端分别设置有吸盘组件,使得其中一组所述吸盘组件能够沿所述滑架的长度方向靠近或者远离另一组所述吸盘组件;所述吸盘组件包括固定在连接件上的滑轨、固定在所述滑轨一端的固定件、可滑移地设置在所述滑轨另一端的活动件、分别设置在所述固定件和所述活动件上的吸盘。解决了现有的机器人抓手不便根据产品的规格进行调节爪取的问题。

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