公开(公告)号：CN220239528U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202223386998.2

申请日：2022-12-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 耿杰 ,  孟婉 ,  王子梦

IPC: B08B9/049

Abstract: 本实用新型公开了一种管道清理机器人，涉及机器人领域，包括自适应调节机构和驱动机构，所述自适应调节机构和驱动机构丝杠机构串接，所述自适应调节机构位于驱动机构的上方，所述丝杠机构的顶部还设有执行器，所述自适应调节机构通过丝杠机构的带动实现针对管道内径的自适应调节，所述驱动机构通过丝杠机构的带动实现支撑以及爬升，所述执行器被丝杠机构带动清理管道内的堵塞，所述执行器与自适应调节机构之间设有阻挡罩，本实用新型将处理堵塞的过程拆分成多个步骤进行，缓解了机构对于超强堵塞问题的挑战，在功用时由顶部优先处理堵塞，很好的利用了力学性能，提高机构的工作效率。

公开(公告)号：CN210394533U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921593925.6

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 耿杰 ,  芦梦莹 ,  杨莉莉

IPC: C23G3/00 ,  C25D5/34

Abstract: 本实用新型公开了一种清洗装置，涉及浸泡清洗装置领域，盛液箱的上端对称设有升降装置，所述升降装置的内侧均设有推动机构，两个升降装置顶端连接有横板，所述横板下对称设有竖板，所述竖板的下部内侧均设有转轴，所述转轴上转动连接有转杆，所述转杆的上部与推动机构顶端滑动连接，下部滑动连接有横杆，所述横杆的两端通过突起二与浸泡篮上端固定连接，所述浸泡篮整体设于盛液箱内，浸泡篮的上端通过突起一连接有平衡装置。本实用新型能缓慢可控地晃动浸泡篮，不仅有效去除氧化皮，还可防止酸液的溅出，提高酸洗效率。升降装置可在浸泡完成后迅速整体的捞出工件，并可在浸泡箱内沥干酸液，避免表面酸液冲洗时四处流动造成的危险。

公开(公告)号：CN210733664U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921440160.2

申请日：2019-09-02

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 耿杰 ,  余施施 ,  孟婉 ,  芦梦莹

IPC: B43L1/12 ,  A47B97/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的白板，涉及转动装置领域，包括底座，所述底座上设有升降装置，所述升降装置顶端设有立柱，所述立柱上设有白板支架，所述白板支架底部对称设有两个固定装置，所述固定装置包括弹簧，凹形卡块和拉杆，所述拉杆穿过白板支架底部并与白板支架滑动连接，所述凹形卡块设于拉杆顶端，所述弹簧套设在拉杆上并设于凹形卡块与白板支架的底部之间，所述白板通过转轴与白板支架转动连接，所述白板的上端和下端分别设有与凹形卡块相适配的固定凸条。本实用新型可保证大型白板在户外使用时的直立或翻转稳定性，不易倾倒，且兼顾移动性。

公开(公告)号：CN210618181U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921437610.2

申请日：2019-09-02

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 耿杰 ,  姜玉杰 ,  杨东

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械设备转运用移动装置，涉及转运装置领域，包括框架和凹形支架，所述框架的两侧对称设有转动凸起，框架的一端通过转动凸起与凹形支架转动连接，所述转动凸起上设有限位装置，所述框架上转动连接有若干滚轴，框架下设有倾斜调节装置，所述倾斜调节装置远离凹形支架的一端对称设有两个连杆滚轮组件，所述凹形支架的上设有扶手，凹形支架下对称设有两个支撑块，每个支撑块下设有一个转向轮。通过倾斜调节装置调节框架及滚轴形成的载物平面与地面的夹角，结合连杆滚轮组件降低框架末端并辅以楔形块形成一个完整的斜面，方便对载物平面上的机械设备进行上料和卸料，省时省力，使用方便。

公开(公告)号：CN207799635U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721041125.4

申请日：2017-08-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 耿杰 ,  姜玉杰

IPC: G06F3/0354

Abstract: 本实用新型公开了一种鼠标，包括光学定位系统、微控制器、按键单元，所述的光学定位系统、按键单元分别与微控制器连接，该鼠标本体的形状为手套形状，所述的光学定位系统、微控制器、按键单元设置在鼠标本体上，所述的手套型鼠标本体的掌部设置光学定位系统，手套型鼠标本体的手背处设置微控制器，所述的按键单元包括食指按键、中指按键、大拇指按键，分别设置在手套型鼠标本体的相对应的手指端部，所述的微控制器与无线信号发射器连接，所述的无线信号发射器设置在手套型鼠标本体的背部，所述的无线信号发射器与无线信号接收器连接，所述的无线信号接收器与计算机通过USB接口连接。该鼠标采用手套形状，扩展鼠标的使用情景，方便在室外使用。