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公开(公告)号：CN219948324U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320285427.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B62D21/14
Abstract: 本实用新型公开了可变底盘式移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括底架，底架的两侧设有移动槽，两移动槽内上均对称设有导向槽，位于同侧的两导向槽上分别滑动有移动齿条，位于同侧的移动齿条上啮合连接有齿轮，移动齿条的两端螺栓安装有车架，底架的内底侧对称安装有驱动电机，齿轮安装于驱动电机的输出端上。本实用新型通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮推动移动齿条沿着导向槽移动，且位于同侧的两移动齿条推动两侧车架远离和靠近，进而调整两侧车架的车轮之间的距离，电机通过啮合的主动齿轮和从动齿轮带动支撑架转动，从而调整同侧车架的车轮之间的距离，进而调整底架的高低，由此根据货品大小调整底盘结构，减少侧翻风险。
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