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公开(公告)号：CN112589831B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011405019.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 金爱国
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明适用于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人日常维护用清理装置，其包括：安装座，所述安装座可拆卸设置在工业机器人的底座上；移动机构，所述移动机构设置在所述安装座上；清理机构，所述清理机构设置在所述移动机构上，所述清理机构可以在所述移动机构的带动下沿着工业机器人的本体移动，所述清理机构用于清理工业机器人本体上的污物。本发明提供的一种工业机器人日常维护用清理装置通过将清理机构设置在移动机构上并且移动机构可以带动清理机构沿着工业机器人的本体移动，从而可以对机器人的本体进行清理，能够自动完成工业机器人的清理作业，极大的方便了工业机器人的清理作业，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN113172712A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110589253.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: B27C5/06
Abstract: 本发明提供了一种木板对中定位机构及其对中方法，属于木板定位设备技术领域。本木板对中定位机构包括机架，其上安装有面板，第一传动机构包括均安装于面板上的第一传动组件、第二传动组件以及中心齿轮，第一传动组件、第二传动组件均与中心齿轮啮合，第一传动组件以及第二传动组件上均设有一对第一定位器，包括均安装于面板上的第三传动组件，第三传动组件上设置有一对第二定位器。本木板对中定位机构具有帮助待加工木板实现精准对中定位以及靠边定位的功能。
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公开(公告)号：CN217942458U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221579712.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 宁波职业技术学院 , 楠国智能科技(宁波)有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工件上的轴端螺母装配装置，包括：螺母上料机构，其包括配合使用的振动上料盘和输料槽；工件限位机构，其包括用于支承工件的支承板和设于支承板上的且用于将工件压紧在支承板上的抵压组件；螺母移送拧紧机构，其包括适于吸附螺母的套筒、用于驱动套筒旋转的旋转驱动件，以及分别用于带动套筒做纵向运动的纵向驱动组件和做横向运动的横向驱动组件。本实用新型可以提高轴端的螺母装配的效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN216772233U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220206937.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能小车的射击装置，涉及智能小车领域，其包括：上位机、微控制模块、舵机模块、瞄准器、发射器；其通过上位机生成控制信号，并通过微控制模块利用控制信号控制舵机模块中的第一舵机导通发射管道与弹库，控制第二舵机单元转动拨轮以输送炮弹至炮筒，控制第三舵机单元转动炮筒，并在瞄准器聚焦至目标射击物时，通过微控制模块利用上位机生成的发射控制信号控制发射器射击出炮弹，其通过模块化射击装置，简化了装置的结构，并通过各模块之间实时的信号传递提高了智能小车的响应速度，实现了炮弹的准确射击。
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公开(公告)号：CN217946817U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221580598.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 宁波职业技术学院 , 楠国智能科技(宁波)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件循环上料装置，包括：工件承载升降机构，其包括用于装载工件的托盘、分别用于承载托盘的呈并排分布的第一载块和第二载块，以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升降运动的第二提升组件；工件转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动力组件。本实用新型可以有效提高工件上料操作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215432194U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121493317.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K101/12
Abstract: 本实用新型提供了一种环缝自动焊接系统，属于焊接设备技术领域。它解决了现有的焊接设备对位精准度低且不能提高焊缝质量的问题。本实用新型一种环缝自动焊接系统包括底座、斜座、夹持组件、调节机构、焊接机构以及控制台。在本实用新型中，通过操控控制台，便可使得焊接机构相对斜座在X轴上、Y轴上以及Z轴上移动，以使得焊枪能够精确对准工件；其次，在焊接之前，人们可根据实际需求以及工件的焊接位置，通过控制台操控旋转缸体，使得旋转盘以其自身的中心轴线周转，因焊枪安装于旋转盘上，从而使得旋转盘带动焊枪转动，以此调整焊枪与工件之间的焊接位置，从而进一步实现焊枪的精准对位。
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公开(公告)号：CN212622940U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020870889.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G01R31/327 , G01R31/00 , G05B19/05
Abstract: 本实用新型属于电气设备检测技术领域，本实用新型公开了一种成套开关设备试验装置，用以解决目前成套开关设备试验装置仅能提供常规交、直流电源完成基本通电试验的问题，本成套开关设备试验装置包括控制模块以及试验模块，所述控制模块和所述试验模块电连接，并接收控制模块发送的预设控制信号；所述试验模块用于根据接收的预设控制信号对应的控制成套开关设备进行相应的试验。采用本试验系统，能够实现无功补偿装置的功率因数调整试验、变频器模拟量控制试验、无源温度在线监测装置试验、变频器、直流屏的负载试验。试验功能完全。
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公开(公告)号：CN215477942U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121181853.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种转位复合料仓，属于储料仓技术领域。它解决了现有的储料仓占用空间大，性价比低的问题，包括机架以及驱动机构，其中驱动机构包括安装于机架上的支撑板，支撑板上的一侧面上设置有气缸以及受气缸驱动的导轨组件，导轨组件上设有齿条；传动组件，包括安装于支撑板远离气缸的一侧面上的回转齿轮以及穿设于支撑板上，与回转齿轮啮合的齿轮组，齿轮组与齿条活动连接；存放组件，安装于回转齿轮上。齿条，齿轮组与回转齿轮相互配合，实现储料仓的转位功能，节省占用的空间，气缸代替电机作为动力源，更容易控制整体的速度。
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