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公开(公告)号：CN216772233U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220206937.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能小车的射击装置，涉及智能小车领域，其包括：上位机、微控制模块、舵机模块、瞄准器、发射器；其通过上位机生成控制信号，并通过微控制模块利用控制信号控制舵机模块中的第一舵机导通发射管道与弹库，控制第二舵机单元转动拨轮以输送炮弹至炮筒，控制第三舵机单元转动炮筒，并在瞄准器聚焦至目标射击物时，通过微控制模块利用上位机生成的发射控制信号控制发射器射击出炮弹，其通过模块化射击装置，简化了装置的结构，并通过各模块之间实时的信号传递提高了智能小车的响应速度，实现了炮弹的准确射击。
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