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公开(公告)号：CN104153292A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410150836.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索升降机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索升降机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的缆索升降机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153292B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410150836.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索升降机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索升降机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的缆索升降机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153290B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410150758.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索保养机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索保养机器人还包括地面遥控装置，缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153294A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410151966.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153291A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410150772.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索巡视机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索巡视机器人还包括地面遥控装置，缆索巡视机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的缆索巡视机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103287973A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310256457.4
申请日：2013-06-25
IPC: B66C5/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式变压器起吊机的车架，包括一底座、一外门架及一内门架。所述底座包括左、右纵向臂、一根跨接在左、右纵向臂的中后部的前横臂和一根跨接在左、右纵向臂的后端的后横臂；所述外门架包括一对固定在所述底座的前横臂上的立柱、一根跨接在一对立柱的顶部后侧的门梁及一根跨接在一对立柱的上部后侧的托架；所述内门架包括一对直梁和一根跨接在一对直梁上端的横梁，该内门架可滑动地安装在所述外门架的一对立柱的内侧面上。本发明的起吊机的车架能在降低起吊机的高度前提下，保持起吊机的起升高度，确保变压器设备运输与吊装过程的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN109940798B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811451911.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于模具技术领域，提供了一种复杂塑料软管模具，包括：动模板；定模板，其位于动模板下端，定模板侧端设置有第一抽芯组件，第一抽芯组件上设置有第一抽芯型芯，定模板上还设置有第二抽芯组件，第二抽芯组件上设置有第二抽芯型芯，第二抽芯组件上端滑动设置有法兰抽芯组件；第一抽芯组件能够带动第一抽芯型芯做曲线运动，第二抽芯组件能够带动第二抽芯型芯做曲线运动，合模时，第一抽芯型芯端部能够抵靠于第二抽芯型芯端部。与现有技术相比，本发明的优点在于该复杂塑料软管模具能够对曲形塑料管进行抽芯，法兰抽芯组件能够对轴向为曲线的塑料管上的法兰形成轴线为直线的法兰通孔，塑料管不需要二次加工，减少对塑料管精度的。
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公开(公告)号：CN109760278A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910119300.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 夏天
Abstract: 本发明属于模具领域，提供了一种用于内螺纹脱模的注塑模具，包括：定模板，其开设有进浇口以及若干个型腔，每个型腔均匀环绕于进浇口周缘处，进浇口下端设置有若干个浇口通道，每个浇口通道均为斜向设置且其端部位于对应的型腔侧端，每个浇口通道均与对应的型腔相通；动模板，其活动设置于定模板下端，动模板上端面上设置有若干个凸齿；成型脱料组件，其上端设置有若干个转动型柱，每个转动型柱均活动贯穿动模板且其上端伸入至对应的型腔内，每个转动型柱上端均设置有与产品相对应的螺纹；当转动型柱转动时能够使得产品脱离出转动型柱。与现有技术相比，本发明的优点在于能够减少定模板中的脱料结构，降低定模板的制造成本。
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公开(公告)号：CN106840631A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710077250.9
申请日：2017-02-14
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧试验机，主要包括主轴、电机、偏心轮、左压缩用轴、左限位器、右压缩用轴、右限位器和计数器，电机通过主轴驱动偏心轮旋转，左压缩用轴和右压缩用轴分别安装于偏心轮两侧，左压缩用轴与左限位器之间安装左测试弹簧，右压缩用轴与右限位器之间安装右测试弹簧；旋转的偏心轮驱动左压缩用轴和右压缩用轴周期性的压缩左测试弹簧和右测试弹簧，左右测试弹簧各自独立安装，同步进行疲劳试验，这使得本发明的弹簧试验机不但可以同时测试两根弹簧，而且支持同时测试不同型号的弹簧。
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公开(公告)号：CN104153294B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410151966.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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