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公开(公告)号：CN117309343A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311208194.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种喷头筛选方法、装置、设备及介质，应用于喷墨打印的技术领域，由高倍CCD对玻璃基板上的墨滴进行拍照，根据墨滴图像进行墨滴图像处理，通过墨滴面积、相邻间距和位置间距实现喷嘴筛选以及喷头质量评估。在保证能够获取得到精确的测试数据的基础之上，通过在两个层面上的数据分析，能够弥补只在喷嘴层面上或者只在喷头层面上进行筛选而带来的评估误差，从而精确高效的评估墨滴质量，筛选出符合要求的喷头，进而最终在进行OLED器件打印时保证器件产品质量。
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公开(公告)号：CN116039264A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211351487.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J29/393 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
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公开(公告)号：CN115519908A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211498090.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于喷墨打印技术领域，公开了一种多自由度微动台调节装置与调节方法，所述装置包括：载台底板；承托基板，其上表面设置有四个呈正方形分布的标记点；四个直线导轨副，四个直线导轨副均水平设置，且四个直线导轨副在同一水平面上的投影呈十字排布；四个球铰链，分别连接在承托基板底部正对各标记点的位置，四个直线导轨副分别与四个球铰链连接；四个直线执行器，竖直设置并分别与四个直线导轨副连接；测量组件设置在承托基板上方，并用于测量标记点在参考坐标系的三维坐标；能够实现水平度和高度的精确调整，从而有利于保证OLED工件的打印质量。
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公开(公告)号：CN119058253B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411570527.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J29/393 , B41J2/11 , H10K71/13 , H10K71/40
Abstract: 本申请公开了一种OLED喷墨打印薄膜高精度成膜一致性控制方法，涉及喷墨打印的技术领域，包括：在本申请中，提出一种OLED喷墨打印薄膜高精度成膜一致性控制方法，尤其适用于大面积显示器制造中的一致性薄膜成膜。首先，根据基板单子像素表面形貌数据和墨水雾化特性参数，得到基板上均匀成膜的湿膜；然后，通过结合宏观腔体物理场仿真分析以及微观子像素槽内湿膜固化仿真分析，确定一致性固化成膜的工艺参数，并根据该工艺参数对基板上均匀成膜的湿膜进行干燥固化，得到目标干膜。以此，参考对宏观腔体物理场以及微观子像素槽内湿膜固化进行分析得到的工艺参数，对均匀成膜的湿膜进行干燥固化，得到成膜厚度一致、均匀成膜的目标干膜。
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公开(公告)号：CN116039264B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211351487.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J29/393 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489213B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211454253.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于喷墨打印技术领域，公开了一种OLED喷印墨路流量控制方法及系统，利用两个并联连接的隔膜泵进行供墨，并通过控制两个隔膜泵的启动时间差以减小供墨管路中的流量波动幅值，改善流量脉动情况，进一步通过自适应PID控制方法利用比例阀对供墨管路的墨液流量进行闭环调节，可极大改善流量控制精度、流量稳定性；即使隔膜泵的特征参数在设备长期使用后有小幅度变化，通过自适应PID控制方法也能使PID控制参数自动调节至最优，可提高墨路系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115598968B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211433861.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及真空干燥箱技术领域，具体提供了一种用于真空干燥箱的减振系统及方法，该系统包括：底架；四个三向主动隔振器，矩形阵列在底架上；两个被动隔振器，分别设置在矩形的两个长边的中点上；第三温度传感器，设置在真空干燥箱的底部；控制器用于根据第一温度信息、第三温度信息和预设的第一冷却组件传递函数获取第一PID控制器前馈传递函数，并根据第二温度信息、第三温度信息和预设的第二冷却组件传递函数获取第二PID控制器前馈传递函数，还用于根据第一PID控制器前馈传递函数调节第一冷却组件，并根据第二PID控制器前馈传递函数调节第二冷却组件；该系统能够精确调控隔振器的温度和有效地延长有机发光二极管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115371981B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211306434.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 季华实验室(CN)
Abstract: 本发明公开了一种喷头筛选方法、装置、设备及介质，方法应用于喷墨打印的技术领域，首先在喷嘴层面上对喷嘴进行重复性评估，依据对各个喷嘴的多次试验测试的测试数据判断喷嘴是否合格。然后在喷头层面上对喷头进行喷嘴一致性评估，依据喷头上喷嘴的特征数据均值，计算符合喷嘴一致性的喷嘴数量，将该喷嘴数量与喷墨打印预设阈值数进行对比，确定当前喷头是否合格、是否使用当前喷头进行实际喷墨打印。通过在两个层面上的数据分析，能够弥补只在喷嘴层面上或者只在喷头层面上进行筛选而带来的评估误差，从而精确高效的评估墨滴质量，筛选出符合要求的喷头，进而最终在进行OLED器件打印时保证器件产品质量。
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公开(公告)号：CN115519908B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211498090.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于喷墨打印技术领域，公开了一种多自由度微动台调节装置与调节方法，所述装置包括：载台底板；承托基板，其上表面设置有四个呈正方形分布的标记点；四个直线导轨副，四个直线导轨副均水平设置，且四个直线导轨副在同一水平面上的投影呈十字排布；四个球铰链，分别连接在承托基板底部正对各标记点的位置，四个直线导轨副分别与四个球铰链连接；四个直线执行器，竖直设置并分别与四个直线导轨副连接；测量组件设置在承托基板上方，并用于测量标记点在参考坐标系的三维坐标；能够实现水平度和高度的精确调整，从而有利于保证OLED工件的打印质量。
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公开(公告)号：CN115598968A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211433861.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 季华实验室(CN)
Abstract: 本申请涉及真空干燥箱技术领域，具体提供了一种用于真空干燥箱的减振系统及方法，该系统包括：底架；四个三向主动隔振器，矩形阵列在底架上；两个被动隔振器，分别设置在矩形的两个长边的中点上；第三温度传感器，设置在真空干燥箱的底部；控制器用于根据第一温度信息、第三温度信息和预设的第一冷却组件传递函数获取第一PID控制器前馈传递函数，并根据第二温度信息、第三温度信息和预设的第二冷却组件传递函数获取第二PID控制器前馈传递函数，还用于根据第一PID控制器前馈传递函数调节第一冷却组件，并根据第二PID控制器前馈传递函数调节第二冷却组件；该系统能够精确调控隔振器的温度和有效地延长有机发光二极管的使用寿命。
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