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公开(公告)号：CN113970401A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111580783.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，公开一种管道压力传感器，包括控制主板和至少一个探头，所述探头用于与管道的安装孔连接，所述探头与所述控制主板电性连接；还包括至少一个探测带；所述探测带包括多个第一连接件和多个压力传感器件，多个所述第一连接件和多个所述压力传感器件交替串接，所述探测带可在管道内沿所述管道长度方向延伸；所述探测带的端部与所述探头连接；所述压力传感器件用于把压力转换为电信号，所述探头和所述第一连接件用于实现所述控制主板与各所述压力传感器件之间的电连接;该管道压力传感器能够有效地测量管道内的压力分布情况，且有利于减少管道上的安装孔的数量。
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公开(公告)号：CN116039264B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211351487.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J29/393 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
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公开(公告)号：CN115489213B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211454253.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于喷墨打印技术领域，公开了一种OLED喷印墨路流量控制方法及系统，利用两个并联连接的隔膜泵进行供墨，并通过控制两个隔膜泵的启动时间差以减小供墨管路中的流量波动幅值，改善流量脉动情况，进一步通过自适应PID控制方法利用比例阀对供墨管路的墨液流量进行闭环调节，可极大改善流量控制精度、流量稳定性；即使隔膜泵的特征参数在设备长期使用后有小幅度变化，通过自适应PID控制方法也能使PID控制参数自动调节至最优，可提高墨路系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115371981B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211306434.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 季华实验室(CN)
Abstract: 本发明公开了一种喷头筛选方法、装置、设备及介质，方法应用于喷墨打印的技术领域，首先在喷嘴层面上对喷嘴进行重复性评估，依据对各个喷嘴的多次试验测试的测试数据判断喷嘴是否合格。然后在喷头层面上对喷头进行喷嘴一致性评估，依据喷头上喷嘴的特征数据均值，计算符合喷嘴一致性的喷嘴数量，将该喷嘴数量与喷墨打印预设阈值数进行对比，确定当前喷头是否合格、是否使用当前喷头进行实际喷墨打印。通过在两个层面上的数据分析，能够弥补只在喷嘴层面上或者只在喷头层面上进行筛选而带来的评估误差，从而精确高效的评估墨滴质量，筛选出符合要求的喷头，进而最终在进行OLED器件打印时保证器件产品质量。
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公开(公告)号：CN113970401B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111580783.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G01F23/18
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，公开一种管道压力传感器，包括控制主板和至少一个探头，所述探头用于与管道的安装孔连接，所述探头与所述控制主板电性连接；还包括至少一个探测带；所述探测带包括多个第一连接件和多个压力传感器件，多个所述第一连接件和多个所述压力传感器件交替串接，所述探测带可在管道内沿所述管道长度方向延伸；所述探测带的端部与所述探头连接；所述压力传感器件用于把压力转换为电信号，所述探头和所述第一连接件用于实现所述控制主板与各所述压力传感器件之间的电连接;该管道压力传感器能够有效地测量管道内的压力分布情况，且有利于减少管道上的安装孔的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113910776B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111516702.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J2/165
Abstract: 本发明属于打印机技术领域，公开一种OLED打印机喷头排气装置及其控制方法，OLED打印机喷头排气装置包括：真空吸墨头，朝上地设置在OLED打印机的喷墨头下侧，其上端与喷墨头之间具有间隙；真空产生装置，通过吸墨管道与真空吸墨头连接，并用于为真空吸墨头提供真空负压；墨滴观测仪，包括分别设置在间隙两侧的观测光源和观测摄像头，观测摄像头用于拍摄通过所述间隙的墨滴的图像，观测光源用于提供观测摄像头工作所需的背景光；控制器，与真空产生装置和墨滴观测仪电性连接；计算机，用于通过控制器控制所述真空产生装置和所述墨滴观测仪工作；可实现喷墨头内的空气排出和对喷墨头的自动清堵处理。
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公开(公告)号：CN119849183A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411991668.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/20 , B41J2/07 , G06F17/11 , G06F111/04
Abstract: 本申请属于OLED喷墨打印的技术领域，公开了一种OLED喷头驱动波形调控方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取OLED喷头的结构参数和墨水的物化参数，基于电声类比理论，构建关于驱动电压和墨滴喷射体积的理论动态模型，构建电压持续时间影响函数、墨滴体积修正系数和墨滴稳态速度函数，以对理论动态模型进行优化，得到墨滴喷射理论‑数据混合模型，根据实时驱动波形，计算得到预测墨滴喷射体积，建立对应的模型预测算法代价函数和驱动波形约束条件，用以对实时驱动波形进行实时调控；通过墨滴喷射理论‑数据混合模型、模型预测算法代价函数和驱动波形约束条件，对OLED喷头的驱动波形进行调控，提高了打印的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115489213A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211454253.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于喷墨打印技术领域，公开了一种OLED喷印墨路流量控制方法及系统，利用两个并联连接的隔膜泵进行供墨，并通过控制两个隔膜泵的启动时间差以减小供墨管路中的流量波动幅值，改善流量脉动情况，进一步通过自适应PID控制方法利用比例阀对供墨管路的墨液流量进行闭环调节，可极大改善流量控制精度、流量稳定性；即使隔膜泵的特征参数在设备长期使用后有小幅度变化，通过自适应PID控制方法也能使PID控制参数自动调节至最优，可提高墨路系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115371981A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211306434.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种喷头筛选方法、装置、设备及介质，方法应用于喷墨打印的技术领域，首先在喷嘴层面上对喷嘴进行重复性评估，依据对各个喷嘴的多次试验测试的测试数据判断喷嘴是否合格。然后在喷头层面上对喷头进行喷嘴一致性评估，依据喷头上喷嘴的特征数据均值，计算符合喷嘴一致性的喷嘴数量，将该喷嘴数量与喷墨打印预设阈值数进行对比，确定当前喷头是否合格、是否使用当前喷头进行实际喷墨打印。通过在两个层面上的数据分析，能够弥补只在喷嘴层面上或者只在喷头层面上进行筛选而带来的评估误差，从而精确高效的评估墨滴质量，筛选出符合要求的喷头，进而最终在进行OLED器件打印时保证器件产品质量。
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公开(公告)号：CN116039264A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211351487.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J29/393 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
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