公开(公告)号：CN119180948B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411700802.3

申请日：2024-11-26

Applicant: 季华实验室 ,  瀚蓝绿电固废处理(佛山)有限公司

Inventor： 付守棋 ,  高翔 ,  许金鹏 ,  周德成 ,  温志庆 ,  张裕斌

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/32 ,  G06V10/34 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明适用于图像识别领域，公开了指针仪表识别读数方法，包括：对待读数图像进行目标检测，根据检测结果对待读数图像进行裁剪，得到指针仪表区域图像；对指针仪表区域图像进行语义分割，得到指针仪表区域图像中指针和刻度的多通道掩膜；对多通道掩膜进行数据转换，得到对应的二维矩形标签地图；获取二维矩形标签地图的高度和宽度，并创建第一零数组和第二零数组，第一零数组用于储存指针位置，第二零数组用于储存刻度信息；遍历二维矩形标签地图中的每个像素，得到包含指针位置的指针数组和包含刻度信息的刻度数组；基于指针数组和刻度数组确定刻度位置、指针位置和指针指向的刻度位置，并进行读数；该方法能够提高读数识别速度和识别精度。

公开(公告)号：CN113971746A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111593222.5

申请日：2021-12-24

Applicant: 季华实验室

Inventor： 彭悦言 ,  高翔 ,  杨旭韵 ,  李伟 ,  温志庆

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  B07C5/36

Abstract: 本公开涉及目标检测领域，具体涉及基于单次人手示教的垃圾分类方法、装置及分拣智能系统，利用垃圾类别基础数据集对元学习目标检测基础网络进行训练，利用单一新物体多角度数据对元学习目标检测基础网络进行强化训练，及新加类别强化训练，使元学习目标检测基础网络快速学习以获取垃圾的物体类别信息和位置信息，通过单次人手示教对垃圾分类网络进行训练使垃圾分类网络学习将待抓取垃圾抓取至对应的垃圾分类桶，利用垃圾抓取基础数据集对抓取网络进行训练以使抓取网络学习用于抓取待抓取垃圾的抓取位姿，并根据抓取位姿控制将待抓取垃圾抓取至对应垃圾分类桶。通过本公开技术方案，提升垃圾分拣效率，改善工人工作环境，操作方便且鲁棒性强。