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公开(公告)号：CN117030710A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311303641.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及生物工程技术领域，特别公开一种显微操作系统及其操作方法，其中，显微操作系统包括操作平台、第一成像机构、第二成像机构、第一操作臂、第二操作臂及主控器，第一成像机构安装于操作平台上；第二成像机构安装于操作平台上，并位于第一成像机构的下方；第一操作臂安装于操作平台；第二操作臂安装于操作平台；主控器与第一成像机构、第二成像机构、第一操作臂及第二操作臂电连接。本发明技术方案通过第一成像机构观察实现全局多细胞识别，同时还通过第二成像机构观察实现亚细胞结构特征识别，简化显微操作系统的硬件复杂程度的同时，还能实现全局多细胞有效管理，进而简化多细胞管理操作，降低操作人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN114058474A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210031642.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 季华实验室
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明涉及微操作技术领域，公开了一种微夹持装置，微夹持装置包括：固定座、第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持臂机构和第一驱动结构，第一夹持臂机构平行于XY平面平行设置，并固定于固定座上，第一驱动结构与第一夹持臂机构连接，用于驱动所述第一夹持臂机构沿X轴或Y轴方向运动；第二夹持组件包括第二夹持臂机构和第二驱动结构，第二夹持臂机构平行于XZ平面平行设置，并固定于固定座上，第二驱动结构与第二夹持臂机构连接，用于驱动所述第二夹持臂机构沿X轴或Z轴方向运动；具备X、Y和Z轴三个方向运动能力，实现对细胞多自由度且高精度的角度调整，第一和第二夹持结构为微小体积的硅，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113872464A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110903797.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及高精度定位驱动技术领域，公开了一种预紧力可调的压电促动器及其驱动模式自动切换方法。本发明的预紧力可调的压电促动器包括：基座、设置在基座上的主动钳位机构，分别设置在主动钳位机构上的第一剪、第二剪切压电陶瓷；与主动钳位机构固定连接，并且位于第一、第二剪切压电陶瓷下方的预紧力调节压电陶瓷；主动钳位机构固定连接的驱动机构，位于预紧力调节压电陶瓷的正上方的运动导轨，第一剪切压电陶瓷和/或第二剪切压电陶瓷在预紧力的作用下与运动导轨相互接触做剪切运动。以上结构能够控制预紧力调节压电陶瓷，将预紧力调节至合适范围区间，以适应促动器切换不同的驱动模式，从而使输出性能达到最优，最终实现高精度的精确定位。
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公开(公告)号：CN115625689A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211652822.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及微夹持器技术领域，具体涉及一种用于显微操作的微夹持器及其调节方法，所述微夹持器整体为对称结构，包括二级柔顺放大机构、两个调节机构和夹持机构，所述调节机构一端与所述二级柔顺放大机构连接，另一端与所述夹持机构连接。本发明中通过设置第一压电陶瓷、第二压电陶瓷可同时实现微夹持器的多个自由度运动，即夹爪的夹持运动、前后搓动和上下搓动；通过细胞夹爪采用MEMS工艺制作，并通过胶粘方式与夹爪臂连接，可简化加工工艺，降低微夹持器的成本；通过设置手动调节器，通过X向调节螺钉、Y向调节螺钉分别调节夹爪的水平、竖直方向，可实现显微镜的高精度安装调节，将夹爪的相对安装误差控制在1μm。
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公开(公告)号：CN115572670A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211480914.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及显微操作的技术领域，公开了一种细胞显微操作装置及多细胞管理方法。所述细胞显微操作装置包括：移动控制机构，所述移动控制机构包括视觉组件、操作平台和多个移动结构，所述操作平台上设有培养皿，所述移动结构环绕所述操作平台设置；所述视觉组件设置于所述培养皿的一侧；微操作机构，所述微操作机构包括存储有细胞培养液的存储针、用于移动细胞的吸附针、用于存放处理后的细胞的收纳针和用于注射细胞的注射针，所述微操作机构设置于所述移动结构上；伺服驱动机构，所述伺服驱动机构用于输出指定压力。本发明通过微操作机构单次控制少量细胞，多次重复使用微操作机构即可对大量细胞进行管理，实现多细胞自动管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113884156A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110981138.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及微液滴技术领域，公开了一种皮升级微液滴体积的测量方法和系统，该测量方法采用在显微视觉下测量已知成分的微液滴在基底上形成的单分子薄膜的面积，并结合分子高度或者分子自组装间隙，计算得到微液滴的体积；微液滴在基底上形成的单分子薄膜结构稳定、致密，将微液滴在三维空间内求解体积的问题转化为二维平面内求薄膜面积问题，测量方式更加简单、方便，且设备成本低、测量精确度高。
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公开(公告)号：CN118882444A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411382067.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种坐标系标定方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及显微操作技术领域，包括：控制载物台从第一机械零点位置运动至微刻度尺的十字中心与成像机构的像素中心的重合位置，确定刻度尺定位参数；控制载物台移动预设距离，根据移动后十字中心的位置变化和刻度尺定位参数获得视野位移映射参数；控制载物台恢复至重合位置，转动载物台获得十字中心移动形成的点集，基于点集和视野位移映射参数获得转轴视野转换参数；控制机械臂运动至第二机械零点位置，使得机械臂的针尖与像素中心重合，获得机械臂定位参数；基于转轴视野转换参数和机械臂定位参数确定世界坐标系。本申请实现了显微操作系统中各子系统坐标系的统一标定。
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公开(公告)号：CN118879485A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411355798.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种ICSI辅助操作仪和ICSI辅助操作仪的控制方法，涉及医疗设备技术领域，ICSI辅助操作仪包括电动载物台、成像模块以及电动机械臂，所述控制方法包括：获取成像模块拍摄的成像图像，并根据成像图像筛选出目标精子，在接收到目标精子的质量合格的第一人工确认信息时，控制电动机械臂的注射针将目标精子转移至精子制动试剂区域内，在接收到制动操作达标的第二人工确认信息时，控制电动机械臂的吸持针捕获目标卵细胞，并控制注射针将目标精子注射进入目标卵细胞；在接收到目标精子和目标卵细胞已结合的第三人工确认信息时，控制注射针停止注射。本发明通过操作人员与控制装置两者结合，提高ICSI操作效率的同时提高ICSI在不同场景中应用的广泛性。
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公开(公告)号：CN117869547A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311795777.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种位移缩小装置及驱动系统，涉及精密驱动与传动技术领域，基于差动原理结合柔性铰链的方案，设计对称式差动杠杆组，搭建柔性位移缩小机构，使用带闭环反馈的压电堆叠线性致动器提供位移输入，实现了位移的快速响应和位移输出的稳定性，能够根据使用需求，设计出不同的缩小倍率和位移输出方向，提高了设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN117192707B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311445689.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明涉及光纤耦合设备技术领域，并特别公开一种光纤耦合装置和光纤耦合装置的自动耦合控制方法，光纤耦合装置包括自由度调整机构、光电传感器及主控器，自由度调整机构包括底座、固定件及多维度调节组件，多维度调节组件活动连接于底座；多维度调节组件远离底座的一端与固定件连接，固定件用于固定待耦合的光纤；光电传感器与底座相邻设置，光电传感器的检测元件与固定件的光纤相对设置；主控器与光电传感器电连接，主控器用于接收光电传感器的光电信号及控制多维度调节组件移动。本发明技术方案让多维度调节组件能根据光电传感器检测的光电信号精准地带动光纤在多个维度方向上移动调节姿态，从而使得光纤耦合装置符合实际需求使用。
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