基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法

    公开(公告)号:CN118313485A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410720072.7

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法,包括以下步骤:步骤1,确定标注类别和标注生成的标签数据的格式;步骤2,利用自然语言对多模态大模型下达任务,对多模态大模型进行初始化、设置参数;步骤3,将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型,所述多模态大模型对图形数据集进行标注;步骤4,一阶段数据集标注质量验证,计算整体准确率#imgabs0#;若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5,未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注;步骤5,二阶段可视化数据集标注质量验证,人工标注进行误差消除,形成验证后的数据集;步骤6,利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。

    一种电动汽车横向稳定性预测方法

    公开(公告)号:CN113682317B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202110244636.0

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 一种电动汽车横向稳定性预测方法,以最佳样机模型为平台,综合分析电动汽车在转向、制动工况下的动力学特征,应用响应面法建立多种运行工况的电动汽车横向稳定性预测模型;分析电动汽车悬架系统装配位置等不确定性变量变异的相关性,简化电动汽车横向稳定性预测模型,并应用偏好集成函数求解电动汽车横向稳定性预测模型的预测结果;联合电动汽车制动系统中的电机子系统与液压子系统,构建电动汽车横向稳定性控制策略。该方法可以提高多种运行工况下的电动汽车的横向稳定性。

    一种电动汽车滑板式电池包优化方法

    公开(公告)号:CN112926134A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110207912.6

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 一种电动汽车滑板式电池包优化方法,以汽车动力学理论为基础,综合考虑电动汽车在转向、制动工况下的动力学特性,减小电动汽车动力电池包的结构尺寸及其装配位置、悬架系统装配位置等初始值及其误差对多运行工况的电动汽车动力学性能的影响,建立基于电动汽车转向、制动性能的电动汽车滑板式电池包结构尺寸及装配位置的优化方法,实现电动汽车滑板式电池包结构尺寸及装配位置的多目标稳健优化。该方法可以应用于各类安装有滑板式电池包的电动汽车中。

    一种电热线式风挡玻璃清洗器喷头加热装置

    公开(公告)号:CN111152755A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010189747.1

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 一种电热线式风挡玻璃清洗器喷头加热装置,包括:减负荷继电器,控制开关,保险,电热线式加热器A,电热线式加热器B,过热保护器A,过热保护器B,工作指示灯A,工作指示灯B,保温套A,保温套B,卡环A,卡环B。该装置能够通过电热线式加热器的电热线通电所产生的热量对风挡玻璃清洗器喷头进行加热,解冻风挡玻璃清洗液喷头,确保气温低的时候风挡玻璃清洗器也能够正常工作,提高汽车的行车安全。本发明所述的电热线式风挡玻璃清洗器喷头加热装置,整体结构简单,安装和使用方便,安全可靠。

    基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法

    公开(公告)号:CN118313485B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410720072.7

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法,包括以下步骤:步骤1,确定标注类别和标注生成的标签数据的格式;步骤2,利用自然语言对多模态大模型下达任务,对多模态大模型进行初始化、设置参数;步骤3,将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型,所述多模态大模型对图形数据集进行标注;步骤4,一阶段数据集标注质量验证,计算整体准确率#imgabs0#;若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5,未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注;步骤5,二阶段可视化数据集标注质量验证,人工标注进行误差消除,形成验证后的数据集;步骤6,利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。

    一种四柱举升机的电动驱动爬坡板

    公开(公告)号:CN108439272B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201810508306.6

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 一种四柱举升机的电动驱动爬坡板,包括横梁和安装在横梁上的主桥板、爬坡板、滚轴、滚轮、齿条机构、滑槽、齿轮、电机、转轴、传动轴、齿轮减速机构、电磁离合器;主桥板与爬坡板相连侧的内部开设有滑槽,齿条机构两侧位于滑槽内,齿条机构在齿轮的驱动下可以沿着滑槽往复移动;爬坡板的顶端通过转轴与主桥板的外侧顶部相连,中部通过滚轴与齿条机构连接,底端装有滚轮;电机安装在主桥板的外侧,通过传动轴经由电磁离合器、齿轮减速机构、齿轮、齿条机构带动爬坡板绕转轴转动,使爬坡板回转到主桥板的侧面或者转出到主桥板外部。本发明可以使爬坡板在使用中不再悬置在举升机的外部,提高举升机的使用安全。

    一种推杆式汽车内置遮阳装置

    公开(公告)号:CN111301131B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202010216081.4

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 一种汽车推杆式内置遮阳装置,该遮阳装置分为两组,第一组遮阳装置用于遮挡前风挡玻璃的阳光,第二组遮阳装置用于遮挡汽车两侧的前、后车窗的阳光。该装置由电源电路、驱动电路、电机、执行机构构成,其中执行机构包括蜗轮蜗杆减速机构、电磁离合器、连杆、推杆、动板、导向管、定板、遮阳布、折叠定位块。该装置在电磁离合器通电工作的基础上,通过电机带动减速机构工作,再带动连杆运动,在导向管的方向约束下,实现推杆的往复直线运动,从而控制遮阳布的铺开与收回。本发明所述的一种汽车内置遮阳装置,整体结构简单,安装和使用方便,自动实现遮阳布的铺开与回收,实现该装置的自动化。

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