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公开(公告)号：CN106354070A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610969651.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明涉及水电工程灌浆施工信息实时采集与统计分析系统，属于水电工程大坝基础灌浆实时控制技术领域。本发明实现灌浆施工数据实时采集、灌浆数据动态整理与存储等功能，并构建了基于B/S结构的灌浆信息集成与分析的web信息系统。本发明对灌浆过程中涉及的先导孔信息、灌浆信息、压水信息以及检查信息进行动态采集与数字化处理，实现各种工程信息整合和数据共享，并在工程整个生命周期里，实现综合信息的动态更新与维护，为工程决策与管理提供信息应用和支撑平台。
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公开(公告)号：CN103866769B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410085272.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明属于大坝基础灌浆实时控制领域，为确保整个灌浆过程处于受控状态，从而保证灌浆工程的质量，为达到上述目的，本发明采取的技术方案是，基于3D地质模型及实时监控的大坝灌浆工程分析控制方法包括如下步骤：（1）建立包括裂隙三维网络模型的三维地质模型；（2）基于新增灌浆孔实测钻孔录像、岩芯照片资料动态更新三维地质模型与裂隙模型；（3）建立实测灌浆孔的地质条件(裂隙)，透水率以及单位注灰量三者之间的函数关系；（4）进行灌浆孔单位注灰量动态预测；（5）灌浆施工过程灌浆压力、流量、密度以及表观吕容值四参数实时监控与单位注灰量报警控制分析。本发明主要应用于土木工程灌浆场合。
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公开(公告)号：CN103011497A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210494642.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 天津大学
CPC classification number: Y02A10/383
Abstract: 本发明公开了一种可反冲洗组合式农田面源污染截流净化系统，它通过利用部分沟渠（河浜）床构建导流溢流堰、可反冲洗立式填料、生态沉降坑等结构，梯度配置挺水植物和藻类，形成物理-植物-微生物的三元立体净化体系，使得沟渠（河浜）内水力条件大为改善，水力停留时间得以延长，农田面源污染物得到有效拦截与沉降，并最终在生物协同作用下于生态沉降坑内被分解净化；每隔一段使用时间，将可反冲洗立式填料反向放置，即可自行清除淤堵，继续发挥拦截功效，人工管理作业得以减轻；，同时在大雨量径流或洪水位情况下，该净化系统不影响沟渠（河浜）行洪。根据具体地形地势，可以将这种截流净化系统串连使用，使得水体能得到多级净化。
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公开(公告)号：CN118422624A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410639736.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高坝自动冲毛装置的废水废渣自动回收与排放装置，包括安装在冲毛机底盘下方前侧的扫盘机构、安装在冲毛机底盘上方后侧的回收箱和安装在冲毛机底盘下方后侧的真空吸污装置，所述真空吸污装置的出口与所述回收箱连接，所述回收箱设有倾倒机构。本发明在冲毛机前侧利用扫盘清理仓面、在冲毛机后侧利用真空吸污装置回收废水废渣，可以提高仓面作业效率，保持仓面整洁。回收箱设置自动倾倒机构，便于废物排放。综上，本发明能够实现废水废渣自动回收与排放，可实现驾驶员的一键式操作，简化了操作过程，提高了仓面清洁工作的效率。
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公开(公告)号：CN117415912A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311417154.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土振捣气泡排出过程研究方法，采用以下步骤：(1)采用透明材料加工制作混凝土试样模板，包括垂直模板、倾斜模板和球形键槽模板，尺寸大于振捣棒影响范围；(2)在防水布上支设混凝土试样模板；(3)在混凝土试样模板的上方和周围设置高清摄像头；(4)浇筑混凝土；(5)振捣，同时启动高清摄像头开始采集混凝土试样外侧面和上表面的影像数据；(6)利用步骤(5)的影像数据进行气泡排出过程定量分析研究。本发明针对垂直模板、球形键槽模板、倾斜模板等不同模板类型，实现振捣混凝土气泡的可观测化，并在此基础上对其进行检测，跟踪气泡排出过程，为揭示不同模板类型工况下混凝土气泡的排出机理提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112785707B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110127452.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 天津大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于地质建模的技术领域，具体涉及一种基于BIM的三维地质自动建模方法，包括获取多源地质勘探数据，对多源地质勘探数据进行数据融合处理，以NURBS曲面表达地形面与各类地层分界面，对多源地质勘探数据进行分析，获取各类地层的层序规律，并基于层序规律确定各类地层分界面与三维地质模型的布尔逻辑运算顺序，得到三维地质模型的生成逻辑，进行参数化的地质建模，使三维地质模型与三维地质模型的各用途输出文件实时更新，输出所需的三维地质模型。本发明实现了地层模型全局或局部的实时更新，实现建模过程的自动化，实现了参数化的建模，是一种多方协同的建模方法。
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公开(公告)号：CN115344927A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210985063.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工程历史数据的高拱坝施工仿真参数动态更新方法，步骤1、对施工参数历史数据进行预处理：进行经验模态分解，将施工参数时间序列分解为施工参数子序列，利用偏自相关函数方法计算各施工参数子序列的预测时间窗口大小，根据预测时间窗口大小构建各施工参数子序列的数据集，得到训练集和测试集；步骤2、进行LSTM预测模型的构建与优化：对各施工参数子序列分别构建LSTM预测模型，采用自适应步长因子改进的天牛须算法对各LSTM预测模型的进行寻优，将最优参数作为各子LSTM预测模型的超参数，训练后获得各最优子LSTM预测模型。本发明能够反映施工参数局部非线性和波动性变化及有效挖掘施工参数序列潜在信息。
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公开(公告)号：CN115310348A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210798033.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Stacking的灌浆量集成代理预测模型，包括集成代理模型，该集成代理模型设有两层，第一层包括采用五折交叉验证方法进行训练和验证的三个基学习器，第二层包括一个元学习器；三个基学习器分别为SVR神经网络、BPNN神经网络和RF模型；元学习器为ANFIS神经网络；元学习器的训练集中的训练数据包括三个基学习器的预测结果数据。本发明还公开了一种基于Stacking的灌浆量集成代理预测模型的预测方法。本发明能够增加模型多样性、减少过拟合和预测不确定性，产生更准确、更稳健的预测结果。
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公开(公告)号：CN111595355B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010465450.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 天津大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种无人碾压机群路径规划方法，该方法依次包括如下步骤：仓面拆分、子仓面内作业路径规划、子仓面间转场作业路径规划和机群作业路径拆分；其中仓面拆分是将总作业仓面拆分为若干个子仓面；子仓面内作业路径规划是对碾压机在子仓面内的碾压作业路径进行规划；子仓面间转场作业路径规划是对碾压机在不同子仓面间的转场作业路径进行规划；机群作业路径拆分是将规划的作业路径汇总后分配给各个碾压机。本发明可满足复杂仓面条件下无人碾压机群作业要求，满足施工质量，提高了施工进度，而且无碰撞作业路径规划符合安全要求。
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公开(公告)号：CN113914289A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111121816.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开一种碎石振冲桩施工过程智能监控方法，步骤主要包括：首先，对碎石振冲桩作业过程的振冲器空间坐标、振冲深度、振冲电流时间序列、每次填料量等进行感知；其次，基于时间戳分析，将碎石振冲器空间坐标、振冲深度、振冲电流、填料量进行耦合分析，实现各深度留振时间、填料量、电流序列等指标进行分析；再次，建立振冲过程智能预警体系，实现振冲位置、振冲电流、留振时间等指标的智能预警与反馈控制；最后，建立随时振冲桩施工质量图形报告体系，实现振冲过程参数可视化分析。本发明可以实现振冲作业过程参数的智能感知与反馈控制，确保振冲质量全面受控。
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