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公开(公告)号：CN115573714A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101652.5
申请日：2022-09-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种截割装置和薄煤层采煤机，所述截割装置包括壳体和安装在壳体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一、二、三级直齿传动机构和行星减速机构，前后方向上截割传动系统中各部分的设置位置由前向后的顺序依次是：行星减速机构、第一级直齿传动机构、第三级直齿传动机构和第二级直齿传动机构，截割电机正向布置在壳体的采空侧，截割电机的后部及其所在的电机筒体向后悬伸并超出第二级直齿传动机构；所述薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述截割装置。本发明既能提供较大的截割功率，较大的开采范围，又能解决薄煤层采煤机截割装置上下摆动时截割电机影响过煤空间和机面高度的问题。
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公开(公告)号：CN114810061A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210372294.5
申请日：2022-04-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种辅助受力机构的滚轮装置，包括立板和滚轮，立板的上部设有前后贯通的连接孔，立板的后侧板面的中上部、连接孔的下方设有向后凸出的上梁体，立板的后侧板面的下部设有向后凸出的导向体，导向体上开设有多个滚轮安装孔，滚轮安装孔的轴线前后水平延伸，且滚轮安装孔的顶部和底部分别设置成前后贯通的顶缺口和底缺口，每个滚轮安装孔中有一个滚轮，滚轮安装在立板上，滚轮与滚轮安装孔之间保持间隙，滚轮的最高点高于导向体的顶面，上梁体、滚轮以及位于上梁体和导向体之间的立板部分围成开口朝后的三面包围结构。本发明用在辅助受力机构中，用于向行走系统施加恒定的向下推力，使行走机构始终保持正常啮合状态，提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN112901593A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110321558.X
申请日：2021-03-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种紧凑型调高油缸和采煤机，所述紧凑型调高油缸包括缸体、活塞、活塞杆和导向套，所述活塞固定在活塞杆的一端上，所述活塞与所述缸体的内壁滑动配合，所述导向套固定在所述缸体的口部并封闭所述缸体的内腔，所述活塞杆贯穿所述导向套并与导向套滑动连接，所述导向套与缸体之间连接安装有防脱落连接销；所述采煤机包括牵引部、截割部和所述紧凑型调高油缸，紧凑型调高油缸的两端分别与牵引部和截割部铰接，所述紧凑型调高油缸位于牵引部和截割部相互铰接连接处的下方。本发明可防止调高油缸的导向套脱落，且结构更为紧凑，能更好地满足低采高、薄煤层开采的需要。
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公开(公告)号：CN115962273A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310112790.1
申请日：2023-02-14
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种磨粒预警装置及其安装结构，所述磨粒预警装置包括同轴设置的外壳、内壳和基座，一磨粒预警传感器的连接端安装在基座的芯部、主体悬伸在基座的后方、内壳的内孔中，外壳和内壳上分别设有内外贯通的外壳油槽和内壳油槽；转动基座将带动内壳转动，使磨粒预警装置在工作状态与维护状态间切换，工作状态下，外壳油槽和内壳油槽相通，维护状态下，外壳油槽与内壳油槽互不相通；所述磨粒预警装置安装结构包括轴承座和磨粒预警装置，轴承座内设有多个腔体，磨粒预警装置安装在轴承座上且其大部悬伸于相应腔体内。本发明能吸附和清除行星机构油池中的磨粒并输出预警信息，能提高油池的清洁程度和油液的质量，保证油膜的正常工作。
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公开(公告)号：CN115541919A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211061288.4
申请日：2022-08-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动式行走系统啮合平台和行走系统啮合性能实验方法，所述平台包括左右两个支撑座以及相啮合的行走轮和销排，支撑座安装在平台台面上，行走轮轮轴的左右两端分别旋转支撑在相应支撑座上，销排的一端连接移动驱动装置的动力输出端，两支撑座之间的平台台面上安装有垂直调整板，销排放置在垂直调整板上，销排与两支撑座之间嵌装一对水平调整板，水平调整板固定，行走轮上同轴安装有旋转编码器；所述方法是采用所述平台实施验证，改变实验参数后启动移动驱动装置，驱动销排移动，销排带动行走轮转动，获取旋转编码器的传感数据。本发明用于对采煤机行走系统啮合性能的影响因素、影响方式及影响程度进行实验研究。
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公开(公告)号：CN114645712A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210236407.9
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引部壳体、牵引电机、牵引部行星减速器和破碎装置，所述牵引电机和牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引电机的输出轴经过一齿轮传动机构连接所述牵引部行星减速器的输入端，所述牵引部行星减速器的输出端与一传动轴同轴传动连接，所述传动轴和所述齿轮传动机构的大部位于所述牵引部壳体内的后部，所述破碎装置安装在所述牵引部壳体后部的牵引正方向的外侧壁上。本发明通过改变牵引部的结构型式并安装破碎装置解决采煤机机身与刮板机溜槽之间堵煤的问题。
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公开(公告)号：CN112879006A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110305997.1
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 翟雨生 , 宋振 , 董超 , 金丹华 , 高占峰 , 郭岱 , 沈胜超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 李庆亮 , 刘峰 , 乐南更 , 王灿 , 魏升 , 刘振 , 高振帮 , 全保朝
IPC分类号： E21C27/22
摘要： 本发明涉及一种具有摇臂动力的分体式破碎机构，包括支架、连接座、破碎齿组件和采矿机摇臂，支架包括底座和前、后支撑板，底座和连接座都固定在摇臂上，破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在前、后支撑板上，转轴的前端穿过前支撑板位于连接座的内腔中，摇臂内的一个传动齿轮的后端伸出摇臂并位于连接座的内腔中，传动齿轮的后端和转轴的前端通过传动系统传动连接，前、后支撑板可安装在底座的不同位置上，连接座也可以安装在摇臂的不同位置上。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块能顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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公开(公告)号：CN115075813A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210668429.2
申请日：2022-06-14
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种薄煤层采煤机的截割臂，包括：臂架、以及位于臂架内腔的截割电机、离合机构、一级直齿减速机构、二级直齿减速机构、一级行星机构和二级行星机构。其中，一级直齿减速机构所在的第一腔体与二级直齿减速机构所在的第二腔体之间、二级直齿减速机构所在第二腔体与一级行星机构和二级行星机构所在的第三腔体之间设置热量交换装置，使得润滑油可以循环流动与交换，有利于提升臂架散热能力。二级直齿减速机构的腔体的下方侧壁采用平直化设计，增大二级直齿减速机构所在腔体的体积，从而增大润滑油的储油量。通过设置一级直齿减速机构的腔体下侧壁为上斜平面，有助于润滑油的流动。
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公开(公告)号：CN114798119A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236428.0
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构，所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上，所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，破碎座的背面设有多个破碎座销孔，破碎座的四周边缘上设有多处螺钉孔，所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开；所述安装结构包括薄煤层采煤机和所述薄煤层采煤机机身无动力破碎装置，所述破碎座安装在所述薄煤层采煤机机身上。本发明可解决薄煤层工作面大块煤或矸石的破碎难题。
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公开(公告)号：CN114704617A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210236445.4
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16H57/025 , F16H57/02 , F16B5/02 , E21C29/00
摘要： 本发明涉及一种连接支撑装置及减速箱外侧护板搭桥过渡连接支撑方法，所述连接支撑装置呈板状结构，其板面的下边缘处设有第一组螺钉孔，其板面的中上部的边缘设有第二组螺钉孔，其背面板面的中部设有一个销孔；所述减速箱外侧护板搭桥过渡连接支撑方法是将所述连接支撑装置安装在减速箱的煤壁侧外壁上，再将减速箱外侧护板安装在牵引部壳体和连接支撑装置上，减速箱外侧护板的边缘直接贴合固定在牵引部壳体上，所述减速箱外侧护板的中下部贴合固定在所述连接支撑装置上。本发明能解决薄煤层采煤机减速箱外侧护板的可靠安装问题，使外侧护板得到支撑，避免变形。
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