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公开(公告)号：CN117706355A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311601007.4
申请日：2023-11-28
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种微型压电环形马达测试装置，属于微型压电执行器领域，包括环形马达驱动模块、环形马达定子调节模块、转子预压力及负载调节模块、环形马达转速测量模块。驱动模块产生的高频电压信号输入至环形马达定子，定子通过逆压电效应产生驱动行波，带动与之贴合的转子转动；通过调节模块使定子中心轴和转子中心轴重合，通过预压力及负载调节模块精准调节定子预压力并对其施加负载；通过转速测量模块实时精准采集转子性能参数并在上位机中分析和实时监测。本装置避免测试过程中由于环形马达定子和转子偏心产生的测试偏差和预压力不适配产生的测试偏差，提高测试准确性，同时测试过程中涉及的相关测试变量(负载、预压力、转子材质等)易于调节，使得测试效率有极大提升。
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公开(公告)号：CN117200607A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311019870.9
申请日：2023-08-14
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种多阶弯曲模态耦合的平面万向压电执行器及驱动方法，属于微型压电驱动技术领域。该压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动足；其中压电叠层结构由至少2层压电片叠堆并连接而成，叠堆方向包括沿压电片的厚度方向，每一层压电片在表面上均设有电极；驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上；该执行器包含两个方向互为正交的振动工作模态，分别是一阶弯曲振动和二阶弯曲振动的复合模态，以及两相正交一阶弯曲振动复合模态，两种工作模态分别用于驱动动子实现两个互为正交方向的直线运动。本发明可以使马达动子在平面内沿任一方向驱动，具备外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高的技术效果。
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公开(公告)号：CN117156949A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310980107.6
申请日：2023-08-04
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种基于压电陶瓷钎焊的微型多齿压电执行器及制备方法，包括金属微齿、压电功能层、分区微电极、微电极间隔层、微电极连通线、柔性电路层。该压电执行器根据直线驻波的原理，通过对压电陶瓷块材施加交变的电压激励出压电执行器的振动模态，使压电执行器产生波形，通过弹性体的金属微齿进行驱动，实现动子的直线运动。本发明压电功能层与金属弹性体采用焊接的方式进行连接，使压电功能层与金属弹性体形成一体，能够显著提高弹性体与压电陶瓷的结合强度，减少能量损失，提高驱动性能和长期使用的可靠性。本发明还结合了MEMS工艺，提高了加工精度，改善了引线结构，实现了微型多齿压电执行器微型化与批量制备，满足狭小空间驱动要求。
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公开(公告)号：CN117879384A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311740115.X
申请日：2023-12-18
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明公开了一种微型压电马达弹片结构及其测试装置和方法，属于压电马达驱动及测试技术领域。本发明中弹片为对称式折弯结构，压电马达固定在弹片上作为定子，摩擦片为动子。为达到理想驱动性能，弹片的形变提供了压电马达和摩擦片之间所需的合适预压力；弹片安装在弹片底座上，精密升降台控制弹片底座运动，以实现弹片预压力的施加或释放；在弹片底座与精密升降台之间装有压力传感器，实时读取预压力。本发明解决了压电马达及其相关模组在加工、装配及工作条件下，由加工误差、装配误差及压电马达振动导致弹片形变量变化而引起的预压力改变的问题；利用弹片结构非线性原理，使其在一定的变形范围内保持预压力稳定，提升了压电马达的输出性能。
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公开(公告)号：CN117388687A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311429459.9
申请日：2023-10-31
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种微型直线压电马达的测试装置及方法，属于压电马达测试技术领域。该装置包括压电马达、预压力施加平台、测试平台、驱动与控制系统、指令与数据收集面板。压电马达为测试件，固定在测试平台上，测试平台安装在预压力施加平台上方，预压力施加平台提供并提取压电马达所受预压力，测试平台提取测试过程中的各项参数，建立对压电马达的预压力、电压、速度、频率、摩擦等各项参数的关系数据库。本发明使微型直线压电马达性能测试方法更为全面、系统，并且能够提高测试的自动化程度，便于建立压电马达的关系数据库。
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公开(公告)号：CN115090896B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210560476.5
申请日：2022-05-23
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： B22F10/22 , B22F12/00 , B22F12/17 , B22F12/30 , B22F12/90 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/255 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B41J2/06 , B41J2/095 , B41J3/407
摘要： 本发明提供了一种导线互联电流体喷印装置及方法，属于先进制造技术领域。该装置包括供液模块、运动模块和视觉模块，通过观测相机观察针尖和基底的相对位置，利用驱动电源控制运动模块，气压控制柜调整输出气压参数，在热场辅助作用下完成互联结构的打印。改变针尖内径尺寸、输出气压大小、施加电压大小、运动模块的移动速度及打印溶液成分等，能够实现不同结构尺寸的互联结构的打印。本发明在热场辅助作用下完成空间互联结构的打印，具有结构简单、操作方便、成型快、加工效率高、适用范围较广等特点，对集成电路的封装等领域具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN115155846A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210560455.3
申请日：2022-05-23
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种便携式热熔胶电流体喷印装置及方法，属于热熔技术领域。该装置包括热熔电流体喷印模块、热熔电流体喷印控制模块和压力供给模块；热熔电流体喷印模块、热熔电流体喷印控制模块和压力供给模块通过管线依次连接，将热熔材料放置在熔筒内，加热棒为熔筒和针阀加热使材料熔化，旋动调压阀使熔筒保持合适的压力，喷针上接有高压电，按动开关使热熔材料形成射流从喷针喷出。本发明解决了现有热熔喷印/挤出装置喷涂量不可控、适用材料和形状有限的问题，具有操作简单、精度高和适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN103909814A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410143792.8
申请日：2014-04-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B60J11/04
摘要： 一种半自动收展汽车车衣，属于汽车防护用品领域。本发明是通过以下技术方案实现的：该半自动收展汽车车衣，包括车衣、绕线箱和置于绕线箱内的绕线传动机构。绕线穿于车衣布的定位环中，用户控制绕线传动装置将绕线释放，同时在弹性拉绳的拉力作用下，折叠着的车衣布被“拉开”，铺展在汽车车体上；用户控制绕线传动装置将绕线缠绕，使定位环中的绕线被“抽走”，车衣布被“折叠挤压”在绕线箱的侧壁上，使车衣得以收回。本发明结构简单，成本低廉，只需单人操作便可以实现对车衣的快速收展，操作简便，省时省力，而且能对汽车车体起到较好的保护效果，具有一定的市场开发价值。
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公开(公告)号：CN103909814B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410143792.8
申请日：2014-04-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B60J11/04
摘要： 一种半自动收展汽车车衣，属于汽车防护用品领域。本发明是通过以下技术方案实现的：该半自动收展汽车车衣，包括车衣、绕线箱和置于绕线箱内的绕线传动机构。绕线穿于车衣布的定位环中，用户控制绕线传动装置将绕线释放，同时在弹性拉绳的拉力作用下，折叠着的车衣布被“拉开”，铺展在汽车车体上；用户控制绕线传动装置将绕线缠绕，使定位环中的绕线被“抽走”，车衣布被“折叠挤压”在绕线箱的侧壁上，使车衣得以收回。本发明结构简单，成本低廉，只需单人操作便可以实现对车衣的快速收展，操作简便，省时省力，而且能对汽车车体起到较好的保护效果，具有一定的市场开发价值。
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