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公开(公告)号：CN117490961A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311466305.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于电磁学及航天分离技术领域，涉及一种基于电磁驱动的火箭分离钢索冲击响应测试平台。该测试平台由电磁驱动模块、钢索冲击测试模块和数据分析模块组成。电磁驱动模块中的脉冲电源使导轨产生稳定磁场并提供回路电源为驱动件提供速度，钢索冲击测试模块受到驱动件冲击实现上端插销与插座分离，通过高速相机、光电传感器、对整个运动过程进行记录，将获得的运动特征对钢索手冲击的整个过程进行响应分析。与现有基于空气炮的绳索分离方式相比，具有便于控制、稳定性能优越、成本低、体积小，可重复利用等特点。基于上述优点，有望形成新一代火箭钢索分离测试技术，促进电磁驱动装置在航空航天领域中的广泛应用。
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公开(公告)号：CN112483261B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011283987.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明提供了一种航空发动机抗加力扰动方法，属于航空宇航推进理论与工程中的系统控制与仿真技术领域。本发明提出一种加力过程ADRC补偿控制算法，即发动机在开通加力阶段压比回路采用MPC+ADRC控制，利用ADRC的干扰超前补偿作用，在保持原有模型预测控制器主控制器优异的稳态和过渡态性能以及约束管理能力的同时，解决加力过程造成的主核心机扰动问题。数值仿真表明，在采用ADRC补偿控制器后，相比未采用补偿器，加力的快速开通和关断过程对核心机工作的扰动明显减小，表明了本发明的抗加力补偿器设计方法的有效性和优越性，可以扩展到其他理论中。
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公开(公告)号：CN112363411A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011282663.9
申请日：2020-11-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空宇航推进理论与工程中的系统控制与仿真技术领域，提供了一种航空发动机动态矩阵控制器的设计方法，算法的特点是离线求解优化问题，将求解得到每个时刻的解序列存储在矩阵中，同时存储矩阵采用稀疏矩阵压缩存储方法，每个输出只取未来时刻的一个点进行优化，对每个输入只计算出一步控制作用，大幅度减少了计算量，为硬件在环和半实物仿真试验提供了理论基础。数值仿真表明，航空发动机可实现从起动到慢车、中间等状态的稳态和过渡态控制，同时满足执行机构和输出约束，设计的动态矩阵控制器具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108918124A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810780285.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于多螺栓横向载荷松脱试验机技术领域，涉及一种多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法。所述的闭环控制方法用于多螺栓松脱试验机的横向载荷无级调幅与精确控制，对传感器采集到的信号进行分析，然后通过PLC控制系统进行计算，最后对电机控制系统发出指令控制电机的转动，从而实现横向载荷的无级调幅与精确控制。所述的闭环控制方法是基于多螺栓松脱试验机实现的，所述的多螺栓松脱试验机由四个部分组成，分别为横向载荷幅值控制部分、横向载荷传递部分、扭矩载荷传递部分和轴向载荷传递部分。本发明可以实现为法兰盘螺栓组提供可以无级调幅的连续横向载荷，并且可以通过闭环控制系统保证横向载荷的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114687867B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210246526.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种微型涡喷发动机控制系统及起动控制方法，系统包括辅助控制器、主控制器、操纵台控制器和测控系统。其中辅助控制器安装于发动机机壳内，实现起动电机驱动、热火头驱动、阀门驱动、振动测量、温度测量、转速测量；主控制器直接驱动油泵，控制辅助控制器实现主要控制算法，并通过发动机台架测量推力；操纵台控制器实现各执行机构动作指令的给定、油门推杆信号给定、反馈信号获取；辅助控制器、主控制器和操纵台控制器间通过总线进行通信；测控系统连接至主控制器，实现对传感器参数的显示、对执行机构的手动控制、试验数据记录。本发明通过控制系统实现对微型涡喷发动机的起动及运行控制，具有连接简单、控制精度高、组合灵活、试验方便等优点。
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公开(公告)号：CN117592543A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311503840.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06N3/0895 , G01M13/04 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于滚动轴承故障诊断技术领域，公开了一种基于自监督学习的航空发动机滚动轴承故障诊断方法。该方法解决了监督学习在故障诊断中由于标记数据不足导致的泛化性能差的问题。本发明创新性地在自监督学习模型中加入了一个去噪模块，该模块有效地集成了软阈值和深度学习技术，从而在降噪、特征提取和故障识别方面具有出色的性能，并且在不同数量的标记和未标记数据下都保持了有效性，在实际工作条件下使用有限的标记数据能够保持较高的诊断准确性。相比于传统监督学习方法，本发明具有更高的实用性和经济性，是一种值得推广的故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN114687867A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210246526.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种微型涡喷发动机控制系统及起动控制方法，系统包括辅助控制器、主控制器、操纵台控制器和测控系统。其中辅助控制器安装于发动机机壳内，实现起动电机驱动、热火头驱动、阀门驱动、振动测量、温度测量、转速测量；主控制器直接驱动油泵，控制辅助控制器实现主要控制算法，并通过发动机台架测量推力；操纵台控制器实现各执行机构动作指令的给定、油门推杆信号给定、反馈信号获取；辅助控制器、主控制器和操纵台控制器间通过总线进行通信；测控系统连接至主控制器，实现对传感器参数的显示、对执行机构的手动控制、试验数据记录。本发明通过控制系统实现对微型涡喷发动机的起动及运行控制，具有连接简单、控制精度高、组合灵活、试验方便等优点。
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公开(公告)号：CN112327669B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011282677.0
申请日：2020-11-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种航空发动机显式预测控制器的设计方法，属于航空宇航推进理论与工程中的系统控制与仿真技术领域。为了解决传统模型预测控制算法在实际应用中存在运算量大、实时性较差的问题，本发明的方法中多变量控制采用多速率双闭环控制，保证了控制精度；在计算上通过多参数规划将在线优化问题转化为线性的读取映射和函数计算问题，大幅度减少了计算量。数值仿真和硬件在环仿真结果表明，转速和压比稳态误差分别不超过±0.25％和±1％，控制器在25ms控制周期内能完成计算，满足嵌入式系统实时性要求，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108918124B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810780285.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于多螺栓横向载荷松脱试验机技术领域，涉及一种多螺栓松脱试验机横向载荷幅值闭环控制方法。所述的闭环控制方法用于多螺栓松脱试验机的横向载荷无级调幅与精确控制，对传感器采集到的信号进行分析，然后通过PLC控制系统进行计算，最后对电机控制系统发出指令控制电机的转动，从而实现横向载荷的无级调幅与精确控制。所述的闭环控制方法是基于多螺栓松脱试验机实现的，所述的多螺栓松脱试验机由四个部分组成，分别为横向载荷幅值控制部分、横向载荷传递部分、扭矩载荷传递部分和轴向载荷传递部分。本发明可以实现为法兰盘螺栓组提供可以无级调幅的连续横向载荷，并且可以通过闭环控制系统保证横向载荷的准确性。
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