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公开(公告)号：CN101704490B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910188294.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉装车用组合配重结构，包括与叉装车上的车架主立板(18)固定连接的底板(1)，其特征在于：底板(1)上设有基础配重块(5)，基础配重块(5)上设有若干个调整配重块(11)，在底板(1)与基础配重块(5)之间、基础配重块(5)与调整配重块(11)之间及相邻的调整配重块(11)之间均设有相互配合的凸凹定位件，在底板(1)与位于最上层的调整配重块(11)之间设有夹装固装置。与现有技术相比减少了铸造模具的使用量，降低整机制造成本；安装及运输灵活方便，可以满足不同型号叉装车的配重需求，组合方式随意。
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公开(公告)号：CN1850574A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610200453.4
申请日：2006-05-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66C9/08
Abstract: 本发明属于机械设计制造技术领域，提供了一种新式的大车行走机构与支腿连接方式。在大车行走机构与支腿立柱的连接部位增设碟形弹簧缓冲机构，在大车行走机构上设置弹簧座，在支腿立柱底部设置导向座，弹簧座内放置碟形弹簧，导向座压在碟形弹簧上。本发明增加了结构的刚度，在大车行走机构和支腿立柱之间形成了一个缓冲地带，使大车车轮与轨道实时接触，保证大车车轮的轮压均衡。大车运行时由于碟形弹簧的减震作用，减小了设备的震动冲击，克服了现有的大车行走机构刚性大、减震效果差的不足克服了原有连接方式减震差、设备冲击大、寿命短的不足。同时消除了连接铰点处的应力集中，增加了设备运行寿命，降低了轨道面的质量要求。
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公开(公告)号：CN112922920A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110361008.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 大连理工大学 , 抚顺海创电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种紧凑型摆动液压缸及其使用方法，包括液压缸、直线导向套、螺旋导向套、输出轴、摆臂、直线导向销、螺旋导向销。液压缸为单出杆双作用液压缸。直线导向套上开有直线导向槽。螺旋导向套上开有螺旋导向槽。固定在螺旋导向套上的直线导向销插入直线导向套的直线导向槽中。固定在输出轴上的螺旋导向销插入螺旋导向套的螺旋导向槽中。由于导向槽对导向销的约束作用，液压缸的活塞杆伸缩时带动螺旋导向套直线移动、带动输出轴旋转进而带动摆臂产生摆动。本发明适合安装空间狭小、输出扭矩大的应用场合。
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公开(公告)号：CN111704053A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010719461.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C23/94 , B66C13/46
Abstract: 本发明属于机械装备技术领域，涉及一种全地面起重机超起拉索预紧方法。步骤如下：S1：选择合适的工况，根据起吊高度、幅度等确定全地面起重机臂长L，根据臂长L确定放出超起拉索的长度H；S2：主臂伸长到放绳位置，卷扬机放出长度为H的超起拉索，锁紧装置锁死；S3：主臂伸缩油缸推动二节臂伸长，使臂长达到L，实现预紧。本发明预紧的原理为：主臂伸缩油缸推动主臂伸长，超起拉索上端铰点随着主臂伸长而向外伸出，拉索两铰点间距增大，实现了拉索的张紧。本发明简化结构，节约准备时间，减少作业步骤，可以有效取代超起撑杆中的张紧油缸，简化液压系统，节约制造成本，充分利用伸缩臂油缸提供较大的预紧力，使起重机起重性能最大化。
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公开(公告)号：CN111396378A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010271575.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 用于起重机变幅机构的电动机驱动液压系统及其作用方法，属于工程机械领域。包括电驱动装置和液压装置。蓄电池给控制器供电，控制器调节电动机的转动方向和转速，电动机驱动液压马达，当液压马达反拖电动机时，电驱动装置能实现反拖发电能量回收。在变幅上升时，电动机正转驱动马达，输出压力油供给液压缸无杆腔，活塞杆伸出，此过程中电能转换为重力势能。在变幅下降时，电动机反转，液压缸无杆腔的压力油通过液压马达驱动电动机，电动机处于反拖发电工况，产生的电能储存到蓄电池中，在变幅上升时能量可以重新被利用。本发明将变幅下降时起重臂和吊重的重力势能加以回收利用，能够显著降低能耗、提高系统效率、减少发热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102807157B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210267808.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其中，钢丝绳偏斜导向机构的定位套扣住钢丝绳，钢丝绳与定位套之间设有相适应的导向套，定位套上设有若干调节构件；摆杆机构的摆杆上端设有关节轴承，下端设有导电器和电位器或编码器；连杆构件中的连杆两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆的底部。本发明摆杆上的导电器可使自动旋转检测装置在旋转摆动时，保证电位器信号顺利输出；平面自动旋转平衡定位机构可以确定偏摆方向，保证了角度测量的准确性；本发明检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°。
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公开(公告)号：CN103058078B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN102535870B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110451846.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电安全壳顶封头拼装及运输工装支架，其包括：支腿组（1）、平台（2）、上部支架（3）；平台（2）下部装有支腿组（1）；上部支架（3）连接后安装于平台（2）之上。上部支架（3）分别通过球面球铰调节器（4）网状连接。平台（2）由一系列径向相连的圆环组成。支腿组（1）只安装在平台（2）的中心和两侧。本发明能有效的控制顶封头（穹顶）拼装与运输过程中的变形，简化了其安装和运输，此外拆装方便，节约成本。
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公开(公告)号：CN102153023B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110085944.X
申请日：2011-04-07
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/708
Abstract: 本发明公开了一种起重机用插销互锁装置、单缸插销式伸缩臂及起重机。所述起重机用插销互锁装置包括拔销装置燕尾槽、与燕尾槽固定连接的机械锁，所述燕尾槽的运动路径与缸销的轴线相互垂直，同时上缸销的运动路径与燕尾槽的运动路径相交，下缸销的运动路径与机械锁的运动路径相交；当所述臂销运动至解锁位置时，臂销拔销油缸带动燕尾槽锁住上缸销，同时燕尾槽带动机械锁锁住下缸销；当缸销运动至解锁位置时，上缸销通过缸销体锁住燕尾槽，同时下缸销通过缸销体锁住机械锁，从而直接和间接的对臂销实现了锁止。本发明所提供的单缸插销式伸缩臂及伸缩臂式起重机包括上述插销互锁装置。
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公开(公告)号：CN103241662A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113759.6
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 深圳市嘉兰图设计有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端，伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂安装在起重机前进方向时伸缩臂的右侧，一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本发明的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
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