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公开(公告)号：CN108870090B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810651738.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘支持向量机信息融合的管道泄漏检测方法，包括以下步骤：S1：采集管道泄漏实验的历史数据作为初始训练样本；S2：定义样本采集时间窗长度，对历史数据进行特征信号提取计算得到信息融合特征数据；S3：利用最小二乘支持向量机方法训练管道泄漏的检测模型；S4：利用优化后的参数训练优化检测模型；S5：验证检测模型的准确性；S6：将待检测管道的流量信息和压力信息进行信号特征提取计算后得到的信息融合特征数据输入最终检测模型，输出待检测管道状态分类结果。本申请所构建的检测模型能够适应管道工作过程中状态检测的需要，进一步有效增强了模型预测能力，提高了模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN110241410A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910392850.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种风电齿轮齿面缺陷修复方法属于激光熔覆再制造技术领域，涉及一种风电齿轮齿面缺陷修复方法。该方法利用机械加工方法将待修复齿轮的所有齿面缺陷去除，使每个齿加工出的表面平行于轮齿齿面上渐开线端点的连线；再通过待修复齿轮的压力角计算得到待修复齿面与其所在齿中心轴线的夹角，通过待修复齿轮的齿数计算得到待修复齿面所在齿中心轴线与水平基面的夹角和待修复齿面与水平基面的夹角；依次将激光头倾斜，使其与待修复齿面与水平基面的夹角竖直；使用最佳工艺参数对待修复齿轮的齿面进行修复。该方法实现了对大型风电齿轮齿面缺陷的连续性修复，使熔覆层高度基本保持一致，提高了激光熔覆技术对齿轮进行齿面缺陷修复的应用范围。
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公开(公告)号：CN109226764A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811371528.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种齿轮修复防干涉专用激光送粉头属于激光熔覆增材修复领域，涉及一种齿轮修复防干涉专用激光送粉头，针对失效齿轮并利用激光熔覆技术进行修复时，防止发生干涉行为的同轴送粉专用激光头。该专用激光送粉头采用原有激光头组成结构的进气通道、送粉通道、水冷通道、激光束通道，其特征是，激光送粉头组成结构中增加了丝杠、螺母、齿轮和齿形带机械结构组成的垂直移动单元和水平移动单元，以及激光头的柔性伸缩结构。该专用激光头及采用的激光熔覆技术进行修复时，解决了对失效齿轮进行修复时的干涉问题，提高了激光熔覆对齿轮进行修复的应用范围，在一定程度上节省了大量的金属材料和社会成本，提高了齿轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107908107A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711115011.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种时滞采样系统基于预测器的抗扰控制方法，该方法结合了滤波史密斯预估器与自抗扰控制结构。通过滤波Smith预估器估计出无时滞的预测输出，然后用于扩张状态观测器的设计。通过配置扩张状态观测器的特征根和闭环控制系统的期望极点，解析地给出了观测器和控制器增益形式。本发明的突出特点是，所提出的观测器、预测滤波器和控制器中分别只有一个可调参数，单调地增大或减小扩张状态观测器特征根可以方便地得到闭环系统鲁棒稳定性和抗扰性能的折衷；单调地增大或减小闭环系统期望极点可以方便的调节系统设定点跟踪速度；单调地增大或减小预测滤波器参数，可以达到抗扰性能和闭环系统鲁棒稳定性的折衷。
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公开(公告)号：CN115978856A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310064657.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种气波制冷过程鲸鱼优化扰动补偿Smith预估控制方法，包括以下步骤：S1：以进入气波机气体流量的阀门开度对制冷气体温度的影响为被控对象，将排出换热器气体流量的阀门开度对制冷气体温度的影响作为扰动对象，采集气波制冷过程测试数据；S2：利用采集的测试数据，基于最小二乘法辨识得到气波制冷过程高阶被控对象模型和高阶扰动模型；S3：采用次最优降阶算法，将高阶模型降阶为气波制冷过程带有时滞的二阶被控对象模型和一阶扰动模型；S4：设计气波制冷过程扰动补偿Smith预估控制方法；S5：通过鲸鱼优化算法实现扰动补偿Smith预估控制方法中设定值跟踪控制器和滤波器参数的优化整定，实现设定值的跟踪，该方法对气波制冷效率的提高有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115171076A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210835956.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉目标检测领域，涉及一种具有高精度且轻量的限高杆检测算法。本发明利用构造的可变形模块对YOLOv5s检测器进行改进，实现了对场景中的限高杆实时地检测。本发明利用真实的限高杆数据集进行评估实验，最终得到了优于基线YOLOv5s的检测精度。
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公开(公告)号：CN114912214A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210360598.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，涉及基于制造序列优化的电弧增材制造的形变最小化方法。本发明的针对电弧增材制造过程中产生的形变，提出了一个用于预测形变的简化仿真模型，以及以最小化形变为目标的制造序列优化方法。将基于本发明的优化方法得到的制造序列用于制造过程，可有效减少形变的产生，提高制造零件的质量。
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公开(公告)号：CN114782346A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210384892.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，是一种基于多形态数据扩增与分块识别的布匹图像缺陷检测方法。本发明利用多形态数据扩增算法，通过提取缺陷特征，采用传统图像处理方法改变缺陷形态，将形态变换后的缺陷与原有布匹图像进行融合，批量生成新的缺陷图像；利用分块识别算法和检测框融合算法，通过裁剪图像，使用小尺寸图像训练模型，在推理时输入大尺寸图像，采用分块逐张检测、合并检测结果，用以完成尺寸较大、背景复杂的布匹图像的检测，从而提高尺寸较大、背景复杂的布匹图像中缺陷的检测精度。
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公开(公告)号：CN108730776B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810650725.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机信息融合的输油管道泄漏检测方法，包括以下步骤：S1：采集管道泄漏实验的历史数据作为初始训练样本；S2：分别对历史数据中的流量信息和压力信息进行特征值提取计算后得到信息融合特征数据；S3：将得到的信息融合特征数据作为输入信息，利用极限学习机方法建立管道泄漏的检测模型；S4：验证检测模型的准确性；S5：将待检测管道的流量信息和压力信息进行信号特征提取计算后得到的信息融合特征数据输入最终检测模型，输出待检测管道状态分类结果。本发明采集管道流量信息和压力信息，进行特征值提取计算得到信息融合特征数据作为训练样本，涵盖了信号的主要特征，减少了极限学习机方法的运算量。
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公开(公告)号：CN110241410B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910392850.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种风电齿轮齿面缺陷修复方法属于激光熔覆再制造技术领域，涉及一种风电齿轮齿面缺陷修复方法。该方法利用机械加工方法将待修复齿轮的所有齿面缺陷去除，使每个齿加工出的表面平行于轮齿齿面上渐开线端点的连线；再通过待修复齿轮的压力角计算得到待修复齿面与其所在齿中心轴线的夹角，通过待修复齿轮的齿数计算得到待修复齿面所在齿中心轴线与水平基面的夹角和待修复齿面与水平基面的夹角；依次将激光头倾斜，使其与待修复齿面与水平基面的夹角竖直；使用最佳工艺参数对待修复齿轮的齿面进行修复。该方法实现了对大型风电齿轮齿面缺陷的连续性修复，使熔覆层高度基本保持一致，提高了激光熔覆技术对齿轮进行齿面缺陷修复的应用范围。
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