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公开(公告)号：CN109406300A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811539585.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种可实现小跨高比连梁纯剪加载的试验装置，属于试验加载装置技术领域。包括加载架部分，由L形钢架和侧方滚轴组合而成，侧方滚轴一端固定门式反力架上，另一端通过滚轴顶住L形钢架。主动加载部分，由作动器、加载头、转换钢板、高强螺杆组成，作动器加载头与L形钢架通过高强螺杆连接。转动限制部分，由八根连杆、两根横梁、支座垫板和支座组成，连杆与L形钢架、底梁和横梁之间通过支座垫板、支座、销钉、高强螺栓连接。连梁试件部分，由连梁和两个混凝土端块组成，设于L形钢架和底梁之间。辅助加载部分，由底梁、千斤顶、压梁组成，试件与底梁、L型钢架通过高强螺杆连接。本发明结构简单，使用拆卸方便，可实现对小跨高比连梁施加纯剪位移。
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公开(公告)号：CN217170853U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221091941.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/032 , B60S1/68 , F16F15/08
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面。该足底面包括足底板和弧状橡胶足面，足底板部分布置有交叉排布足钉以实现雪地抓地功能；弧状橡胶足面十字交叉布置于足面表面，增加传统钉式足面的接触面积，从而增加足面摩擦力，且增加足面弹性。自动除雪压缩弹簧布置于橡胶内部的足钉上，足钉对弹簧起导向作用，在足钉外表面，压缩于足底板和弧状橡胶足面之间。橡胶足面发生凹陷时，凹陷面会有积雪且不易清除，而当足面抬起时，橡胶内部布置的压缩弹簧会对橡胶足面给予向外的作用力，使橡胶足面凸起，自动除去凹陷足面内积雪。该足底面机构可以满足积雪路面重载行进要求，具有较好的灵活性和高适应性。
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公开(公告)号：CN209356331U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822111079.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种可实现小跨高比连梁纯剪加载的试验装置，属于试验加载装置技术领域。包括加载架部分，由L形钢架和侧方滚轴组合而成，侧方滚轴一端固定门式反力架上，另一端通过滚轴顶住L形钢架。主动加载部分，由作动器、加载头、转换钢板、高强螺杆组成，作动器加载头与L形钢架通过高强螺杆连接。转动限制部分，由八根连杆、两根横梁、支座垫板和支座组成，连杆与L形钢架、底梁和横梁之间通过支座垫板、支座、销钉、高强螺栓连接。连梁试件部分，由连梁和两个混凝土端块组成，设于L形钢架和底梁之间。辅助加载部分，由底梁、千斤顶、压梁组成，试件与底梁、L型钢架通过高强螺杆连接。本实用新型结构简单，使用拆卸方便，可实现对小跨高比连梁施加纯剪位移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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