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公开(公告)号：CN110206964B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910479088.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
IPC: F16L57/02
Abstract: 一种带有环形空腔的海洋柔性管缆限弯器，属于海洋工程柔性管缆技术领域，包括n节限弯器主体，每节限弯器主体由完全相同的半圆周筒形单体连接而成；每节限弯器主体由公头及颈部段、环形空腔段、母头段，三部分为一体成型结构；其中环形空腔段内表面轮廓线是样条曲线。本发明突破了传统限弯器的构型，使用完全相同半圆周筒形单体并增加环形空腔；使本发明散热效率高、抗热点应力疲劳、节省原材料、连接形式简单可靠。
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公开(公告)号：CN110206964A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910479088.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
IPC: F16L57/02
Abstract: 一种带有环形空腔的海洋柔性管缆限弯器，属于海洋工程柔性管缆技术领域，包括n节限弯器主体，每节限弯器主体由完全相同的半圆周筒形单体连接而成；每节限弯器主体由公头及颈部段、环形空腔段、母头段，三部分为一体成型结构；其中环形空腔段内表面轮廓线是样条曲线。本发明突破了传统限弯器的构型，使用完全相同半圆周筒形单体并增加环形空腔；使本发明散热效率高、抗热点应力疲劳、节省原材料、连接形式简单可靠。
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公开(公告)号：CN112685939B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011587407.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G01D21/02 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于实测的海上风力机基础疲劳损伤分析方法，属于海洋新能源装备安全保障领域。该方法基于海洋风力机基础结构现场监测系统，获取结构响应信息，并在结构动力学理论分析的基础上，采用有限元分析，建立热点应力响应特征参数与结构水面以上振动响应特征参数之间的数学关系模型。本发明方法面向在役海上风电场，通过对风电基础结构振动响应的现场监测，间接评估结构疲劳累积损伤；无需人员进行水下检测，操作简便，经济性更好；本发明是基于现场监测的一种从实测振动响应到疲劳损伤评估的方法，通过结构响应数学模型的建立，再运用损伤的线性累积理论和S‑N曲线得到结构在短期内的损伤程度，提高多环境荷载联合作用下疲劳损伤评估精度，有利于海上风电场的安全运维。
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公开(公告)号：CN106442133B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201610879362.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋工程柔顺性管缆拉弯组合实验装置及实验方法，所述实验装置包括固定转动接头、四点弯曲桁架装置和轴向拉伸装置。本发明的实验装置充分结合了四点弯曲和轴向拉伸实验装备的各自优点，使管缆在中间段仅受纯弯曲荷载和拉伸荷载，实现理想状态下的拉弯组合荷载，本实验装置兼具多功能性和可拆卸性，能分别进行四点弯曲实验和轴向拉伸实验而互不影响，使得“一机三用”。
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公开(公告)号：CN107192606B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710595250.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种新型的海洋柔顺性管缆拉伸、压缩及弯曲组合实验装置，包括底座以及沿直线排列在所述底座上的可调固定小车和移动小车；所述可调固定小车的下端通过齿形轨道与所述底座连接，所述齿形轨道的锯齿延伸方向垂直于所述直线，所述可调固定小车的下端具有与所述齿形轨道相匹配的齿面；所述移动小车的下端两侧分别设有多个轮，所述轮通过水平滑槽与所述底座滑动连接，所述水平滑槽的延伸方向与所述直线平行。本发明新颖实用，仅依靠液压缸为动力来源，即可实现多种实验方式。而且，能够有效的控制各自荷载的施加。同时，可以根据工程和设计要求实现加载顺序的任意变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113582008B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110942464.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种管桩的起吊装置，属于机械装置领域。起吊装置包括上顶盖、壳体容腔、牵引体、平吊吊臂、限位板、外伸胀紧板、液压驱动器和摆动凸轮；其中上顶盖、壳体容腔、牵引体连接形成容腔，外伸胀紧板、液压驱动器和摆动凸轮均安装在这一容腔内；摆动凸轮安装在壳体容腔内侧的支撑座上，由液压驱动器提供动力，可摆动，并在摆动过程中使与之接触的外伸胀紧板在在壳体容腔上的窗口中伸出或收回，实现对管桩的胀紧和松开。本发明提出的起吊装置整体结构简单，各个零部件加工方便，减少加工周期和成本；装置系统复杂度低，降低了装置故障的可能性，保障了吊桩过程的稳定性和安全性；摆动凸轮结构简单，尺寸小，使得装置整体重量轻。
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公开(公告)号：CN107395449B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201710445767.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种旋转导向钻井设备通讯系统的地面实验装置及其使用方法，属于石油钻井技术领域。地面实验装置的主控板与温度传感器、三轴加速度传感器、压力采集解码开发板、低平触发继电器、LED液晶显示屏均通过导线连接，正压力脉冲发生器的输入端与主控板连接，负压力脉冲发生器的输入端与压力采集解码开发板连接，正负压力脉冲发生器输出端与常闭型电磁阀连接；常闭型电磁阀与钻井液循环泵机连接。压力传感器检测到的压力脉冲传输至压力采集解码开发板，并将解码后的信号传输给主控板和地面上位机。本发明能够使旋转导向通讯系统的模拟及测试过程更加的简单便捷、快速准确，更加系统化，同时能够大大降低井下实验的所耗资金和测试周期。
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公开(公告)号：CN112685939A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587407.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G01D21/02 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于实测的海上风力机基础疲劳损伤分析方法，属于海洋新能源装备安全保障领域。该方法基于海洋风力机基础结构现场监测系统，获取结构响应信息，并在结构动力学理论分析的基础上，采用有限元分析，建立热点应力响应特征参数与结构水面以上振动响应特征参数之间的数学关系模型。本发明方法面向在役海上风电场，通过对风电基础结构振动响应的现场监测，间接评估结构疲劳累积损伤；无需人员进行水下检测，操作简便，经济性更好；本发明是基于现场监测的一种从实测振动响应到疲劳损伤评估的方法，通过结构响应数学模型的建立，再运用损伤的线性累积理论和S‑N曲线得到结构在短期内的损伤程度，提高多环境荷载联合作用下疲劳损伤评估精度，有利于海上风电场的安全运维。
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公开(公告)号：CN108247638B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810089456.8
申请日：2018-01-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度旋转机械臂的控制方法，采用此方法，既可以实现多自由度旋转机械臂自动到给定的三维空间坐标点抓取物体，又可以实现多自由度旋转机械臂机械爪在要求考虑机械爪抓取物体方向时和不要求考虑机械爪抓取物体方向时的直线运动。根据目标点在三维直角坐标系的坐标，添加约束条件并计算出机械臂各个肢节的姿态角度，使机械爪直接到达目标点，从而实现多自由度旋转机械爪定点自动抓取物体。本发明主要解决了多自由度旋转机械臂操作复杂的问题，简化了原有多自由度旋转机械臂的控制方法。
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公开(公告)号：CN108999975B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810800057.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 大连理工大学 , 天津德瑞安海洋工程有限公司
Abstract: 一种用于海上风机钢桩漂浮运输的密封桩塞器，其属于海洋设备安装的技术领域。该装置主要包括主体结构、密封橡胶圈、液压加载装置和限位装置。主体结构为有内外盖板的空心圆筒结构，在内外盖板之间依次布置密封橡胶圈与液压加载装置。将桩塞器装进钢管桩后，液压加载装置启动，对密封橡胶圈产生压载，使其产生弹性变形，从而与钢管桩接触面压紧，达到密封的作用。该装置用于海上风机钢管桩单桩的漂浮拖航运输，从而使得海上风机钢管桩的运输更为经济。目前海上风机钢管桩运输通常采用驳船运输的方式，驳船的租金较为昂贵，而本装置可以与钢管桩相配合，使得钢管桩依靠自身浮力漂浮于海面，且易于安装与拆卸，从而达到降低海上风机安装过程中单桩运输成本的最终目的。
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