一种FPSO软钢臂单点系泊姿态监测系统及方法

    公开(公告)号:CN106249199B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610573034.9

    申请日:2016-07-20

    Abstract: 本发明提供一种FPSO软钢臂单点系泊姿态监测装置及方法,其中方法,包括:用于向采集终端发送电磁波、超声波的发送终端、用于接收电磁波、超声波并向处理器发送距离信号的采集终端和处理器;发送终端包括:设置于单点平台上的滚动和俯仰关节处的第一发送终端,设置于软管吊臂上的第二、第三发送终端;采集终端包括:设置于软钢臂和系泊腿的连接处的第一和第二采集终端,设置于系泊腿和系泊支架的连接处的第三和第四采集终端,设置于系泊支架上方衡梁的中点处的第五采集终端;处理器用于根据接收采集终端发送的距离信号确定软钢臂单点系泊的姿态值。本发明实现了基于超声波测距技术对软钢臂姿态的监测,提高了监测结果的精度。

    一种浮式平台仿真实验系统

    公开(公告)号:CN108630086A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810576965.3

    申请日:2018-06-04

    CPC classification number: G09B25/00

    Abstract: 本发明提供一种浮式平台仿真实验系统,属于海洋平台工程技术领域。该系统包括平台连接单元、上平台和下平台;上平台与下平台之间、上平台与外围支架之间均通过平台连接单元相连。所述的平台连接单元包括转动轴、第一十字万向节、短连接杆、升沉自由度弹簧、长连接杆和第二十字万向节;转动轴作为平台连接单元与平台之间相连的节点,用于提供绕竖直面旋转的自由度;第一十字万向节和第二十字万向节用于提供水平面上的两个旋转自由度。上平台具有六个自由度,横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、升沉。下平台作为悬挂系统,也具有六个自由度。提供一种浮式平台及其附属结构仿真实验系统的机械结构,以解决在研究海洋平台损伤识别中的实际数据问题。

    基于多传感器的多元异构数据流自动入库方法

    公开(公告)号:CN104750814B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201510143973.5

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于多传感器的多元异构数据流自动入库方法。本发明方法,包括:处理器接收由至少两个传感器采集的多元异构数据流;所述处理器判断所述多元异构数据流对应的传感器是否存在于传感器格式信息表中,若是,则判断所述多元异构数据是否匹配所述传感器格式信息表,若是,则存储所述多元异构数据至本地流数据库;若所述多元异构数据流对应的传感器不存在于所述传感器格式信息表中,则将所述多元异构数据流对应的传感器的格式信息添加到所述传感器格式信息表中。本发明实施例实现了多元异构数据的全自动规范化入库,提高了数据统计分析处理效率,降低人力、时间、成本耗费。

    一种用于水下结构姿态测量实时传输传感器

    公开(公告)号:CN108877193A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201811075415.X

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 一种用于水下结构姿态测量实时传输传感器,其属于海洋工程信息采集领域。该传感器利用倾角传感器进行水下结构姿态信息采集,通过水下声学系统(含声学发射单元和甲板接收单元)对数据进行实时传输,水下供电系统对传感器模块和传输模块提供电力,整体完成水下结构姿态信息的采集和实时传输。数据采集系统和水下发送单元采用防水接口与水下供电系统相连;甲板接收单元通过在线方式供电,并通过数据线连接客户端进行数据实时保存、显示等管理工作;水下供电系统采用的是高能电池串联而成,通过电池管理及电源模块对数据采集系统和水下发送单元进行分压供电,实现水下结构姿态测量和测量信息的声学实时传输。

    一种TLP平台姿态方位测量系统

    公开(公告)号:CN108253965A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810043787.8

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种TLP平台姿态方位测量系统,其特征在于,该测量系统包括星际差分GPS定位系统、INS惯性导航系统、倾角传感器、低频加速度传感器、视频摄像系统和集成数据处理系统;所述星际差分GPS定位系统用于获取TLP平台的位置信息,包括横荡、纵荡和垂荡信息;所述低频加速度传感器用于获取TLP平台的垂荡信息;所述INS惯性导航系统用于获取TLP平台的姿态信息,包括横摇、纵摇和艏摇信息;所述倾角传感器用于获取TLP平台的横摇和纵摇;所述视频摄像系统用于采集TLP平台位置图像信息;所述集成显示系统用于对测量采集的TLP平台的位置信息、姿态信息和位置图像信息进行实时处理和显示。本发明可以广泛应用于TLP平台姿态方位的实时测量中。

    一种自适应深海自容式监测装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN105043436A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510233769.2

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种深海自容式系泊姿态与振动监测装置及其工作方法,该装置包括:检测该装置在海域中的水深信息的水深模块、检测该装置的倾角信息的倾角模块、用于检测该装置在海域中的运行加速度信息的加速度模块,所述水深模块和倾角模块与AD转换模块相连接,所述AD转换模块和加速度模块与微处理器相连接,所述微处理器分别与时钟模块、电源模块和存储模块相连接,所述存储模块与工作模式设定模块相连接,所述工作模式设定模块对该装置的工作状态进行设定和存储。本装置能根据当前的测量值自适应的修改工作模式,可以更有效的测量重要时刻水下系泊的姿态和振动情况。

    一种基于北斗系统的TLP平台远程监测传输系统

    公开(公告)号:CN208187460U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201820635015.9

    申请日:2018-05-01

    Abstract: 一种基于北斗系统的TLP平台远程监测传输系统,其属于海洋工程信息传输领域。该远程传输系统利用北斗卫星进行监测信息的实时传输,在平台远离陆地,GPS和3G等网络无法实现实时通讯的情况下,利用北斗系统短报文发送方法将监测信息发送到陆地的接收端;环境监测子系统和TLP平台浮体监测子系统采用接口方式与传感器相连;独立供电子系统采用多块蓄电池并联、串联连接,采用充电机为平台正常作业情况下的蓄电池进行充电和为监测子系统和中控数据采集子系统进行供电;中控数据采集子系统、环境监测子系统和TLP浮体监测子系统利用网络接口连接,将数据以短报文的方式发送到北斗远程传输子系统,可以实现实时获取深远海平台在台风等极端条件下的现场监测信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于水下结构动静态行为测量实时传输传感器

    公开(公告)号:CN208721148U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201821506816.1

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 一种用于水下结构动静态行为测量实时传输传感器,其属于海洋浮式平台水下结构的监测技术领域。该传感器利用加速度传感器进行水下结构动态信息的采集,同时结合倾角传感器采集的水下结构姿态信息,能够准确的描述水下结构的响应行为。此外,这种传感器成功利用了声传输的特点完成水下传感器数据传输,声传输装置和传感器的集成保证了传感器数据的实时性,为结构损伤的实时评估提供了可能性,同时有效地避免了传感器数据缺失不能及时发现的情况,方便传感器的故障排查;改善了自容式方法定期打捞的缺点,降低数据间断期,为数据采集和传输提供保障,并保证数据采集的稳定性和可靠性,以更好地完成对海洋浮式平台水下结构的监测和分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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