公开(公告)号：CN116835466A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310868476.6

申请日：2023-07-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  任昭鹏 ,  黄哲 ,  陈海泉 ,  刘可心 ,  赵庭祺 ,  方楠 ,  王丙昱

IPC: B66C23/82 ,  B66C23/64 ,  B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C1/28 ,  B66C13/14

Abstract: 本发明提供一种带有模块化末端执行器的海陆两用多功能吊装设备，涉及海上起重机技术领域，包括吊装设备机体、十字轮式吊头、并联柔索机构、智能抓取机构和模块化末端执行器；所述恒角度可伸缩式十字轮式吊头机构包括副吊臂，所述副吊臂的另一端与吊臂头相连，所述副吊臂上设置有转台力矩电机和起升钢丝索张力传感器，所述吊臂头为外八棱柱环结构，所述吊臂头的四个侧面短臂上各设置有一个防脱绳式双层导轮组机构；所述吊臂头的下方依次连接有十字轮式吊头、智能抓取机构和模块化末端执行器；本装置采用智能抓取机构实现重物的高效、安全智能化抓取，采用并联柔索机构利用四根稳定吊装钢丝索对吊重转运过程进行减摇。

公开(公告)号：CN116730183A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310873300.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈海泉 ,  黄哲 ,  赵庭祺 ,  任昭鹏 ,  方楠 ,  刘可心 ,  王生海 ,  王丙昱

IPC: B66C3/04 ,  B66C1/02 ,  B66C3/18 ,  B66C3/16 ,  B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C1/34

Abstract: 本发明提供一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置，涉及吊钩转运货物技术领域，包括：箱体、轴杆、机械臂、智能吊钩、视觉系统和四轴推力系统；所述箱体设置于轴杆中部，所述箱体内部的轴杆上设置有四轴推力系统，所述箱体的每个侧面下部各设置有一个机械臂，所述轴杆的下端设置有智能吊钩；所述智能吊钩对吊重进行称重和自动锁死，所述视觉系统识别吊重信息反馈至机械臂，所述机械臂根据吊重信息对吊重进行包裹从而减少吊重摆动，所述四轴推力系统识别并调整盘爪协助式智能减摇吊钩装置的偏转角度。本发明解决了当前货物转运作业过程中吊钩大幅度摆动影响作业效率的问题。