公开(公告)号：CN210653634U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921571091.9

申请日：2019-09-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王亮 ,  王之豪 ,  高升 ,  艾剑良 ,  张立 ,  邢振林

IPC: B64C27/28

Abstract: 本实用新型涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。包括主体，主体上设置有电机、传动杆盒、扇叶和机翼，电机和传动杆盒均为两个，设置于主体前表面，传动杆盒中固定有平行排列的主动转杆和从动转杆，主动转杆和电机的输出杆相连接，主动转杆和从动转杆上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，从动转杆上还固定有主动斜齿轮；扇叶包括扇杆和叶片，传动杆盒为方形盒，传动杆盒两侧壁设有扇叶孔，扇杆一端部位于传动杆盒内部，其端部固定有从动斜齿轮，主动斜齿轮和从动斜齿轮均为45度齿轮，两者大小相等且相互啮合传动。本实用新型的固定翼飞行器，能够方便快捷地调整飞行器的飞行方向，使飞行器更加便于灵活操控和使用。

公开(公告)号：CN209149156U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201920002964.8

申请日：2019-01-02

Applicant: 复旦大学

Inventor： 王亮 ,  艾剑良 ,  高升 ,  周楠 ,  李夜金 ,  王之豪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机远程避障的控制系统，包括无人机主体、感测模块和中央处理器，所述感测模块包括自下而上依次连接激光发射块、激光感应块和超声测距传感器，所述激光发射块包括多个沿圆周均布的激光发射器，所述激光感应块用于接收反射回来的激光，所述超声测距传感器用于测量无人机周围障碍物与无人机间距离，所述激光发射块下端与所述无人机主体可拆卸连接，上端埋设中央处理器；本实用新型所述控制系统可实时侦测障碍，及时规划合理的航迹路线并反馈给技术人员，以有效避免无人机与障碍物相撞。