公开(公告)号：CN112773661A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011578170.X

申请日：2020-12-28

Applicant: 燕山大学 ,  复旦大学

Inventor： 王洪波 ,  田宇 ,  张永顺 ,  牛建业 ,  杜家正 ,  田俊杰 ,  宁圆盛 ,  张学泽 ,  刘国伟

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼食指功能康复机器人。本发明包括远端驱动组件、通过鲍登线与远端驱动组件连接的掌指关节执行组件、与掌指关节执行组件连接的近侧指节驱动组件以及与近侧指节驱动组件转动连接的近侧指节执行组件。本发明采用鲍登线实现传动机构的传动，其结构简单，体积小，穿戴方便，且本发明采用远端驱动组件，不需要设置在患者的手部，有利于患者康复训练的恢复效果和康复速度。本发明的掌指关节执行组件采用了2UPS+U的并联结构设计，可以实现掌指关节的屈曲/伸展、内收/外展以及组合运动，能够辅助患者的食指进行全方位的康复训练。

公开(公告)号：CN112716751A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011577632.6

申请日：2020-12-28

Applicant: 燕山大学 ,  复旦大学

Inventor： 王洪波 ,  田宇 ,  刘国伟 ,  张永顺 ,  牛建业 ,  田俊杰 ,  杜家正 ,  刘师赫 ,  张学泽

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼手指康复机器人。本发明包括穿戴在患者手部的掌背调整机构、第一手指机构、第二手指机构以及拇指机构；其中患者食指和小指均穿戴第一手指机构，中指和无名指均穿戴第二手指机构；掌背调整机构包括通过绑带固定在患者掌背上的掌背安装板和对称设置在掌背安装板左右两侧的螺纹孔；掌背安装板左右对称设置；本发明中的掌背安装板左右对称、食指和小指均采用第一手指机构，中指和无名指均采用第二手指机构相同，上述三者的综合设计，使得机器人具有左右手互换功能，即一个机器人经简单拆装即可实现对左手和右手的康复训练，节省成本，节省空间。

公开(公告)号：CN307501686S

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202230093240.6

申请日：2022-02-25

Applicant: 复旦大学

Designer： 王洪波 ,  张学泽 ,  田宇 ,  杜家正 ,  罗静静 ,  潘琪琪 ,  蒋金磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手部康复机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对患者的手部进行康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。