-
公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
-
公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
-
公开(公告)号：CN113625748A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110851611.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法，包括无人机端和服务器端，无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块，服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块；能够使无人机自动航线飞行，节省了大量的人力，使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来，可以提高电网的可靠性，有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程，有效提高工作质量，并能够及时发现问题，及时效应进行处理。
-
公开(公告)号：CN213457366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022600135.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 张梁 , 刘占双 , 赵云龙 , 罗龙 , 齐鹏文 , 李岩 , 周鑫鑫 , 石岩 , 翁钢 , 刘丹 , 于涛 , 郭培恒 , 贺瑶瑶 , 王德军 , 贾明辉 , 杨玲莉 , 王伟
IPC: G01S13/933 , G01S13/86
Abstract: 一种基于毫米波雷达的自主飞行辅助系统，涉及无人机避障飞行技术领域，包括毫米波雷达模块、视觉模块、采集与传输模块、信息融合处理模块、遥控接收模块、控制模块；视觉模块连接信息融合处理模块，毫米波雷达模块连接采集与传输模块，采集与传输模块连接信息融合处理模块，遥控接收模块连接信息融合处理模块，信息融合处理模块连接控制模块。本实用新型的有益效果在于：本实用新将毫米波雷达回波测距、视觉模块图像识别方法的融合，大幅度提高了系统障碍物识别的能力，进一步的提升了输电线路精细化巡检效率。
-
公开(公告)号：CN213735602U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022207278.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟无人机的控制装置，属于无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的背面与支撑板的正面搭接，所述支撑板的内壁的正面固定连接有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有两个滑杆，且两个滑杆的正面均固定连接有夹块。该虚拟无人机的控制装置，通过设置螺纹杆、第二滑套和滑杆，使得工作人员可以方便对无人机本体进行固定，不仅提高了控制设备的适用性，且可以将控制设备与无人机本体进行紧密的连接，当需要再次使用无人机本体时，工作人员无需反复寻找无人机本体或控制设备，有效的降低了无人机本体在放置时的占地面积，使得该控制装置具有对无人机本体防护的效果，提高了该控制装置的适用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205071971U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520850290.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 路林 , 陈得奎 , 魏继东 , 赵云龙 , 张晗 , 操亮 , 翁钢 , 羊英琦 , 严德全 , 闫建欣 , 王文斌 , 陈玉军 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 齐鹏文 , 魏孔军 , 牛健 , 王杰
IPC: A01M29/32
Abstract: 本实用新型涉及电气设备维修技术领域，具体地说是涉及一种用于变电站设备门架的防鸟网。本实用新型所述水平网片分别设置水平左固定框和水平右固定框；所述左竖网片上侧边设置竖边左固定框，所述右竖网片上侧边设置竖边右固定框；所述水平网片的水平左固定框通过水平左铰链与左竖网片的竖边左固定框铰接连接，所述水平网片的水平右固定框通过水平右铰链与右竖网片的竖边右固定框铰接连接。本实用新型防鸟隔离网结构简单、设计科学，安装后可以封堵住鸟类筑巢的位置及飞行途径，从根本上解决了鸟类对设备造成的危害，提高了电网的安全稳定性。以保证电气设备安全稳定运行，在变电站设备门架上安装防鸟隔离网是最有效、最理想的防鸟装置。
-
公开(公告)号：CN216900424U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122806610.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 王文斌 , 潘超 , 王伟 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
Abstract: 本实用新型公开了一种雪中污秽物迁移特性检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括采样板和壳体，所述壳体的顶部一侧固定安装有固定套，所述采样板的底部一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有万向球，所述万向球的一端套接有固定杆，所述固定杆插接于固定套的内侧，所述固定套的外壁上螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端延伸至固定套的内侧与固定杆的外壁压紧贴合，所述固定杆的外壁上和采样板的底部一侧均固定安装有耳板。本实用新型通过改变采样板的安装方式以及安装结构，使采样板在使用过程中方便对方向进行调节，而且也能够对角度进行调节，更利于使用。
-
公开(公告)号：CN213442131U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022283030.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 刘占双 , 黄健 , 赵云龙 , 白伟 , 罗龙 , 刘丹 , 齐鹏文 , 齐丹丹 , 周鑫鑫 , 刘琴 , 韩婷 , 石岩 , 井晓君 , 张梁 , 郭培恒 , 王伟 , 王德军 , 贾明辉
IPC: B60L53/30 , B60L53/302
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式野外电力巡检无人机充电装置，壳体的上表面开设有若干通风格栅，把手设置于壳体前面板的中间位置，冷却风扇设置于壳体前面板的左侧位置，温度感应探头设置于壳体前面板的右上方位置，冷却风扇与温度感应探头为联动方式，AC220V充电接口设置于壳体右面板下前方位置，无人机蓄电池充电接口设置于壳体右面板上方位置，无人机蓄电池可插入到无人机蓄电池充电接口上，电源开关设置于壳体右面板下后方位置。该该充电装置结构紧凑，方便野外作业时携带，能够有效解决电力巡检无人机在野外作业时，当无人机电池电量耗尽的情况下给电池充电的问题。
-
公开(公告)号：CN209535475U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920126497.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司 , 咸亨国际(杭州)航空技术研究院有限公司
Inventor： 赵云龙 , 翁钢 , 陈得奎 , 于仙竹 , 马超 , 齐鹏文 , 刘洋 , 张晗 , 张旭东 , 王文斌 , 成军辉 , 苏伟 , 王杰 , 杨振 , 潘超 , 于海威 , 胡奇 , 葛陕行 , 沈辉 , 陈培鑫 , 羊英琦 , 曹文珍 , 洪婉婉 , 韦文才 , 孙标 , 庄磊
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。
-
公开(公告)号：CN216900620U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122804688.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 王文斌 , 潘超 , 马乐 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 刘丹 , 洪婉婉 , 马超 , 刘洋
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节的人工污秽试验平台，所述底部安装板上端固定安装有两组呈对称设置的绝缘子安装柱，两组所述绝缘子安装柱之间设置有上下摇摆机构，所述上下摇摆机构包括驱动电机、螺纹驱动杆和安装块，所述驱动电机固定安装有绝缘子安装柱的上端，且所述驱动电机的输出轴与螺纹驱动杆固定连接，所述螺纹驱动杆与安装块螺纹连接，且所述安装块的一侧固定安装有弹力钢缆，所述弹力钢缆的一端固定有连接有圆柱形的绝缘子安装件，绝缘子安装于所述绝缘子安装件上，现有的污秽试验平台只能模拟外界雨雪天气对绝缘子造成的影响，而不能模拟在雨雪天气并伴随着大风条件下对绝缘子造成的影响，这样会导致实验结果的可靠性降低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.02 seconds)
