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公开(公告)号：CN106443100B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610820982.8
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；封印送料装置将封印输送到封印工位；铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接。本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN106225819B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610565234.X
申请日：2016-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表运输出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件避让表计；夹表组件用于在异物模块中夹紧电能表；进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；出表输送线用于送出已检测的电能表。本发明提供的机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测多个电能表，检测效率高。
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公开(公告)号：CN106392605A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821079.3
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统，包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器；三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手；图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号；位置坐标信号输入到控制器中；控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号；拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号，通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作，应用力位混合自动控制技术，极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性，通过摄像机采集二维定位信号，简化了机构、降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN108594161B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810415329.2
申请日：2018-05-03
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于短时能量、多尺度熵和EMD的电能表内异物声音信号降噪方法、系统，它包括：采集电能表内异物摇晃产生的声音数据；通过短时能量定位提取异物声音信号数据；对提取的异物声音信号数据进行经验模态分解EMD处理，并计算经验模态分解EMD得到的各级本征模态函数IMF分量的多尺度熵值；对IMF分量的多尺度熵值进行降噪滤波处理，得到降噪滤波后的电能表内异物声音信号。本发明取得的有益效果是：能够利用短时能量定位提取数据，提升了处理速度；利用多尺度熵和经验模态分解对电能表内异物声音信号进行处理，是一种自适应的过程，避免了传统谱减法去噪声估计不准确的缺点，同时最大程度避免了新噪声的引入，能准确检测电能表内异物。
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公开(公告)号：CN107976649B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711174296.9
申请日：2017-11-22
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表内异物声音采集结构，它包括上盖组件和下盖组件；上盖组件与下盖组件的内腔均设置有吸音减震材料，上盖组件与下盖组件连接形成一个封闭空间；封闭空间内部设置有异物上托盘、异物下托盘和尾盖螺钉止动组件；异物上托盘与上盖组件连接固定；异物下托盘设置在异物上托盘下端，异物下托盘与下盖组件连接固定；待测电能表固定在异物上托盘与异物下托盘之间；尾盖螺钉止动组件固定在上盖组件上。本发明取得的有益效果是：对电能表进行全封闭检测，隔绝了外部环境噪音，将电能表可能松动的地方都进行了屏蔽，提高了检测可靠性；缩短了检测时间，提高了电能表设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作。
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公开(公告)号：CN106199492A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610565272.5
申请日：2016-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： G01R35/04
CPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表异物检测摇表机构，包括固定机架、摇表箱、动力组件、磁力联轴器组件和电能表固定组件；摇表箱设置于固定机架上；动力组件设置于固定机架上，动力组件通过磁力联轴器组件与摇表箱连接；摇表箱中设置有电能表固定组件；电能表固定组件用于固定电能表。本发明提供的全自动化异物检测摇表机构，通过机械摇晃电能表并搭配声音检测系统来识别出有异物的电能表，提高检测的准确性，减低人员的劳动强度，提高生产效率。采用磁力联轴器传递动力，极大减少了电机和减速机在工作所产生的噪音的传递，采用防震凝胶座将电能表定位机构和整体机构连接在一起，极大减少了在工作过程机械部件产生的声音对异物声音采集的干扰，提高异物识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN106443100A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610820982.8
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；封印送料装置将封印输送到封印工位；铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接。本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN106427236A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821085.9
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印供料系统，包括供料底盘以及设置于供料底盘上的震动供料组件、四位分度盘机构、激光打标机、二维码相机、封印控制器和下料通道；震动供料组件将封印按顺序输出；四位分度盘机构将输出的封印输送到相应的指定位置的工位上；激光打标机对位于工位上的封印进行二维打码；二维码相机扫描二维码信息；并处理二维码信息生成封印状态控制信号；下料通道输出经过封印控制器识别合格的封印。本发明提供的电能表封印供料系统将震动供料盘和分度盘结合在一起，在保证合理稳定供料的前提下，能让单个小型零件按照要求进行供料，提供多个可同时操作的工位，提高了设备的有效利用率和工作效率。采用气缸提供动力，方便、环保、节能。
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公开(公告)号：CN106225819A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610565234.X
申请日：2016-07-18
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表异物检测进出表机构，包括平行模组、推表组件、升降气缸组件，夹表组件,进表输送线和出表输送线；平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动；推表组件，用于推动待检测电能表进入异物检测模块；升降气缸组件，用于在电能表进入进表输送线和电能表运输出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件避让表计；夹表组件用于在异物模块中夹紧电能表；进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域；出表模块用于送出已检测的电能表。本发明提供的机构控制电能表进出具有连续性，在待检测电能表进入检测区的同时，已检测的电能表被带出，检测效率高；本机构设置有多个待检测电能表的检测区域，可一次连续检测多个电能表，检测效率高。
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公开(公告)号：CN109034046B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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