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公开(公告)号：CN119781463A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411732324.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川乐成电气科技有限公司
Inventor： 唐佳能 , 刘佳鑫 , 佃松宜 , 杨文智 , 王帅 , 肖权 , 赵子健 , 钟许可 , 师政 , 冯佳维 , 王冠宇 , 黄福存 , 杜彦强 , 刘峻彤 , 于海川 , 包蕊 , 周范文 , 李爽
Abstract: 一种负压吸附式曲面攀爬感知机器人避障装置及方法，属于机器人领域。具体方法包括：感知机器人使用云台相机观察环境，使用360°激光雷达扫描环境，得到观察数据和扫描数据，发送给视频单元，在视频单元进行障碍物检测，得到障碍物检测结果，发送至处理器单元计算最优路径数据，发送至运动控制单元，运动控制单元根据最优路径数据，向机器人本体模块的嵌入式控制板和负压吸附模块发送路径调整信号，触发负压吸附模块吸附曲面，机器人本体模块调整三折曲率变形机构折叠调度并改变驱动轮方向，使机器人紧贴曲面沿径向运动，直至越过障碍。本发明机器人可以更好地适应复杂的管道内壁，提高其攀爬能力和越障性能，提升对设备故障的检测效率。
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公开(公告)号：CN119353537A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411706944.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供配电线路巡检装置，包括支撑底座，所述滑轨开设于第一连接架、第二连接架和第三连接架前侧边缘，所述防护外壳后侧中心位置连通安装有导线收集盒，且导线收集盒一侧边缘开设有抽拉滑槽，所述抽拉滑槽内壁插合安装有抽拉滑块，且抽拉滑块一端固定连接有封闭盖。该供配电线路巡检装置可以通过推拉把手、支撑脚垫和滚轮进行侧翻推拉移动，方便便携移动，并且可以通过第二连接合页将第二连接架和第三连接架进行折叠收纳，方便进行存放操作，而且防护外壳和封闭盖板将电力巡检仪包裹防护，并且可以有效的防潮，并且防护外壳可以通过第二锁紧旋钮、滑轨和滑块进行滑动升降调节，进行适配调节，使用方便。
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公开(公告)号：CN117672781A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311514350.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 辽宁宇光输变电有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01H85/54 , H01H85/143 , H01H85/38
Abstract: 本发明公开了一种跌落式熔断器下动触头，包括下动触头本体和绝缘杆，所述下动触头本体的两侧均设有侧板，且两个侧板的上侧通过连接弧板固定连接，所述侧板前侧之间形成开口，所述连接弧板一侧开设有限位凹槽，所述限位凹槽与开口相互衔接，所述连接弧板内侧设有限位弧形台，所述限位弧形台下端与限位凹槽边沿对应连接，所述限位弧形台与连接弧板之间形成一个限位台面。本发明将绝缘杆上端的插入端杆，经由下动触头本体前侧的开口滑入连接弧板一侧的限位凹槽中，并同时滑入连接弧板内侧的限位弧形台中，使得插入端杆便被限位弧形台进行位置限定，避免挑起下动触头本体并摘挂消弧管时消弧管左右晃动。
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公开(公告)号：CN112444604A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011235257.7
申请日：2020-11-08
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工程学院 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 毕海涛 , 鲁旭臣 , 许傲然 , 高阳 , 李爽 , 李泽曦 , 刘佳鑫 , 杨鹤 , 汪宇 , 刘博 , 郎业兴 , 唐佳能 , 包蕊 , 王帅 , 朱思彤 , 王雅楠 , 黄福存 , 杜彦强 , 崔巨勇 , 谷彩连 , 刘宝良 , 冷雪敏 , 陈效国
Abstract: 本发明属于绝缘劣化气体检测技术领域，尤其涉及一种开关柜绝缘劣化气体检测系统及方法。本发明系统是由流量传感器、管道、连接线缆、进样装置、检测单元、数据采集装置、处理单元、通讯装置、预警装置及控制箱组成。本发明基于对开关柜绝缘劣化气体进行检测，通过监测开关柜内部气体分解组分含量、产气速率的变化，进而监测开关柜内部放电情况和绝缘状态，并充分考虑开关柜通风散热等情况下产生空气流通的影响，对气体组分检测结果进行校正，大大提高了对开关柜内部放电情况和绝缘状态判断的准确度，可以更加准确地了解和掌握开关柜内部绝缘缺陷类型的性质和特征，从而为确定开关柜发生的绝缘劣化类型和位置提供参考依据。
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公开(公告)号：CN119758727A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411920521.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
Inventor： 郎业兴 , 刘佳鑫 , 佃松宜 , 朱雨琪 , 肖权 , 王帅 , 钟许可 , 赵子健 , 冯佳维 , 师政 , 刘峻彤 , 王冠宇 , 黄福存 , 杜彦强 , 周范文 , 于海川 , 包蕊 , 李爽
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种计及不确定性自适应的连续体机器人最优控制方法及系统，属于机器人领域。构建计及不确定性项和外部扰动的连续体机器人的鲁棒问题模型，匹配辅助模型，构建性能指标函数，获得辅助最优控制模型；构建HJB估计方程；构建基于评价神经网络的最优控制信号的估计模型；构建评价神经网络权重更新模型；将实际连续体机器人的HJB估计方程输入构建的评价神经网络权重更新模型求解评价神经网络权重，再将其作为基于评价神经网络的最优控制信号的估计模型的输入，求解得到最优控制信号的估计，实现计及不确定性自适应的连续体机器人最优控制。本发明考虑了不确定性和扰动场景，简化了控制策略过程，自适应更新了权重，实现了最优控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728888A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910880296.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司物资分公司 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
Inventor： 田野 , 韩洪刚 , 刘一涛 , 李胜川 , 张新宇 , 耿莉娜 , 刘刚 , 曾光 , 鲁旭臣 , 边凯 , 崔征 , 王刚 , 聂宇 , 崔广富 , 王阳 , 崔巨勇 , 王超 , 李然 , 王雅楠 , 赵丹 , 王诗清 , 史可鉴 , 杨东升 , 韩佳妤 , 何建营 , 杜威 , 马一菱 , 谢倩 , 杜彦强 , 朱思彤 , 王同
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明属于电力设备试验技术领域，尤其涉及一种覆冰绝缘子试验模拟电极及其制作方法。本发明包括两个管子相对设置，管子的一端为管子尖端，管子尖端是圆锥形结构；管子的另一端为末端，末端为开口状态；两个电极的一端分别插入在两个管子末端的开口中，并处于管子中央的位置；两个电极的末端固定连接在固定平板上；两个固定平板相对设置，两个管子水平相对设置，两个管子尖端相对设置。本发明可以实现实验室小规模的覆冰绝缘子模拟试验研究，具有结构简单，操作方便，制作简单，成本低，便于观测的特点，适于在电力设备试验技术领域推广和应用。
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公开(公告)号：CN103605027B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310611693.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种电网电压暂降源定位系统，包括数据解析与同步模块、数据存储模块、布点方案生成模块、暂降源定位计算模块、应用程序接口模块及人机界面模块；数据解析与同步模块、布点方案生成模块、暂降源定位计算模块、应用程序接口模块及人机界面模块分别与数据存储模块双向连接，通过数据存储模块进行数据交互。本发明提供的电网电压暂降源定位系统，分别从电能质量监测系统或监测终端以及电网数据采集及监控系统（SCADA系统）中读取电压暂降数据及网络拓扑结构和网络参数，通过暂降源定位算法实现定位功能，定位结果可用于电能质量分析人员，还可通过与配电自动化系统或调度系统的互联互通，用于其故障分析和诊断等。
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公开(公告)号：CN119510486A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411674109.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种套管水泥胶装层进水冻胀径向应力的估计方法和装置，该方法包括：对水泥试样进行冻胀实验，以获取不同吸水率下水泥试样冷冻前后的密度；根据不同吸水率下水泥试样冷冻前后的密度，确定不同吸水率下水泥冻胀径向应力；根据不同吸水率下水泥冻胀径向应力，拟合出水泥的吸水率和冻胀径向应力之间的对应关系；基于所述对应关系，根据待测水泥胶装层的吸水率估计待测水泥胶装层进水冻胀径向应力。本发明能够真实反映水泥胶装层进水冻胀后的实际情况，从而更好地对水分在水泥中的分布状态进行估计，使水泥胶装层进水冻胀径向应力估计结果更为准确。
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公开(公告)号：CN112444604B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011235257.7
申请日：2020-11-08
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工程学院 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 毕海涛 , 鲁旭臣 , 许傲然 , 高阳 , 李爽 , 李泽曦 , 刘佳鑫 , 杨鹤 , 汪宇 , 刘博 , 郎业兴 , 唐佳能 , 包蕊 , 王帅 , 朱思彤 , 王雅楠 , 黄福存 , 杜彦强 , 崔巨勇 , 谷彩连 , 刘宝良 , 冷雪敏 , 陈效国
Abstract: 本发明属于绝缘劣化气体检测技术领域，尤其涉及一种开关柜绝缘劣化气体检测系统及方法。本发明系统是由流量传感器、管道、连接线缆、进样装置、检测单元、数据采集装置、处理单元、通讯装置、预警装置及控制箱组成。本发明基于对开关柜绝缘劣化气体进行检测，通过监测开关柜内部气体分解组分含量、产气速率的变化，进而监测开关柜内部放电情况和绝缘状态，并充分考虑开关柜通风散热等情况下产生空气流通的影响，对气体组分检测结果进行校正，大大提高了对开关柜内部放电情况和绝缘状态判断的准确度，可以更加准确地了解和掌握开关柜内部绝缘缺陷类型的性质和特征，从而为确定开关柜发生的绝缘劣化类型和位置提供参考依据。
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公开(公告)号：CN110618357A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910880290.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司物资分公司 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
Inventor： 田野 , 韩洪刚 , 刘一涛 , 李胜川 , 张新宇 , 耿莉娜 , 刘刚 , 曾光 , 鲁旭臣 , 边凯 , 王刚 , 崔征 , 聂宇 , 崔广富 , 代子阔 , 王阳 , 崔巨勇 , 王超 , 李然 , 史可鉴 , 赵志阳 , 郎斌 , 王雅楠 , 赵丹 , 王诗清 , 王同 , 杨东升 , 韩佳妤 , 谢倩 , 何建营 , 杜威 , 马一菱 , 杜彦强 , 朱思彤 , 张军如
Abstract: 本发明属于电力设备试验技术领域，尤其涉及配电线路绝缘导线雨水对放电影响试验测试装置及方法。由测绝缘导线穿过喇叭，喇叭内置有石蜡；喇叭一端通过绑扎线缠绕连接；喇叭另一端的绝缘导线分别与第一保护电阻和第二保护电阻相连接；第一保护电阻另一端与冲击发生器相连接；第二保护电阻的另一端与伏安表或电压测量仪连接，伏安表或电压测量仪的另一端与第二电阻连接；第二电阻的另一端与冲击发生器相连接，冲击发生器与电压测量仪组成并联回路并接地；喇叭一端的绝缘导线与第一电阻和电容串联回路接地；绑扎线与伏安表或电流测量仪连接，伏安表或电流测量仪的另一端与第三电阻串联并接地。本发明具有结构简单，具有制作成本低，便于观测的特点。
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