雾计算环境下服务器部署方法及装置

    公开(公告)号:CN112187535B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202010994357.1

    申请日:2020-09-21

    摘要: 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置,涉及计算机领域,该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据;网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息;根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数,利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息;网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量;根据链路信息和网络总流量函数,利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合;根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合,按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署,提高雾计算环境下网络资源利用率。

    直升机悬吊法检修作业用吊篮系统

    公开(公告)号:CN113300271B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202110706073.2

    申请日:2021-06-24

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明为一种直升机悬吊法检修作业用吊篮系统,包括吊篮主体结构,吊篮主体结构包括导向装置、滑轮组和2个吊框,导向装置用于引导吊篮主体结构入位,滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮,第一滑轮能压设于导线以完成电位转移,第二滑轮能压设于导线连接以承担吊篮主体结构的压力;吊篮主体结构上能拆卸地连接刹车装置,刹车装置包括相对设置的第一压舌和第二压舌,第一压舌和第二压舌能卡止压设于导线上;吊篮主体结构上还能拆卸地连接有电位转移棒,吊篮主体结构通过电位转移棒搭接或脱离导线以完成电位转移。本发明能应用于超特高压输电线路的直升机悬吊法检修作业,精准入位,安全完成电位转移,作业过程中吊篮主体结构定位稳定。

    基于飞行线路的起降点选取方法及装置

    公开(公告)号:CN111445063B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010189927.X

    申请日:2020-03-18

    IPC分类号: G06Q10/047

    摘要: 本发明提供一种基于飞行线路的起降点选取方法及装置,包括:获得飞行路线所覆盖的区域和区域内能够设置的所有起降点;设定参数,所述参数包括起降点的维度和各维度的权重,所述起降点的维度包括起降点距离飞行航线的距离、起降点设定范围的起伏度和起降点与城镇的距离;按照权重由大到小的顺序对维度进行排序;根据设定的起降点维度进行各起降点的各维度数据的采集;构建维度损失模型;通过维度损失模型获得相邻维度的维度损失的最小值;将维度损失最小值对应的起降点作为最优起降点。上述方法及装置自动最优选取起降点。

    一种电网巡检的无人机自主飞行监控方法及监控系统

    公开(公告)号:CN117675085A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311590246.4

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: H04K3/00 H02G1/02

    摘要: 本申请公开了一种电网巡检的无人机自主飞行监控方法及监控系统,涉及无人机自主飞行监控技术领域,该监控方法包括以下步骤:实时检测电网巡检无人机接收到的遥控信号强度,并判断所述遥控信号的强度是否异常;当所述遥控信号的强度异常时,判定接收得到的遥控信号存在干扰信号,所述电网巡检无人机将接收到的存在干扰信号的遥控信号,发送至地面无人机管理平台;所述地面无人机管理平台解析所述存在干扰信号的遥控信号,得出干扰信号的类别。该监控系统包括:遥控信号强度检测装置、遥控信号是否存在干扰判定装置和地面无人机管理平台。本申请具有快速判断出干扰信号类别和提高了电网巡检机器人巡检效率等优点。

    基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质

    公开(公告)号:CN111242799B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN201911259935.0

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质,本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标;以某个高压线塔某点位为起点,根据高压线塔编号的设定线路获取终点;基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号,获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云,根据所有高压线塔点云,计算各个高压线塔中心坐标,能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心,然后基于高压线塔中(56)对比文件Han yun 等.Influence and Analysis ofIMU Attitude Measurement Error on LaserPoint Accuracy 《.2010 InternationalConference on Electrical and ControlEngineering 978-0-7695-4031-3/10 $26.00© 2010 IEEE DOI 10.1109/iCECE.2010.2981196 2010 International Conference onElectrical and Control Engine》.2010,1196-1199.董亚涵 等.基于车载 LiDAR 数据的行道树信息提取与动态分析《.地理与地理信息科学》.2018,第34卷(第4期),46-51、82.虢韬 等.机载 LiDAR 快速定位高压电塔方法研究《.遥感技术与应用》.2018,第33卷(第3期),530-535.