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公开(公告)号：CN117370838A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311339149.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
摘要： 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。
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公开(公告)号：CN117370838B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311339149.8
申请日：2023-10-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
摘要： 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法，属于数据处理技术领域，其特征是：拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段，然后进行算法域动态分类，再利用复合神经网络进行多指标评价，评价结果映射成人工萤火虫亮度；不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色；将算法域分配不同的颜色，按颜色排成链状路径；人工萤火虫按颜色相似性飞入，最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分，获得任务数据片段，将任务数据片段设置成搜索萤火虫，搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据，然后将数据对应的算法进行合并，获得巡检任务的整体算法。
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公开(公告)号：CN117675085B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311590246.4
申请日：2023-11-27
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种电网巡检的无人机自主飞行监控方法及监控系统，涉及无人机自主飞行监控技术领域，该监控方法包括以下步骤：实时检测电网巡检无人机接收到的遥控信号强度，并判断所述遥控信号的强度是否异常；当所述遥控信号的强度异常时，判定接收得到的遥控信号存在干扰信号，所述电网巡检无人机将接收到的存在干扰信号的遥控信号，发送至地面无人机管理平台；所述地面无人机管理平台解析所述存在干扰信号的遥控信号，得出干扰信号的类别。该监控系统包括：遥控信号强度检测装置、遥控信号是否存在干扰判定装置和地面无人机管理平台。本申请具有快速判断出干扰信号类别和提高了电网巡检机器人巡检效率等优点。
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公开(公告)号：CN116467308A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310374499.1
申请日：2023-04-10
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/36 , G06Q50/06
摘要： 本申请提供了一种海上风电场数据微中台的构建方法、装置、设备和介质，涉及数据微中台构建技术领域，该方法包括：获取多源海上风电数据，对多源海上风电数据进行数据集成处理，并进行数据清洗处理；提取数据清洗处理后的多源海上风电数据中不同数据之间的数据关系；通过数据关系构建海上风电场数据微中台的数据资源目录；数据资源目录用于提供业务服务索引；将数据资源目录与业务场景进行关联，构建海上风电场数据微中台。本申请通过建设海上风电场数据微中台，可以消除数据壁垒、统一数据标准、实现多源异构数据融合、保障数据质量，从而提供统一的数据访问接口、统一的数据部署，使数据具备互联互操作性，赋能业务应用场景。
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公开(公告)号：CN117789058B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311522850.3
申请日：2023-11-16
申请人： 国网西藏电力有限公司超高压分公司 , 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N20/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06V10/56
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统，属于电网安全监控领域，所述系统包括：视觉捕获设备，用于获取位于高原地带的目标电网在当前时刻由无人机拍摄的俯拍视觉画面；智能鉴定设备，用于在目标电网异常时，基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。通过本发明，针对高原电网的安全检测费时费力且维护效果受限的技术问题，能够采用无人机航拍模式获取高原地区的目标电网的现场视觉数据，并采用人工智能模型以基于现场视觉数据和其他多项基础数据判断目标电网的当前异常原因，从而提升了高原电网安全检测的智能化水准。
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公开(公告)号：CN116453276A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310388708.8
申请日：2023-04-12
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G08B13/12 , G08B13/196
摘要： 本申请提供了一种海上风电电子围栏监控预警方法和系统，涉及监控预警技术领域，该方法包括：预先配置每个风电机组对应的电子围栏数字边界，并在电子围栏数字边界建立分级报警警戒线；通过相邻海上风电机组之间沿集成海缆方向布设的图像采集设备监测过往运动目标，并判断每个海上风电机组所对应的分级报警警戒线是否有闯入运动目标；如果有，追踪闯入运动目标的运动轨迹，基于闯入运动目标的运动信息确定违规等级，并根据违规等级对闯入运动目标进行分级警告。本申请当船舶靠近或入侵电子围栏时，可以对闯入船只进行实时可视化预警，从而起到保护电子围栏内的相关设备设施、降低海上风电组附近区域的安全事故风险。
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公开(公告)号：CN116743525A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310641852.8
申请日：2023-06-01
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04N23/57 , H04N23/90 , G06F18/243 , G06F18/25 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开一种基于鸿蒙分布式软总线的变电站无人机态势感知方法，包括部署鸿蒙摄像机、无人机与鸿蒙摄像机进行数据交互、提取关键环境信息和状态信息以及对变电站内无人机态势进行实时感知和追踪；本发明通过在变电站四周部署鸿蒙摄像机并在变电站巡检无人机上安装鸿蒙系统，基于鸿蒙系统分布式软总线自组网、低延时、高协同的特性，使变电站巡检无人机借助现有的鸿蒙摄像机进行数据交互，并采集、处理不断变化的环境信息，最后通过环境感知算法实现实时感知周围环境的变化，并对变电站内无人机态势进行实时感知和准确追踪，可以为鸿蒙摄像机和无人机间提供实时通信，避免信号传输延迟，使无人机能在不能使用GPS的建筑中进行机动飞行。
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公开(公告)号：CN118953686A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411450089.1
申请日：2024-10-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网四川省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防摆吊架和飞行器吊具，属于飞行器运送辅助设备领域，为了解决现有直升机吊挂货物飞行过程中遇到突风容易引起货物摆动的问题，所述防摆吊架包括从上向下依次连接的上接头（11）、横向阻尼防转连接机构（12）、上支架（13）、纵向阻尼防转连接机构（14）和第一下支架（15），横向阻尼防转连接机构（12）能够阻碍上支架（13）相对于上接头（11）绕第一轴线（16）转动，纵向阻尼防转连接机构（14）能够阻碍第一下支架（15）相对于上支架（13）绕第二轴线（17）转动。所述防摆吊架可以减弱货物摆动幅度，实现货物的快速便捷挂载以及安全运输，降低运输成本，增大货物运输量，减少一线人员工作量。
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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN117789058A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311522850.3
申请日：2023-11-16
申请人： 国网西藏电力有限公司超高压分公司 , 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06N20/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06V10/56
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统，属于电网安全监控领域，所述系统包括：视觉捕获设备，用于获取位于高原地带的目标电网在当前时刻由无人机拍摄的俯拍视觉画面；智能鉴定设备，用于在目标电网异常时，基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。通过本发明，针对高原电网的安全检测费时费力且维护效果受限的技术问题，能够采用无人机航拍模式获取高原地区的目标电网的现场视觉数据，并采用人工智能模型以基于现场视觉数据和其他多项基础数据判断目标电网的当前异常原因，从而提升了高原电网安全检测的智能化水准。
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