集群范围内无人机的通信与数据回传方法

    公开(公告)号:CN109905164B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201910181528.6

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 一种集群范围内无人机的通信与数据回传方法,其步骤为:a.无人机分簇;b.各虚拟簇中初始簇头无人机的选举:①对于每个虚拟簇,计算其中每个无人机的权重参数;②根据权重参数确定初始簇头;c.普通簇头的选举和无人机入簇;d.无人机将采集的视频信息发给该层普通簇头无人机,普通簇头无人机将视频信息逐级上传至初始簇头,再由选举出来权重最大的初始簇头无人机担任中继无人机将汇总的数据包发送到地面的数据接收和指挥控制中心。本发明采用融合多参数加权的可重叠分簇方法,可有效避免消息的盲目性,降低冗余数据包的产生,不仅能避免信道冲突,降低节点间的传输延时,还可建立多条通信路径,从而有效提高了应急通信网的运行可靠性和视频传输质量。

    应用于大规模清洁能源网的无人机电力巡检技术

    公开(公告)号:CN116485059A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310488272.X

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,特别涉及一种应用于大规模清洁能源网的基于强化学习的无人机电力巡检技术,分为以下步骤:1、无人机模型设置及动作空间设置;2、初始化现实Q网络和目标Q网络;3、无人机巡检模型与现实Q网络交互;4、更新现实Q网络;5、更新目标Q网络;6、重复步骤3至步骤5,直至神经网络结果收敛,将训练好的网络应用于无人机全自主电力巡检过程。本发明的优点在于,通过强化学习算法决策,使无人机能够在能耗的约束条件下持续且自主地规划巡检路径,可以大大减轻电力巡检人员的工作强度,保障电力巡检作业人员的人身安全,以低成本快速有效地执行巡检任务,提高工作效率和质量,对实现电力系统的自动化进程具有重要意义。

    一种基于无人机-无线充电平台的物联网信息收集方法

    公开(公告)号:CN115696255A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211391443.9

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机‑无线充电平台的物联网信息收集方法。该方法包括:在物联网区域内分布式布设多个物联网设备和无人机无线充电平台,利用无人机从各个物联网设备中收集信息,设置无人机的动作空间、状态空间和奖励函数;基于无人机的动作空间、状态空间和奖励函数构建基于Double DQN的无人机轨迹规划的目标函数;通过求解所述无人机轨迹规划的目标函数获取无人机的运动轨迹。本发明方法在引入无线充电平台的物联网中,设计了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的无人机轨迹、信息收集和无线充电的动态解决方案,提出了一种基于Double DQN的UAV轨迹规划方法,可以获取无人机在物联网信息收集过程中的速度、能耗和无线充电的最优配置。

    一种可调节超长距光路质量测试系统

    公开(公告)号:CN221748395U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202323233941.3

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节超长距光路质量测试系统,包括集成的光源、光放大器、可调光衰和电源;光源产生所需波长的激光,并输入到光放大器中;经光放大器放大后的光输入到可调光衰,可调光衰输出的光进入测试光路中;用测试光路对端光功率计收光的大小判断光路的质量以及光路整体衰耗。本系统具有很好的适应性,光源产生的光经过光放大器后,可以输出超过30dBm的光,通过可调光衰,对产生的光的功率进行精细调节,从而具备各种距离光路的测试能力。测试光缆长度范围为0‑300kM,可以覆盖几乎绝大多数电力通信光缆。

    一种基于电力无线专网混合组网的安全通信系统

    公开(公告)号:CN213906705U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202022598580.2

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 一种电力无线专网混合组网的安全通信系统,所述系统包括数据采集终端、远程通信加密模块、LTE通信模块、主站接入设备和公网安全接入平台,其中,远程通信加密模块由ARM处理器、加密芯片、LTE通信模块、只读存储器和电源模块组成;所述ARM处理器的数据接口分别与加密芯片、LTE通信模块和只读存储器的数据接口相连,电源模块提供通信系统所需的电能。本实用新型将公网频段与电力专网频段充分结合与运用,使得无线网络技术优势充分发挥出来,解决电力无线专网数据传输过程中的信息安全防范问题。本实用新型电路结构严密,既可保证数据快速传递,又能实现安全监控,实现了电力业务大数据的安全采集、传输和使用。

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