一种基于无人机-无线充电平台的物联网信息收集方法

    公开(公告)号:CN115696255A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211391443.9

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机‑无线充电平台的物联网信息收集方法。该方法包括:在物联网区域内分布式布设多个物联网设备和无人机无线充电平台,利用无人机从各个物联网设备中收集信息,设置无人机的动作空间、状态空间和奖励函数;基于无人机的动作空间、状态空间和奖励函数构建基于Double DQN的无人机轨迹规划的目标函数;通过求解所述无人机轨迹规划的目标函数获取无人机的运动轨迹。本发明方法在引入无线充电平台的物联网中,设计了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的无人机轨迹、信息收集和无线充电的动态解决方案,提出了一种基于Double DQN的UAV轨迹规划方法,可以获取无人机在物联网信息收集过程中的速度、能耗和无线充电的最优配置。

    一种可调节超长距光路质量测试系统

    公开(公告)号:CN221748395U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202323233941.3

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节超长距光路质量测试系统,包括集成的光源、光放大器、可调光衰和电源;光源产生所需波长的激光,并输入到光放大器中;经光放大器放大后的光输入到可调光衰,可调光衰输出的光进入测试光路中;用测试光路对端光功率计收光的大小判断光路的质量以及光路整体衰耗。本系统具有很好的适应性,光源产生的光经过光放大器后,可以输出超过30dBm的光,通过可调光衰,对产生的光的功率进行精细调节,从而具备各种距离光路的测试能力。测试光缆长度范围为0‑300kM,可以覆盖几乎绝大多数电力通信光缆。

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