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公开(公告)号：CN116140958B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211611575.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN116260074A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211505900.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN116154674A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211506666.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种行走机构，包括主动行走组件，其包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接，行走轮用于设置在导线上；该行走机构还包括压紧轮组件，其包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；压紧轮位于行走轮组的底部，压紧轮与旋转编码器传动连接，第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组；该行走机构还包括压紧轮伸缩组件，其包括：第三驱动机构，用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119651420A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411633570.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括飞行框架、飞行机构、间隔棒安装装置、间隔棒固定装置，飞行机构设置在飞行框架顶部，间隔棒安装装置包括摆臂、夹头压紧装置，间隔棒固定装置包括旋转台、间隔棒夹具，摆臂、旋转台均沿第一方向滑动设置于飞行框架底部，摆臂与夹头压紧装置相连接，旋转台的台面垂直于第一方向设置，间隔棒夹具设置于旋转台的台面。本发明能够通过自身姿态调整以及间隔棒安装装置与间隔棒固定装置的滑移动作，完成四分裂间隔棒的上线与安装，避免了人工高空作业风险且架构紧凑、集成化程度高。
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公开(公告)号：CN116000947B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211665483.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000947A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211665483.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN219227194U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223204904.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力设备安装领域，提供一种自动安装销和间隔棒，该自动安装销包括：安装销本体，构造有收容槽和安装孔，安装孔由安装销本体延伸至收容槽中；弹性件和销轴，一端穿过安装孔与收容槽中的弹性件抵接，弹性件的第一端通过销轴可转动地设置在收容槽中；在第一状态，弹性件的第二端转动至收容槽中；在第二状态，弹性件的第二端转动至收容槽外。本实用新型提供的自动安装销，在安装的过程中，自动安装销能够切换至第一状态，可以直接将安装销本体穿设在间隔棒中，安装完毕后，自动安装销可切换至第二状态，利用弹性件完成自动安装销与间隔棒的锁定，简化了间隔棒上设置安装销的过程，提升了间隔棒的安装效率，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN219213001U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223169111.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒销钉植入装置，包括：支架、回转机构、料仓管及推杆机构；回转机构设于支架上，料仓管设有多个，多个料仓管分别与回转机构连接，料仓管内用于放置间隔棒销钉；支架上具有植入位与等待位，回转机构用于依次带动多个料仓管在植入位与等待位之间切换，位于植入位的料仓管用于与间隔棒上的销钉孔对齐；推杆机构用于将植入位的料仓管内的间隔棒销钉推入至销钉孔内；本实用新型通过回转与推送的方式实现间隔棒销钉的装配，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN119444404A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411582903.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北东集科技有限公司
Inventor： 刘爱辉 , 邹俊 , 周晓冬 , 姚宏飞 , 熊缘 , 方伟 , 李鑫 , 刘栋 , 胡俊 , 秦亮 , 吴穹 , 聂荣镇 , 赵琦 , 胡科 , 魏浙宁 , 魏蓉 , 李俊 , 邓捷 , 邹语晨 , 朱化武
IPC: G06Q40/03 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06F18/243 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的人员信用评估与管控方法及系统，方法包括：采集人员信用数据，提取反映信用风险的目标特征得到初始特征向量；基于初始特征向量获取得到人员信用特征向量；基于人员信用特征向量计算得到人员信用特征向量中每一个目标特征的目标权重，并获取得到信用风险的评分指标；基于评分指标对人员信用数据进行聚类分析得到人员风险分组；基于人员风险分组对每个分组的人员进行风险特征分布分析，确定得到人员的信用风险等级；基于信用风险等级确定得到差异化管控策略，完成人员信用管控。本发明从海量的人员信用数据中提取出反映信用风险的目标特征并构建特征权重体系；同时根据人员的多维特征相似性，准确划分不同的信用人群。
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公开(公告)号：CN115800161A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211483107.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 金华铂腾科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种导线间距喷印方法，包括以下步骤：空间模型建立；计算喷印的坐标；导线喷印；在间隔棒之间进行标记，标记间隔棒需要放置的位置，以便后续作业人员将间隔棒在标记位置进行安装。
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