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公开(公告)号:CN107452057A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710731273.7
申请日:2017-08-23
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor: 张毅 , 胡俊华 , 许飞 , 陈水耀 , 王炜 , 黄逢朴 , 周立辉 , 尹恒 , 张永 , 张波 , 苗瑜 , 彭晨光 , 董俊友 , 董文静 , 李晓东 , 许格 , 顾用地
CPC classification number: G06T17/00 , G06F9/451 , G06Q50/06 , G06T15/005 , G06T15/506 , G06T19/003 , G06T2200/24 , G06T2207/10016
Abstract: 三维实景智能一体化安全防控应用系统,涉及一种安全防控应用系统。目前,电网需要大量的人力投入进行监测,安全问题容易忽视,而且目前虚拟现实技术并不成熟,流畅性差,不易被接受。本发明包括:主场景模块;实时告警模块;主接线图显示模块;数据分析模块;检修推演模块;安措模式;人员管控模块;智能发布模块;系统工具模块。本技术方案针对精细化建模的三维模型,对其渲染效果实现静帧,在三维引擎的相机不运动时,对渲染的画面实现静帧,而不影响整体模型显示的实时性,及展示效果,并保证加载的画面不变形,流畅稳定,具有可靠的清晰度。
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公开(公告)号:CN104535277A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410681421.5
申请日:2014-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
Inventor: 张毅 , 黄逢朴 , 张永生 , 胡俊华 , 毛海波 , 周立辉 , 尹恒 , 费韬 , 宋立华 , 叶金翔 , 董新丰 , 许格 , 王若愚 , 杨晓薇 , 姜涛 , 李显鹏 , 马国鹏 , 庞增辉 , 冯启超 , 王连庆 , 周爱良 , 毕苏友 , 陈海波 , 吴志清 , 张伟
IPC: G01M3/26
Abstract: 本申请提供了一种SF6高压电气设备的SF6气体压力监测方法,用于对变电站的SF6高压电气设备的SF6气体的气体压力的变化进行监测,该方法首先获取一段时间内SF6高压电气设备的SF6气体的多个压力值;然后对该多个压力值进行比较,若多个压力值随时间变化呈现下降趋势,则判定SF6气体出现了某种程度的泄露,检修人员能够根据判定结果及时作出干预、进行维修或更换,从而能够避免因SF6高压电气设备的绝缘故障导致电网出现故障。
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公开(公告)号:CN105225386A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510696704.1
申请日:2015-10-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G08B13/183
CPC classification number: G08B13/183
Abstract: 本发明公开了一种施工现场报警装置及系统,包括:主控单元,至少一组红外对射围栏以及报警单元,当至少一组红外对射围栏发射的对射的红外光线被阻断时,该组红外对射围栏发出第一报警提示,以提示造成对射的红外光线被阻断的人或施工现场的工作人员,同时该组红外对射围栏发送第一控制指令至主控单元,主控单元显示该组红外对射围栏的位置,并控制报警单元发出第二报警提示,以提示运维人员发生意外的位置并及时赶到施工现场,减少了施工现场非工作人员的进入,减少了安全隐患。
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公开(公告)号:CN104361780B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201410640618.4
申请日:2014-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
Inventor: 刘世安 , 胡俊华 , 毛海波 , 程兴民 , 张毅 , 宋立华 , 李显鹏 , 庞增辉 , 姜涛 , 董新丰 , 许格 , 张伟 , 杨晓薇 , 王若愚 , 周爱良 , 叶金翔 , 吴志清 , 王连庆 , 陈海波 , 毕苏友
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种仿真培训系统,包括:获取单元、存储单元、参数配置单元、控制单元、时间触发单元以及变电站仿真单元。获取单元通过获取变电站监控系统中的事故追忆表的数据,并进行存储。参数配置单元获取存储单元中的数据,并根据控制单元的指令进行配置。时间触发单元从存储单元中获取时间,根据时间触发控制单元发送指令,因此变电站仿真单元能够根据参数配置单元实时配置的数据进行仿真。由于是真实数据,因此可以再现事故发生时变电站监控系统的真实场景。仿真培训系统,不仅能够为维护人员和检修人员提供有效的培训方式,且具有可反复操作的特点,节约成本,节约场地。此外,本发明还公开一种与该系统对应的仿真培训方法。
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公开(公告)号:CN105548810A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510965240.X
申请日:2015-12-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
Inventor: 段开元 , 吴劲晖 , 陈水耀 , 王艇 , 胡俊华 , 陈彩霞 , 吴福寿 , 张志展 , 赖尚峰 , 方涛 , 顾水平 , 戴哲仁 , 丁莉 , 韩春雷 , 单金华 , 李斌帅 , 张波 , 朱日成
IPC: G01R31/08
CPC classification number: Y04S10/522 , G01R31/088
Abstract: 本申请公开了一种母线故障气室定位方法及装置,应用于GIS系统中,GIS系统包括两条母线、设置在母线上的若干个气室、并联在两条母线间的若干个开关以及与开关连接的外部支路,在进行GIS系统的母线故障定位时,读取故障录波器采集的故障时刻各条外部支路的注入电流,以及故障时刻各开关的电流分布,分别模拟母线上各气室单独故障时,利用故障时刻各条外部支路的注入电流,计算各开关的电流分布,针对模拟的各气室单独故障时计算得到的各开关的电流分布,分别对比其与故障录波器采集的故障时刻各开关的电流分布,将电流分布比对结果最接近的一个模拟故障气室确定为故障气室。本申请缩小母线气室进行微水测试的范围,提高了故障定位效率。
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公开(公告)号:CN103612559B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310666386.5
申请日:2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走机构,其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱,传动轴的一侧平行设置有电机减速器,电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮,传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮;传动轴的中部同轴套装有与轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承,传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承;传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承,传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承。该行走机构能够使得巡检机器人的转向和移动更加灵活。本发明还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。
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公开(公告)号:CN104348096A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201310326258.6
申请日:2013-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种更换熔丝的装置,应用于变电站支路中,变电站支路包括依次连接的电源、第一刀熔开关、出线端子排和负荷,所述装置包括:第二刀熔开关、电流表和多根插头导线,第二刀熔开关的输入端的一个端口通过一个插头导线能够与电源的进线端连接,第二刀熔开关的输出端的一个端口通过一个插头导线能够与出线端子排连接,电流表串联在第二刀熔开关和出线端子排之间。本发明提供的更换熔丝的装置可以作为一种临时连接装置,并联在第一刀熔开关的两端,从而可以断开第一刀熔开关进行熔丝更换。实现了在系统不停电的情况下,对第一刀熔开关的熔丝进行更换,从而保证了电力的持续供应,使线路范围内的生产生活正常运转。
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公开(公告)号:CN103617499A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310646431.0
申请日:2013-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江创维自动化工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备检修业务循环推送方法和系统,所述方法包括:通过所述推送服务器获取所述任务信息和所述任务信息执行结果,并分别向所述用户终端和所述监控终端发送提示信息,所述用户终端或所述监控终端获取到所述提示信息后,由所述推送服务器提取任务信息或任务信息执行结果,以实现电力设备检修业务循环推送。
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公开(公告)号:CN103612559A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310666386.5
申请日:2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走机构,其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱,传动轴的一侧平行设置有电机减速器,电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮,传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮;传动轴的中部同轴套装有与轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承,传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承;传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承,传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承。该行走机构能够使得巡检机器人的转向和移动更加灵活。本发明还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。
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公开(公告)号:CN108253968B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201711297961.3
申请日:2017-12-08
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了基于三维激光的绕障方法,属于路径规划领域,用于安装在移动平台上的激光发射器发出的三维激光进行绕障处理,包括:确定路面上的障碍物的平面坐标值;确定移动平台相对于路面的比例关系,根据比例系数对处于平面坐标值上的障碍物进行膨胀处理;基于三维激光对障碍物进行预设数量次数的周期扫描,对障碍物出现的概率进行修正,基于修正结果判定障碍物的出现情况;根据障碍物出现情况,结合A*算法对移动平台的行进路线进行规划,根据规划后的路线行进。通过膨胀处理的方式确定障碍物的边缘位置,结合A*算法确定能够绕开障碍物的最短路径,从而实现准确的绕障行进路线,降低现有技术中其他绕障方案存在曲线,有效减小检测盲区的存在。
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