一种故障定位天线用调平回转装置

    公开(公告)号:CN108461889B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201810110361.X

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: H01Q1/12 H01Q3/04

    摘要: 一种故障定位天线用调平回转装置,包括双回转臂、传动齿轮、回转马达、升降支架、水平仪和机械调平旋钮。所述双回转臂为两个对称的回转臂组成,回转臂末端有支撑平台,用于承载和平衡定位天线;所述传动齿轮位于双回转臂下方,连接回转马达与回转臂;所述回转马达用于驱动双回转臂的转动;所述升降支架承载整个装置,并可调节装置的高度;所述水平仪位于升降支架上,用于观测回转臂的水平调节;所述机械调平旋钮位于升降支架的底座上,实现不同地面环境下回转臂的水平调节。本发明采用双回转臂,辅助以回转马达和传动齿轮,结构和运行简单,操作方便;且具有水平可调、高度可调、伸出长度可调功能,可适应不同工作环境的要求。

    一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法

    公开(公告)号:CN115524717A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211238027.5

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: G01S17/88 G01S17/89 H02G7/14

    摘要: 本发明提供了一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法,属于线路应急止舞技术领域。一种基于激光雷达辅助的精准抛射方法,其特征在于:包括坐标基准点空间面域,所述坐标基准点空间面域为多点式分布结构的基准站坐标点构建形成的三维空间坐标系,设置在所述坐标基准点空间面域内的扫描装置、抛射装置,所述扫描装置、所述抛射装置与设置在高性能计算机中的中控系统相连接,所述中控系统包括坐标点修正模块、间隔棒识别模块、点云模型轨迹模块、抛射轨迹预测模块、执行模块。在抛物线方程的基础上,构建空间几何坐标与时间轴线的动态模型,为对输电线路的应急止舞提供高精准度的抛物线轨迹规划方案。