隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统

    公开(公告)号:CN114705192B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202210346957.6

    申请日:2022-04-03

    Abstract: 隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统,在隧道内的顶部等间距地布置n个超宽带定位基站,采集每个基站的经纬度坐标;其中,隧道的一端作为起点,部署第1个基站;将起点的经纬度坐标设置为机载超宽带标签的经纬度初始坐标;测量旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离和当前的航向;利用超宽带标签与基站进行通信,确定旋翼无人机当前的绝对轴向位置和累积角度;根据绝对轴向位置确定目标点位置,根据累积角度修正航向,同时利用旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离修正旋翼无人机的水平位置。采用超宽带基站进行隧道环境下的一维定位,基于传感器技术对位置累计误差进行及时修正,满足隧道环境内的旋翼无人机进行长距离飞

    隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统

    公开(公告)号:CN114705192A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210346957.6

    申请日:2022-04-03

    Abstract: 隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统,在隧道内的顶部等间距地布置n个超宽带定位基站,采集每个基站的经纬度坐标;其中,隧道的一端作为起点,部署第1个基站;将起点的经纬度坐标设置为机载超宽带标签的经纬度初始坐标;测量旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离和当前的航向;利用超宽带标签与基站进行通信,确定旋翼无人机当前的绝对轴向位置和累积角度;根据绝对轴向位置确定目标点位置,根据累积角度修正航向,同时利用旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离修正旋翼无人机的水平位置。采用超宽带基站进行隧道环境下的一维定位,基于传感器技术对位置累计误差进行及时修正,满足隧道环境内的旋翼无人机进行长距离飞行的高精度导航需求。

    一种高压电力电缆单相护层双端直接接地方法及系统

    公开(公告)号:CN114550993A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210188996.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 一种高压电力电缆单相护层双端直接接地方法及系统,将中间相单芯电缆护层的两端均直接接地;另外两相单芯电缆护层的一端直接接地,另一端连接保护装置后接地,中间相的金属护层作为回流线,不仅节约了回流线和保护器的设备成本,避免了回流线被偷盗的风险;特别是,当两端直接接地的中间相发生故障时,故障相护层感应电压显著降低;而当非两端直接接地的任一相发生故障时,故障相护层感应电压略有降低;本发明提出的接地方式更加适合于平行敷设的电缆回路。本发明提出的接地方式,降低了故障工况下电缆护层感应电压,减少了回流线及一只保护器的使用,降低了工程建设成本及回流线布置时间。

    一种高压电力电缆单相护层双端直接接地方法及系统

    公开(公告)号:CN114550993B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210188996.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 一种高压电力电缆单相护层双端直接接地方法及系统,将中间相单芯电缆护层的两端均直接接地;另外两相单芯电缆护层的一端直接接地,另一端连接保护装置后接地,中间相的金属护层作为回流线,不仅节约了回流线和保护器的设备成本,避免了回流线被偷盗的风险;特别是,当两端直接接地的中间相发生故障时,故障相护层感应电压显著降低;而当非两端直接接地的任一相发生故障时,故障相护层感应电压略有降低;本发明提出的接地方式更加适合于平行敷设的电缆回路。本发明提出的接地方式,降低了故障工况下电缆护层感应电压,减少了回流线及一只保护器的使用,降低了工程建设成本及回流线布置时间。

    基于机器视觉的钢管杆腐蚀损伤监测方法

    公开(公告)号:CN118247238A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410332154.4

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢管杆腐蚀损伤监测方法,包括如下步骤:S1、实时采集钢管杆的第一图像,将第一图像进行预处理得到第二图像;S2、对步骤S1中的第二图像进行二值化处理,获得二值化图像;依据二值化图像,获得钢管杆的多个腐蚀特征;S3、建立钢管杆的预警系统并划分出多个预警等级,对步骤S2中的多个腐蚀特征设定对应的多个权重系数;依据多个权重系数计算出钢管杆的危险性评分PF,依据危险性评分PF判断出钢管杆的预警等级;S4、预警系统依据步骤S3中判断出的钢管杆的预警等级进行预警,完成监测。本发明利用二值化和预警系统监测钢管杆的腐蚀情况,减少了计算资源的消耗,也提升了监测的准确性。

    一种变电站多功能检修工具

    公开(公告)号:CN110752531A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911219844.4

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本专利涉及电气设备检修工具技术领域,具体是一种变电站多功能检修工具,包括盒体、挂接弯头、接地线、转动杆和压紧块,盒体上端开口,盒体下部固定有横向隔板,横向隔板上设有若干纵向隔板,挂接弯头固定在盒体的侧边,转动杆贯穿盒体且与盒体转动连接,转动杆靠近挂接弯头的端部与压紧块固定连接,挂接弯头上固定有转动杆垂直的定位块,定位块上设有螺纹孔,转动杆靠近压紧块的端部设有外螺纹,转动杆贯穿定位块并与定位块螺纹连接。本方案通过在盒体端部设置的挂接弯头,配合转动杆转动,使得压紧块将导线与挂接弯头压紧,最终实现挂接弯头的接地,避免了人工进行挂接弯头与导线的连接,解决了不便于对设备两端导线接地的问题。

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