公开(公告)号：CN117765095A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311817311.2

申请日：2023-12-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 蒋承伶 ,  黄郑 ,  沈超 ,  谭晶 ,  唐一铭 ,  马洲俊 ,  杜彪 ,  王红星 ,  张明晖

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75 ,  G06V20/70 ,  G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/143 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明提供一种基于结构特征的无人机相机与激光雷达标定方法及系统，其中方法包括根据校正前初始外参将点云结构特征特征投影至图像的像素坐标系上，以作为模板图像；将图像结构特征作为待搜索图像；在待搜索图像中滑动模板图像，得到搜索图像中相似度最高处的像素坐标；根据相似度最高处的像素坐标确定校正后的初始外参；根据校正后的初始外参确定目标点云结构特征点投影在像素坐标系中的点，以作为目标投影点；确定目标数量个图像结构特征点分别与目标投影点的距离；根据目标数量个图像结构特征点分别与目标投影点的距离确定最终外参。本发明提出的标定方法有效提升在初始外参偏差较大情况下标定的成功率，改善基于特征的标定方法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116739979A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310486160.0

申请日：2023-05-04

Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司

Inventor： 陈峻宇 ,  李鸿泽 ,  秦军 ,  苏晓 ,  陈晓伟 ,  张明晖 ,  丁争 ,  李浪 ,  许华栋 ,  王德新

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00 ,  G06T1/20 ,  G06F16/35 ,  G06F16/335

Abstract: 本发明公开一种基于点云金字塔的激光点云数据管理方法、系统和介质，其中方法包括：获取待检修缺陷的位置信息以及所述位置信息对应的目标点云数据，所述目标点云数据包括待检修缺陷预设范围内的各目标带电体以及各目标接地体对应的点云数据；基于所述目标点云数据进行存储，提取所述位置信息作为索引条件，以将所述目标点云数据存储至构建好的点云金字塔中；获取检索数据包，基于所述检索数据包获取对应的所述索引条件以在所述点云金字塔中进行查询，得到当前检索数据包对应的所述目标点云数据并进行输出。本发明通过构建的点云金字塔可以提高管理待检修缺陷处对应的点云数据的效率，并且在用户检索时，可以提高数据检索效率。