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公开(公告)号：CN106210116A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610612872.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/1097 , H04L67/2842 , H04L67/2852 , H04L67/327
Abstract: 本发明涉及一种基于内容中心网络的差异化存储方法及装置，方法包括：当前节点接收数据包，根据当前节点的度数、每一个节点距离用户的跳数以及内容的类型，计算得到当前节点针对与内容名称对应的内容的评分，根据当前节点针对内容的评分与当前节点任一内容的评分之和，计算得到缓存概率，当缓存概率大于预存概率时，对数据包进行存储，根据路径信息，向路径中的下一节点发送数据包，并且当路径中的全部节点已接收数据包时，向所述用户发送数据包，可以针对不同的内容类型实施差异化的缓存策略，满足不同用户的时延敏感度需求，提高网络存储效率。
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公开(公告)号：CN106162802A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610616638.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04W40/24
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络拓扑发现的方法及装置，其中，该方法包括：接收广播的第一拓扑请求，第一拓扑请求包括控制节点地址和拓扑序列号；将本地邻居列表和拓扑序列号封装至拓扑回复数据中，并根据控制节点地址将拓扑回复数据发送至相应的控制节点；根据控制节点地址和拓扑序列号生成第二拓扑请求，并广播第二拓扑请求。该方法由控制节点统一处理传感节点的邻居列表，从而可以有效确定全网拓扑，使得传感节点可以根据该全网拓扑确定最优路由路径；传感节点只需要接收控制节点发送的全网拓扑即可，不需要本地执行路由算法，减少了本地节点的计算量，可以提高本地节点的处理效率。
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公开(公告)号：CN105870833B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN103991488B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410114871.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置及其控制方法，本发明采用双轴差速控制，每轴采用经典pid速度闭环控制策略，使得机器人在两臂接触绝缘子片时的夹角始终小于90°，使智能绝缘子检测机器人对运行环境适应增强，避免机器人运行时候出现卡住或者脱落故障发生。本发明经过快慢两次速度调整完成一次快慢交替，完成一个周期变化控制，这个运动周期内始终保证智能绝缘子检测机器人使用安全稳定的运行在绝缘子串上，缘子智能机器人的运行适应性能，针对不同的等级的绝缘串可以通过调整角度α增强运行适应性能和运行的流畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105870832B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN105870833A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN104614638A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410813210.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 上海电力学院 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种小电流系统接地选线方法，建立配电网故障仿真模型，通过求取各条线路的零序电流的小波奇异熵、使用支持向量机对小波奇异熵进行分类，对故障线路进行判断。本发明以小波奇异熵和支持向量机为基础，对故障选线算法的进行优化，以提高小电流接地系统单相接地故障选线的准确率。
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公开(公告)号：CN103991488A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410114871.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置及其控制方法，本发明采用双轴差速控制，每轴采用经典pid速度闭环控制策略，使得机器人在两臂接触绝缘子片时的夹角始终小于90°，使智能绝缘子检测机器人对运行环境适应增强，避免机器人运行时候出现卡住或者脱落故障发生。本发明经过快慢两次速度调整完成一次快慢交替，完成一个周期变化控制，这个运动周期内始终保证智能绝缘子检测机器人使用安全稳定的运行在绝缘子串上，缘子智能机器人的运行适应性能，针对不同的等级的绝缘串可以通过调整角度α增强运行适应性能和运行的流畅。
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公开(公告)号：CN107734694A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710824784.3
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京国电通网络技术有限公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 北京邮电大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
CPC classification number: H04W72/0486 , H04W72/085 , H04W72/10
Abstract: 本发明公开了一种基于动态负载的重叠信道分配方法，包括：依据物理拓扑结构计算每个节点的优先级，并且使得拥有较高优先级的节点优先与邻居节点进行接口绑定；对信道进行初始化处理；计算每条链路对应的信道分配顺序，其中，信道分配顺序算法中增加链路负载作为计算因子；将未分配的信道按照降序排列，分别计算当前链路基于每条信道时，已分配信道的链路对当前链路的干扰值；选取干扰值最小对应的信道分配给当前链路。通过将链路实际负载作为信道分配顺序的计算因子，通过引入实际传输速率提出一种更适用的链路负载计算方法。本申请提出的信道分配方法能够根据通信系统中的业务负载程度周期性重新分配信道，提高系统吞吐量和通信性能。
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