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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN113655341B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111062551.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种配电网故障定位方法及系统，获取配电网的电路运行信息并进行预处理；对于预处理后的各种电路运行信息按照预设判断条件进行判断，确定各种电路运行信息的融合机制；根据确定的融合机制对预处理后的各种电路运行信息选择相应的融合机制进行多信息融合；将融合后的电路运行信息输入到训练好的诊断神经网络中，得出配电网的故障诊断结果，根据诊断结果匹配故障位置。本发明通过对配电网的电路运行信息进行判断选择合适的融合机制，并利用神经网络实现对配电网的故障定位诊断。
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公开(公告)号：CN112293401B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011102028.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检的防鸟装置及方法，属于电力系统驱鸟领域，用于对干扰巡检无人机的鸟类进行驱赶，以提高的巡检无人机在运行过程中的安全性，装置包括炮管、控制器、底座、气瓶支座、点火器和燃烧室，气瓶支座拆卸式连接气瓶，气瓶连通燃烧室，燃烧室的底侧连接底座，燃烧室的一侧还连通有炮管，点火器安装于燃烧室，点火器的发射端伸入燃烧室内，点火器连接控制器；气瓶支座固定连接底座；气瓶支座包括第一气瓶支座和第二气瓶支座，第一气瓶支座滑动连接第二气瓶支座，第一气瓶支座能够在第二气瓶支座上滑动；第一气瓶支座和第二气瓶支座之间能够卡合；第一气瓶支座设有用于固定连接气罐的夹持件。
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公开(公告)号：CN113690760A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111061323.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种便于检修的配电箱，配电箱设置在减震箱上方，配电箱上方设有卷帘门放置区，卷帘门放置区上方为支撑板，支撑板上方为挡板，卷帘门与挡板之间设有转动轴，卷帘门放置区底部设有自复位开关，配电箱内部通过转轴连接两个平行的竖架，两个竖架上设有三个支撑架，竖架通过转轴与配电箱连接，通过卷帘门、挡板与转动轴啮合，实现打开卷帘门，挡板伸出，遮挡阳光，卷帘门受限位板的作用保证卷帘门打开刚好接触自复位开关，实现照明灯亮起，解决检修的光线问题。转轴转动，支撑架可以高度调节，有效的解决了检修空间小，不方便的问题。
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公开(公告)号：CN113541146A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110684924.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开公开了一种计及分布式电源的电力系统潮流计算优化方法，包括以下步骤：建立分布式电源模型；建立小信号动态模型，对所述分布式电源模型的输出特性进行稳定性分析，分析下垂控制系数变化对分布式电源模型电压特征值的影响；基于改进的无功下垂控制，引入无功下垂控制的补偿量，跟踪分布式电源接入点的电压变化，调节输出电压幅值，得到下垂控制系数的取值范围；建立分布式电源控制目标函数，优化所述输出电压幅值并得到下垂控制系数的最优解，提高无功分配的精度，优化潮流计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112293401A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011102028.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力巡检的防鸟装置及方法，属于电力系统驱鸟领域，用于对干扰巡检无人机的鸟类进行驱赶，以提高的巡检无人机在运行过程中的安全性，装置包括炮管、控制器、底座、气瓶支座、点火器和燃烧室，气瓶支座拆卸式连接气瓶，气瓶连通燃烧室，燃烧室的底侧连接底座，燃烧室的一侧还连通有炮管，点火器安装于燃烧室，点火器的发射端伸入燃烧室内，点火器连接控制器；气瓶支座固定连接底座；气瓶支座包括第一气瓶支座和第二气瓶支座，第一气瓶支座滑动连接第二气瓶支座，第一气瓶支座能够在第二气瓶支座上滑动；第一气瓶支座和第二气瓶支座之间能够卡合；第一气瓶支座设有用于固定连接气罐的夹持件。
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公开(公告)号：CN106159683A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610689687.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126 , H02B1/28 , G08B21/24 , H02B1/16 , H02B1/30 , H02B1/56 , H02J13/0006
Abstract: 本发明涉及一种具有除湿功能的电力控制柜，包括柜体；其特征在于：所述的柜体顶部设置有倒V形顶盖，倒V形顶盖的两侧板上设置有隔热板，倒V形顶盖的底端边缘设置有导水沟槽；控制柜的底部设置有支腿，所述的支腿固定于设置在地面的底板上；所述的柜体内设置有吸气漏斗，所述的吸气漏斗连接有管道，所述的管道连接有风机，所述管道内依次设置有吸湿腔和烘干腔，所述的吸湿腔内设置有吸湿层，所述的烘干腔内设置有电加热丝，所述的电加热丝、风机通过电磁继电器连接到供电电源，所述的电磁继电器连接有控制器，所述的控制器还连接有设置于控制柜内的湿度传感器。
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公开(公告)号：CN118096748A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410501104.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
Abstract: 本发明提出了一种用于光伏阵列的故障检测方法及系统，属于故障检测技术领域；通过获取光伏阵列的红外图像和P‑V曲线数据，通过三阈值方法对红外图像进行处理，其中一次分割能够切割出光伏阵列组件的整体图像，而且对图像边缘和四个角落处的信息完整保留，使得光伏板的图像面积得以保留；通过二次分割能够获取更为精准的异常区域范围；通过获取的异常区域范围和相对应的光伏板图像，计算异常区域范围在光伏板上的面积比，同时获取光伏板当前时刻与历史数据的功率比，通过计算面积比与功率比之间的误差率，能够精确的识别出异常区域范围图像的类别，避免了由太阳反射等环境因素引起的误判问题。
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公开(公告)号：CN113541146B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110684924.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开公开了一种计及分布式电源的电力系统潮流计算优化方法，包括以下步骤：建立分布式电源模型；建立小信号动态模型，对所述分布式电源模型的输出特性进行稳定性分析，分析下垂控制系数变化对分布式电源模型电压特征值的影响；基于改进的无功下垂控制，引入无功下垂控制的补偿量，跟踪分布式电源接入点的电压变化，调节输出电压幅值，得到下垂控制系数的取值范围；建立分布式电源控制目标函数，优化所述输出电压幅值并得到下垂控制系数的最优解，提高无功分配的精度，优化潮流计算。
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公开(公告)号：CN213875865U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022319907.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电力设备检测装置，包其特征在于，所述底座包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板上与第二滑动板上分别与活动杆的一端活动连接；所述活动杆的另一端与升降板活动连接；所述升降板的上表面通过垫板与液压杆的底端固定连接；所述液压杆与液压缸的输出端活动连接；通过启动/关闭液压缸带动升降板的上下移动，实现了万向轮能够从底座底部伸出，便于对电力设备检测装置的移动，同时对万向轮起到保护作用。
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