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公开(公告)号：CN117008602A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310660937.0
申请日：2023-06-02
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种变电站内巡检机器人路径规划方法及系统，涉及变电站巡检机器人技术领域，具体方案包括：构建变电站路径无向图，并设置变电站路径无向图中各个节点的最佳光照强度条件；采用改进的蚁群算法对变电站路径无向图中各个节点间的信息素值进行迭代更新，直到满足迭代停止条件；迭代停止时，信息素值最大的路径为最优路径；本发明考虑光照强度对机器人采集图像质量的影响，对蚁群算法进行改进，基于节点的最佳光照强度条件、预报的光照强度和变电站路径无向图，选择节点和更新信息素，得到最优巡检路径。
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公开(公告)号：CN117005466A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310755899.7
申请日：2023-06-25
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： E02D29/14 , E02D29/045 , E02D29/00 , E02D19/06 , F04D25/08
摘要： 本发明公开了一种快速除湿的电缆沟盖板设备及使用方法，属于电缆沟除湿设备技术领域，其技术方案为：包括盖板，盖板上贯穿设置有两个固定孔，两个固定孔呈中心对称，且分别设置在盖板两侧的边角处，固定孔与风管螺纹连接；风管包括长风管和短风管，风管顶端活动安装有吹风机或吸风机，风管的底端固定设置有通风孔，风管的中间外表面固定设置有风管螺纹。本发明能够上述盖板的设计有利于气流向通风沟集中，对电缆沟内保持高效的气流畅通和电缆沟除湿有很好的促进效果。
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公开(公告)号：CN117008602B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310660937.0
申请日：2023-06-02
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明提出了一种变电站内巡检机器人路径规划方法及系统，涉及变电站巡检机器人技术领域，具体方案包括：构建变电站路径无向图，并设置变电站路径无向图中各个节点的最佳光照强度条件；采用改进的蚁群算法对变电站路径无向图中各个节点间的信息素值进行迭代更新，直到满足迭代停止条件；迭代停止时，信息素值最大的路径为最优路径；本发明考虑光照强度对机器人采集图像质量的影响，对蚁群算法进行改进，基于节点的最佳光照强度条件、预报的光照强度和变电站路径无向图，选择节点和更新信息素，得到最优巡检路径。
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公开(公告)号：CN216489367U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122456508.0
申请日：2021-10-12
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型提供了一种便携式刀闸触头检修工具，包括：底座和传动轴，所述传动轴安装于底座下方，底座上方设置有固定装置，用于固定住触头；所述底座上还设置有从动限位卡，用于卡紧触头的触指，所述传动轴和从动限位卡的下端相连接。利用固定装置，保证了更换弹簧过程中触头的平稳性，防止出现机械损伤；利用从动限位卡解决了触指拉紧后不会随意松脱的问题，保障了触指安装恢复时工具的稳定性，防止安装过程中出线松脱导致人员和设备损伤，提升了刀闸检修效率。
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公开(公告)号：CN110048507B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910251745.8
申请日：2019-03-29
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开提出了一种配电自动化系统的自动巡检系统，包括自动检测终端、通讯链路和自动巡检主控单元；自动检测终端与配电自动化终端连接用于实现配电网一次设备的数据采集和控制执行动作信号的采集；自动巡检主控单元分别与自动检测终端和配电自动化主站通过通讯链路连接。通过在每个配电自动化终端设备上设置自动检测终端，并传输至自动巡检主控单元，将数据与从配电自动化主站采集的数据进行综合分析，生成影响配电自动化系统安全运行的运行关键指标数据，并根据指标数据生成故障报警信号，实现配电自动化系统的故障的准确定位和提前维修，提高了配电自动化系统运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110048507A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910251745.8
申请日：2019-03-29
申请人： 国网山东省电力公司邹城市供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本公开提出了一种配电自动化系统的自动巡检系统，包括自动检测终端、通讯链路和自动巡检主控单元；自动检测终端与配电自动化终端连接用于实现配电网一次设备的数据采集和控制执行动作信号的采集；自动巡检主控单元分别与自动检测终端和配电自动化主站通过通讯链路连接。通过在每个配电自动化终端设备上设置自动检测终端，并传输至自动巡检主控单元，将数据与从配电自动化主站采集的数据进行综合分析，生成影响配电自动化系统安全运行的运行关键指标数据，并根据指标数据生成故障报警信号，实现配电自动化系统的故障的准确定位和提前维修，提高了配电自动化系统运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115474597A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211132818.X
申请日：2022-09-15
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A01M29/16
摘要： 本发明公开了一种设置感应传感器的驱鸟装置，包括：驱动装置，所述驱动装置包括保护壳体；所述保护壳体内设置转轴支架；所述转轴支架中部设置驱动电机；所述驱动电机驱动主动转轴；所述主动转轴上设置主动齿轮；所述转轴支架上下两侧设置第一从动齿轮和第二从动齿轮；第一从动齿轮和第二从动齿轮与主动齿轮啮合；所述主动转轴前端设置滑动件，所述滑动件上套设齿条；所述第一从动轮轴的前端设置第一扇形齿轮；所述第二从动轮轴的前端设置第二扇形齿轮；所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮与齿条啮合；控制装置，所述控制装置包括密封壳体；所述密封壳体内设置主控机；所述密封壳体四面设置感应传感器。可及时识别鸟类进行驱赶。
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公开(公告)号：CN113889866A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111136094.1
申请日：2021-09-27
申请人： 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种便于固定安装的配电箱及固定方法，涉及配电箱技术领域，包括箱体和背板，所述背板的中心处开设有安装槽，所述箱体能够放入安装槽中，所述安装槽的内壁上开设有多个螺栓孔，螺栓孔内装配有固定螺栓，所述背板通过固定螺栓与墙体进行固定，所述箱体背面设置有多个连接部，所述连接部设置有固定杆，通过将固定杆插入安装槽两侧的固定孔中将箱体固定在背板上。背板与箱体通过连接部安装，解决了传统配电箱安装过程中操作范围有限，不便安装的问题。
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公开(公告)号：CN115196558A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210726335.6
申请日：2022-06-24
申请人： 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路防坠爬塔载人装置及方法，包括：爬梯结构、滑动件、牵引机构、防坠落机构和载人座椅；所述爬梯结构包括两个立柱和连接两个立柱的连接梁，所述立柱的正面设有滑槽，立柱侧面设有防滑齿条，滑槽上安装滑动件，滑动件内设有防坠落机构，防坠落机构与立柱的防滑齿条配合连接，滑动件的一侧面安装载人座椅，滑动件的顶部与牵引机构连接；载人座椅上安装有扶手和绑带，绑带用于固定人体，利用牵引机构带动滑动件上升至设定高度后进行作业，防坠落机构有效防止载人座椅下滑，提供安全保护措施，可以实现快速有效的载人升降，对输电线路的电线杆塔进行维护修理。
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公开(公告)号：CN113513714A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110714168.9
申请日：2021-06-25
申请人： 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站用夜巡灯带，通过采用模块化设计原理，结合变电站设备的照明需求，将LED模块内置于滚筒式结构的灯带框架，通过灯带框架的转动，使位于灯带框架不同腔室内的LED模块具有多角度、可调节的照明功能，从而满足变电站的照明需求；另外，本发明还公开了一种变电站用夜巡灯带的智能控制系统，通过后台工作站的控制，实现远程调节控制，以配合变电站内的巡检无人机及巡检机器人等智能巡检设备的夜巡作业。
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