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公开(公告)号：CN105528886A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610065419.4
申请日：2016-01-29
Applicant: 国网山东省电力公司荣成市供电公司
Abstract: 一种安全远程无线抄表计费系统，包括：智能电表，数据采集器，协调器，管理系统，协调器创建具有独立网络标识的无线网络，数据采集器加入网络，智能电表从密钥和加密算法匹配表中随机选取一组密钥和加密算法(A)，对用电信息进行第一次加密生成用电信息帧，数据采集器对用电信息帧进行第二次加密形成新的用电信息帧并向协调器发送用电信息帧，如果数据采集器接收到重传请求帧并解析出帧中包含自身网络地址时，则重传用电信息帧，管理系统侦听协调器发送的时隙请求，分配发送时隙，在发送时隙到来时，协调器延迟一段时间后开始发送电信息帧并在时隙结束前结束发送，管理系统对接收到的用电信息帧进行两次解密操作获取用电信息。
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公开(公告)号：CN105678967A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610248825.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司
IPC: G08B21/10
CPC classification number: G08B21/10
Abstract: 一种基于卫星遥感图像的泥石流预警系统，包括：无线传感网络系统；通信系统，与无线传感网络系统信息连接；数据处理中心，与通信系统信息连接；预警系统，与数据处理中心信息连接。其中，所述无线传感网络系统包括多个位移传感器节点、土壤水份传感器节点、土壤内部压力传感器节点、降雨量传感器节点以及平衡传感器节点。本发明提供的基于卫星遥感图像的泥石流预警系统，能够综合多种灾害因素，将位移信息、土壤水分信息、土壤内部压力信息、降雨量信息和平衡信息整合在一起，在遥感图像提供的目标区域地势情况的基础上，预测泥石流的发生概率，对灾情分析更全面、准确及权威。
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公开(公告)号：CN105809372B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201610248227.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星遥感图像的自然灾害风险监测系统，包括：图像采集装置；定位装置；定位信息处理模块，与定位装置信息连接；三维系统，与定位信息处理模块信息连接；数据存储模块，用于存储已有的目标区域的自然灾害信息；空间数据处理模块，与数据存储模块和三维系统信息连接；数据库建立模块，与空间数据处理模块信息连接；模型建立模块，与数据库建立模块信息连接；预警标准设定模块，与模型建立模块和现场灾情反馈模块信息连接；预警信息推送模块，与预警标准设定模块信息连接；现场灾情反馈模块，与预警标准设定模块信息连接。本发明提供的基于卫星遥感图像的自然灾害风险监测系统，可以在很大程度上避免自然灾害对特高压工程的破坏程度。
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公开(公告)号：CN105809372A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610248227.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星遥感图像的自然灾害风险监测系统，包括：图像采集装置；定位装置；定位信息处理模块，与定位装置信息连接；三维系统，与定位信息处理模块信息连接；数据存储模块，用于存储已有的目标区域的自然灾害信息；空间数据处理模块，与数据存储模块和三维系统信息连接；数据库建立模块，与空间数据处理模块信息连接；模型建立模块，与数据库建立模块信息连接；预警标准设定模块，与模型建立模块和现场灾情反馈模块信息连接；预警信息推送模块，与预警标准设定模块信息连接；现场灾情反馈模块，与预警标准设定模块信息连接。本发明提供的基于卫星遥感图像的自然灾害风险监测系统，可以在很大程度上避免自然灾害对特高压工程的破坏程度。
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公开(公告)号：CN105701976A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610248824.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司
Abstract: 一种基于卫星遥感图像的水土保持监测系统，包括：无线传感网络系统；通信系统，与无线传感网络系统信息连接；数据处理中心，与通信系统信息连接；预警系统，与数据处理中心信息连接。其中，所述无线传感网络系统包括多个含沙量传感器节点、水位传感器节点以及流速传感器节点。本发明提供的基于卫星遥感图像的水土保持监测系统，能够综合多种灾害因素，将含沙量信息、水位信息和流速信息整合在一起，在遥感图像提供的目标区域地势情况的基础上，预测水土保持的情况及水土流失的发生概率，对灾情分析更全面、准确及权威。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741290B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611045880.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法，包括底盘，所述底盘一侧设置驱动轮，底盘另一侧设置万向轮；所述万向轮上部与电磁离合器连接，所述电磁离合器的定子和转子之间设置定位转动装置，定位转动装置在电磁离合器通电时使转子自动转动至设定位置。本发明换向系统的定位转动装置结构简单、构思巧妙，性能牢固可靠，可以在遇到障碍时调整万向轮的行驶方向，保证该系统可以顺利通过障碍。本发明的换向系统控制方法简单，在电磁离合器通电时定位转动装置使转子自动转动至设定位置，无需增加转向电机等结构，避免了增加转向电机后一系列的判断方向的问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN106514713B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610919303.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。
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公开(公告)号：CN108748168A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810404149.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架式信息存储实体件管理机器人及方法，包括屋顶桁架、定位机械臂和机械抓手，桁架机构固定在信息存储实体件的存储室的屋顶，采用X‑Y坐标形式，可在屋顶平面内任意位置移动，定位机械臂包括固定部分和移动部分，所述固定部分末端与桁架安装基座连接，移动部分与机械抓手连接，移动部分可在垂直平面内移动，与桁架一起，组合成X‑Y‑Z三坐标运动系统，到达存储室内容纳的各个存储柜处；机械抓手具有旋转自由度，以调节机械抓手与信息存储实体件之间的位置偏差，并托起信息存储实体件，实现信息存储实体件的管理。
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公开(公告)号：CN108724227A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810403968.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种预紧式存储实体件夹持机械手及方法，包括固定底座、滑动丝杠、移动底座、预紧弹性件、夹持丝杠和夹持手爪，存储柜采用货架式结构，且具有多个存储空间，每个存储空间具有修正姿态的冗余空间，且保证信息存储实体件能够水平放置；固定底座的两侧设置有滑槽，移动底座底部通过滑块安装在固定底座左右两侧的滑槽内，滑动丝杠分为左右两条，分别安装在固定底座滑槽内，驱动移动底座在固定底座上前后移动；夹持手爪套合在夹持丝杠上，可在移动底座的滑槽内开合移动，夹持丝杠安装在移动底座内，驱使夹持手爪的开合移动，预紧弹性件的两端分别固定在左右两个夹持手爪上，随夹持手爪的开合而伸缩，以实现夹紧。
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公开(公告)号：CN106290388B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610629938.9
申请日：2016-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子故障自动检测方法，建立绝缘子图像正类和负类样本库，通过卷积神经网络算法训练绝缘子分类器，利用图像显著性区域检测算法对采集的图像进行分割，分离图像中设备区域与背景区域，得到绝缘子搜寻候选区域；利用卷积神经网络算法训练绝缘子分类器进行绝缘子定位，根据绝缘子串在当前图像的定位信息控制图像采集设备完成绝缘子串图像采集；利用图像识别技术进行绝缘子表面污秽检测、绝缘子串裂缝检测和绝缘子串破损或夹杂异物检测，确定异常绝缘子。本发明采用不同的图像处理算法进行绝缘子污秽、裂纹、破损的检测，对绝缘子状态进行全面检测，减少了变电站/换流站中绝缘子存在的安全隐患。
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