公开(公告)号：CN113971768A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111254967.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 杨冬 ,  陈建方 ,  张宿新 ,  王寿 ,  齐恒

IPC: G06V20/17 ,  G06T5/00 ,  G06T7/62 ,  G01B11/24 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路违章建筑三维动态检测方法，其以无人机搭载倾斜云台相机，并利用倾斜摄影技术原理进行多视影像数据采集，其次，通过点云数据处理后，以三维动态检测输出不同时期变化区域；最后根据违章建筑物高程信息及面积大小确定精度分析和评定，通过两者不同时期高差信号对比，并对输电线路通道障碍物定量描述，实现了违章建筑物的精确判定，为无人机探测输电线路通道建筑物的应用实施提供可行方案，解决目前巡检输电线路通道违章建筑物的不准确识别、效率低、获取数据不同步等问题。

公开(公告)号：CN111404075B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202010173193.6

申请日：2020-03-13

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司

Inventor： 杨冬 ,  张宿新 ,  唐磊 ,  鲍杰 ,  王凯

IPC: H02G1/02 ,  G01C11/00 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法，首先，使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量，并对干扰噪声进行滤除；其次，确定其同名输电线，根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标，生成三维矢量线，完成输电线的三维重建。本发明基于灰度比值的输电线特征检测，与一般边缘检测方法相比，结合输电线在无人机图像上的特点，更准确地检测出输电线特征，并抑制其他边缘特征，实现了输电线路二维矢量的自动、精确提取；另外，基于核线约束方法利用输电线几何条件经计算直接获得其同名像点坐标，将输电线三维坐标的测量问题转换为核线影像上的二维矢量提取问题，解决了影像匹配难以获取输电线同名像点的问题。

公开(公告)号：CN215528699U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121117065.6

申请日：2021-05-24

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司

Inventor： 杨冬 ,  钱欣 ,  黄贵 ,  张宿新 ,  鲍杰

IPC: H02J13/00 ,  H02H7/26 ,  H02H3/28

Abstract: 实用新型公开了一种信息化配电系统，涉及配电信息化技术领域。该信息化配电系统在传统低压配电系统的基础上多增设一套断路器，在漏电故障信号收到后如漏电保护器或对应断路器故障不动作时，可以将此断路器分闸，避免漏电故障短时内未消除引起较大损失；将传统低压配电设备与监测器、远程收发器以及移动端的结合，改变了传统配电设备巡检方式，可以通过移动端对各个设备的状态进行监测，如有问题可以提前获知，解决了传统巡检只看外表不看内部的技术难题。