一种无人机输变配一体化巡检方法

    公开(公告)号:CN119693306A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411680518.4

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域,特别涉及一种无人机输变配一体化巡检方法,根据输变配设备制定巡检路线,飞行中实时记录热图像数据并拍摄,地面控制中心接收数据和图像后预处理,利用图像识别技术结合光学图像识别设备轮廓,针对不同设备用相应算法区分,划分设备表面小区域并提取平均温度形成温度矩阵,与正常温度范围对比判断故障类型,对温度异常区域在光学图像上标注,通过数据融合技术整合数据得到三维温度分布情况;该方法选择输电线路两端变电站或杆塔为起止点,对不同形状设备部分采用合适划分方法,包括在光学图像标注异常区域相关信息、整合标注图像和数据并与故障类型集成等内容,可提高巡检准确性、故障诊断能力、维修效率和巡检全面性。

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