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公开(公告)号：CN111970502A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010882933.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , H04N5/225 , H04N7/18 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及机器人遥操作技术领域，具体为一种适用于机器人遥操作的仿人双目随动虚拟现实系统，包括：二维平台，所述二维平台设置于机器人本体上，所述二维平台设置有随动机构；双目相机，所述双目相机设置于所述二维平台上；VR头盔，所述VR头盔佩戴于操作人员的头部，所述VR头盔中设置陀螺仪，所述陀螺仪用于检测头部运动信息；控制模块，所述控制模块与所述陀螺仪和所述随动机构连接，所述控制模块用于根据所述陀螺仪检测的头部运动信息控制所述随动机构驱动所述双目相机移动。
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公开(公告)号：CN113761026A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111021982.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 马晓忱 , 孙博 , 吕闫 , 李理 , 石上丘 , 罗雅迪 , 程文帅 , 郑乐 , 冷喜武 , 常乃超 , 吴迪 , 章昊 , 王吉文 , 李端超 , 叶海峰 , 刘辉 , 马金辉 , 胡海琴 , 陈伟 , 李智 , 李顺 , 朱刚刚 , 王维坤 , 樊锐轶 , 高志 , 张秀丽 , 刘志良 , 刘国瑞 , 杨旋 , 余志国 , 李英 , 孙珂 , 周明 , 李杨月 , 汪春燕
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/2453 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于数据挖掘技术领域，公开一种基于条件互信息的特征选择方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取数据集合形成候选特征集F；计算候选特征集F中每个候选特征与类别属性C的互信息，将选择的特征放入特征集合S；设定阈值，进入循环，直到满足阈值；将选出的特征集合S通过分类器训练模型，并用训练好的模型预测类别，计算预测准确率；更改权重系数，重复筛选特征集合S并计算预测准确率，选出准确率最高的特征集合S作为最终的输出特征集。本发明能够更高效，更快速的进行特征选择，提高数据挖掘的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110421559A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910544244.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，该动作轨迹库构建方法包括以下步骤：S21、通过三维运动捕捉系统采集操作员在配网带电作业检修时的一个规范动作；S22、通过分析提取手臂标记点的运动轨迹，解算肩关节电机、肘关节电机、腕关节电机的关节角度；S23、利用双臂机器人重现操作员手臂动作，并且通过三维运动捕捉系统采集机械手臂的运动轨迹；S24、根据同种类型任务的完成效果来优化机械手臂的运动轨迹；S25、对优化后的机械手臂的运动轨迹进行参数化，形成基本动作轨迹；以及S26、重复执行S21至S25，建立配网带电作业机器人的基本动作轨迹库。本发明旨在缓解遥操作中操作员过度劳累造成的效率低，事故多发的问题，并进而实现一定程度的自主化作业。
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公开(公告)号：CN111695771A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010377940.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06K17/00 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F16/735 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统，主要包括所述抽检物资识别管理系统，通过使用智能RFID电子标签实现抽检物资的自动化跟踪；所述检测过程自动留痕系统，通过自动化采集所述抽检物资识别管理系统的检测数据，实现检测试验操作实时记录功能和抽检物资流程实时记录功能；所述基于AI的报告管理系统，采用AI技术实现报告数据智能预警功能和报告智能归纳功能；所述流媒体技术的视频管理系统，采用数据视频整合技术实现试验视频智能抓取功能和检测试验数据调取视频功能。本发明能够在电力物资抽检过程中减少人工干预和人工工作量，提高检测准确性和工作效率，有效降低检测环节风险，促进电网工程安全、平稳运行。
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公开(公告)号：CN110421586A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910554110.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人工具库控制和管理系统，主要包括控制管理端、作业工具端、设置于配网带电作业机器人的主控制器；所述主控制器通过控制管理端控制与管理作业工具端；所述控制管理端的输入端与主控制器连接、输出端以无线通讯方式控制与管理若干个作业工具端；所述作业工具端用于控制工具执行相应功能以及监测工具状态。还公开了一种配网带电作业机器人工具库控制和管理方法，包括控制管理端对多个工具的无线控制、多工具的监测与管理。本发明实现对工具库的管理；另外，该系统实现了作业工具与机器人本体的完全电隔离，提升安全系数，提高了工作效率，降低了人工管理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110421557A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910543288.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人的环境立体感知与安全预警保护系统，主要包括三维激光雷达、高清摄像机、数据传输装置、服务器，三维激光雷达与高清摄像机通过数据传输装置与服务器连接；所述服务器用于图像处理、三维重构配网作业场景、对机器人与作业场景模型之间的碰撞进行预警和机器人动作安全保护停止。还公开了该系统的环境立体感知与安全预警保护方法。本发明通过三维激光雷达和全景相机可以实现全面的环境感知，使得操作人员可以看到完整的立体图像，与近距离操作无异；得到的立体模型能够与机械臂的空间位置进行比较，使得系统能够自主判断工作状态是否安全，避免误操作带来的损失。
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公开(公告)号：CN111695771B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010377940.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06K17/00 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F16/735 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 稳运行。本发明公开了一种基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统，主要包括所述抽检物资识别管理系统，通过使用智能RFID电子标签实现抽检物资的自动化跟踪；所述检测过程自动留痕系统，通过自动化采集所述抽检物资识别管理系统的检测数据，实现检测试验操作实时记录功能和抽检物资流程实时记录功能；所述基于AI的报告管理系统，采用AI技术实现报告数据智能预警功能和报告智能归纳功能；所述流媒体技术的视频管理系统，采用数据视频整合技术实现试验视频智能抓取功能和检测试验数据调取视频功能。(56)对比文件Ahmed Sammoud.Real-time streamingchallenges in Internet of Video Things(IoVT)《.2017 IEEE International Symposiumon Circuits and Systems (ISCAS)》.2017,全文.周爱晖.RFID射频识别技术及其在监督抽查中的应用《.中国纤检》.2019,第126-128页.
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公开(公告)号：CN115343553A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210883451.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 王同文 , 章昊 , 汤伟 , 俞斌 , 汪伟 , 邵庆祝 , 张骏 , 于洋 , 丁津津 , 孙辉 , 张峰 , 汪勋婷 , 彭勃 , 董翔宇 , 张军 , 翁凌 , 刘之奎 , 于和林 , 贺成成 , 庄增宝 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
Abstract: 本发明提供一种适用于UHVDC直流滤波器的在线故障检测方法及系统，方法包括：当继电保护检测到直流滤波器失谐后，故障录波器会进行故障录波并产生录波文件，根据录波文件中直流滤波器相关的录波数据，计算失谐后各并联支路的谐波电流比，并通过判断其是否超出对应的阈值，即可确定失谐元件所处的并联支路，最后通过计算理论和实际的谐波阻抗偏移量误差即可定位到失谐元件。本发明解决了现有技术针对阻尼型双调谐直流滤波器中的失谐故障元件的故障检测效率低及准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113791294B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111042903.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC: G01R31/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/2415
Abstract: 一种边云协同的特高压直流输电系统换相失败溯源方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何在特高压直流输电系统换相失败溯源中减少了对带宽的占用、提高故障溯源算法的运行效率的问题，本发明的技术方案将神经网络的训练任务由算力较高的云端工作站完成，而大量数据存储和预处理的计算任务则分配到以换流器控保为运算单元的边缘端，大大减少了对带宽的占用，提高了整个故障溯源算法的运行效率，适用于特高压直流输电系统、电力调度系统、电力控保系统等场合。
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公开(公告)号：CN113792636A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111042902.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 孙辉 , 张军 , 王鹏 , 章昊 , 汤伟 , 谢民 , 汪伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 丁津津 , 翁凌 , 刘之奎 , 贺成成 , 李腾 , 肖华锋 , 刘孝辉 , 周奕帆
Abstract: 基于故障录波的特高压直流输电换流变隐性故障预测方法，属于电力系统中高压直流输电继电保护技术领域，解决如何借助故障录波数据对换流变绕组常见的隐性故障进行快速地检测和预测的问题，首先在COMTRADE录波数据中提取换流变的阀侧电压和网侧电压电流，接着使用傅里叶分解提取其中的基波分量，再使用椭圆法构造换流变运行椭圆曲线，并求出其离心率参数与健康换流变进行比对，最后使用SVM对绕组故障类型进行分类预测；仅使用变压器运行过程中记录的电压电流录波数据，不需要对变压器增设额外的传感器；针对性地对特高压直流输电系统中换流变压器的绕组匝间短路和轴向位移进行故障诊断，有助于及时安排变压器的检修工作。
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