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公开(公告)号：CN112497253A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011272847.7
申请日：2020-11-13
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有稳定强化结构的高精度电力带电作业用液压机械臂，包括底座，所述底座底部的两侧均固定安装有橡胶垫，所述底座顶部的两侧均固定安装有绝缘杆，所述绝缘杆的顶部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆的顶部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定安装有第二活动铰。本发明通过设置橡胶块用于增加底座与地面的摩擦，从而增加底座的稳定，通过设置底座用于对绝缘杆和第一安装杆进行安装，通过设置第一安装杆用于防止机械臂内部的电源导入大地，从导致机械臂升温损坏，通过设置第一支撑杆用于对横杆进行安装，同时解决了现有的机械臂在使用时由高度较高，在使用时容易倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN111934249A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010957986.7
申请日：2020-09-14
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明提供了一种带电线路自适应剥皮装置及方法，涉及电缆切割的技术领域，包括：动力机构、传动机构、削皮刀、接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起、接收器以及处理器；接触片、连接线、铜环、电刷、导线、金属球、突起依次相连；当削皮刀与绝缘导线线芯接触时，削皮刀与绝缘导线线芯构成通路，接触片与削皮刀相连，通过连接线、铜环、电刷、导线、金属球使突起尖端产生高频信号，接收器接收高频信号以使控制器驱动动力机构工作。通过本发明提供的装置及方法可以实现对带电电缆进行自适应切割，对削皮刀进行自动退刀，缓解了现有技术中对容易对电线切损的技术问题。
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公开(公告)号：CN111702786B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010839973.X
申请日：2020-08-20
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 杨磊 , 刘力卿 , 祖国强 , 姚瑛 , 季大龙 , 李琳 , 房晟辰 , 刘书玉 , 胡益菲 , 吴波 , 任书楠 , 张铜 , 王晓光 , 宋鹏先 , 何金 , 张弛 , 王楠 , 赵崇 , 李文华 , 张五福
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用组装式引线支架，其绝缘横担、旋转连接件、绝缘支杆和引线夹；绝缘横担安装在电线杆上，旋转连接件的横向位置可调且角度可调，并用于实现绝缘支杆和绝缘横担之间的连接，绝缘支杆高度可调并在其上端安装有引线夹，引线夹用于夹持引线，通过各部件的调整可使引线处于所需的位置。本发明安装在电线杆上并替换作业人员来举升引线，可在带电作业中解脱作业人员并使作业人员远离配电线路，降低了作业人员的工作量及工作强度，提高了配电网带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111645079B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010769495.X
申请日：2020-08-04
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人机械臂路径规划控制装置及其方法，其中控制装置包括状态感知器、动作选择器、评价信号发生器和动态更新机构；方法主要基于正方体空间划分方法、强化学习算法和逆向运动学求解，并依靠控制装置，来生成最优路径。本发明能够准确规划出一条路径，使机器人可以从初始位置到达目标位置，并且绕过周围障碍物，从而实现带电作业机器人的自主作业。
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公开(公告)号：CN109861385A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811490363.2
申请日：2018-12-06
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种二次设备软压板防误闭锁设计方法，其包括如下步骤：1)在原有界面基础上对防误管理软件实施改进，在一次设备间隔中加入二次设备软压板虚拟旋钮；2)结合一次设备倒闸操作逻辑顺序，编制包含二次设备软压板的防误逻辑公式；3)根据上述逻辑公式编写二次设备软压板的防误程序；4)在变电站现场进行模拟倒闸操作，调试防误闭锁程序；5)调试在线监控系统和微机防误管理软件通信连接，确保防误管理软件与监控后台数据传输实时性。由于加入了二次设备软压板的防误闭锁功能，运行操作人员在操作过程中，每一步必须经过解锁校验，即便走错间隔也不能投退其他间隔的二次设备软压板，进而避免误操作事故发生。
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公开(公告)号：CN211603334U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202021770089.7
申请日：2020-08-24
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于负荷指纹分析的专用线路防窃用装置，其包括信号放大模块、模数转换模块、指纹识别和分析模块、数据管理模块、WiFi模块、存储模块、485模块和供电模块。通过信号放大模块将采集信号转换为后续模块可接受的信号等级，通过模数转换模块将采集的模拟信号转换为数字信号，通过指纹识别和分析模块进行负荷指纹特征的验证，对非空调特性的负荷信号进行告警，将告警信息推送到宿管平台，并通过485模块对空调支路专用空开进行控制，断开盗用线路负荷，供电模块则为其他模块供电。本实用新型基于负荷指纹识别技术，对专用线路进行负荷锁定，能够进行智能识别分析、实时控制、远程推送告警，提高了监测能力。
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公开(公告)号：CN210680846U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921498094.4
申请日：2019-09-09
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 天津滨电电力工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种针对MVNEX型开关柜的转移小车，其包括小车架体、脚轮和台面，脚轮设置在小车架体底部，台面设置在小车架体的上端，台面上平行设有两条用于承接断路器手车的轨道，台面的两侧分别可转动地设有一控制杆，其中一个控制杆上设有解锁装置，解锁装置包括套管、触手和把手，套管可移动地套装在对应的控制杆上，触手设置在套管前端，触手包括水平杆和斜杆，斜杆向前倾斜向上设置，水平杆连接在斜杆下端与套管前端之间，把手竖直设置在套管的尾端，通过把手带动套管前行，使得触手上的斜杆与限位器挡板接触并带动限位器挡板下摆以实现解锁。本实用新型可以实现限位器挡板快速高效的解锁、安全性高且操作方便。
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公开(公告)号：CN108768699A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810429375.8
申请日：2018-05-08
发明人： 郭向军 , 潘娜 , 许志成 , 郭新 , 张志朋 , 毕宏图 , 张金禄 , 张思聪 , 徐东 , 甄庆 , 王媛媛 , 杨怡 , 孙宁 , 于天一 , 马宁 , 王慎杰 , 刘星 , 李君 , 刘书玉 , 杨宇全 , 石屾
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/46 , H04L12/751 , H04L9/32 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种快速定位远动管理机故障的通道配置方法，其包括以下步骤：首先对通道连接情况进行拓扑梳理；配置通道表、通讯厂站表、遥测、遥信、遥控、遥调等参数；查看通道状态是否正确，若正确，则在前置服务器上进行路由表的配置，否则对参数配置进行校核后重新进行配置；配置纵向加密认证装置；对每条通道进行ping操作，查看通道业务地址是否能够ping通，若ping通，则进行下一步操作，否则核对通道业务地址并进行修正；对系统运行情况进行测试。本发明的有益效果是：缩短了远动管理机故障排查时间；能够保证调控系统的正常运行；使电网通信事故发生的概率大大降低。
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公开(公告)号：CN108768699B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810429375.8
申请日：2018-05-08
发明人： 郭向军 , 潘娜 , 许志成 , 郭新 , 张志朋 , 毕宏图 , 张金禄 , 张思聪 , 徐东 , 甄庆 , 王媛媛 , 杨怡 , 孙宁 , 于天一 , 马宁 , 王慎杰 , 刘星 , 李君 , 刘书玉 , 杨宇全 , 石屾
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/46 , H04L12/751 , H04L9/32 , H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种快速定位远动管理机故障的通道配置方法，其包括以下步骤：首先对通道连接情况进行拓扑梳理；配置通道表、通讯厂站表、遥测、遥信、遥控、遥调等参数；查看通道状态是否正确，若正确，则在前置服务器上进行路由表的配置，否则对参数配置进行校核后重新进行配置；配置纵向加密认证装置；对每条通道进行ping操作，查看通道业务地址是否能够ping通，若ping通，则进行下一步操作，否则核对通道业务地址并进行修正；对系统运行情况进行测试。本发明的有益效果是：缩短了远动管理机故障排查时间；能够保证调控系统的正常运行；使电网通信事故发生的概率大大降低。
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公开(公告)号：CN106295839A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510307058.5
申请日：2015-06-05
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种利润最大化的废物资处置的优化方法，其建立废物资处置利润额与处置批次安排之间的数学关系；通过废物资拆除计划确定一年内的待处置废物资总量，以利润最大化作为目标，并考虑废物资处置评估费用、仓库保管费、竞价费用、处置批次安排、库存自然损失率等因素建立数学优化模型，最终实现处置利润最大化；利用遗传算法对优化模型进行迭代计算，最终确定废物资全年处置的批次数和处置的月份，从而确定各批次处置的废物资明细。本发明具有较强的经济效益，其对于企业经济运行、综合计划安排有较强的实际指导意义。
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